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[发明专利]一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人-CN201810192091.1有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;朱家远;李劲松 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过连杆连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
一种悬挂刀具结构清理空中机器人

[发明专利]一种涵道结构的树障清理空中机器人-CN201810192096.4有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李劲松;朱家远 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道结构的树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体尾端安装有纵向推进器，机平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用整体涵道结构，旋翼组件、纵向推进器具有防碰撞能力，能有效防止树枝和树叶卷进旋翼或螺旋桨而导致设备损坏或机器人坠毁，有利于空中机器人进入紧凑空间作业，安全性好，作业效率高。
一种结构清理空中机器人

[实用新型]一种涂布机收卷物料首端自动裹紧装置-CN202320887109.6有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布机收卷物料首端自动裹紧装置，包括：摆臂、第一驱动件、第二驱动件，摆臂以及设置在摆臂一端可展开及抱拢的裹紧件，摆臂另一端由摆臂轴进行回转支承；第一驱动件用于驱动摆臂绕摆臂轴转动设定角度；第二驱动件与裹紧件传动连接，用于驱动裹紧件展开或抱拢，裹紧件抱拢时用于将待收卷的带材首端裹紧在收卷用的纸芯上。
一种涂布机收卷物料自动装置

[实用新型]一种涂布机收卷用自动上纸芯装置-CN202320725388.6有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2023-04-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布机收卷用自动上纸芯装置，通过承料机构承接从料仓出来的纸芯，经滑动升降机构带动纸芯移动至与气胀轴同轴的位置，然后通过套芯机构的夹持组件夹持住纸芯，在横移组件的带动下将纸芯沿轴向套入至气胀轴上，实现收卷装置气胀轴的自动套设纸芯效果，避免了人工安装纸芯的繁琐，提高了生产效率，且有利于降低劳动强度。
一种涂布机收卷用自动上纸芯装置

[发明专利]一种自动驾驶障碍物视觉检测方法与系统-CN201710043586.3有效
发明人：张天翼;杨忠;韩家明;胡国雄;宋佳蓉;朱家远 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶障碍物视觉检测方法与系统，通过车载双目摄像机与红外摄像机实时获得彩色及红外图像信息；利用图形处理器GPU获得车辆前进方向上的视差图；利用自适应阈值将视差图中的障碍物进行分割并同时利用亮度分布将红外图像中的障碍物进行分割；利用彩色直方图判断视差图与红外图像检测出的障碍物区域是否重合，并根据障碍物与车辆的距离、几何尺寸判断其威胁程度，并在障碍物将要与车辆发生碰撞时利用车辆控制器对车辆发出紧急制动指令。本发明将深度信息与红外信息进行融合，相比于传统方法，对障碍物的漏检率大大降低；采用自适应阈值将障碍物从背景中分割，提高了障碍物检测的精度，在自动驾驶领域具备很高的实用性。
一种自动驾驶障碍物视觉检测方法系统

[发明专利]一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法-CN201810192098.3有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;朱家远;李劲松 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本发明采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。
一种作业动态伸缩清理空中机器人和调节方法

[实用新型]一种丁基阻尼片生产设备-CN202320695784.9有效
发明人：何冠华;杨军;朱家远 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C48/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种丁基阻尼片生产设备，属于丁基阻尼片生产技术领域，包括机架，所述机架的一端设置有挤出机，所述挤出机的输出端安装有挤出模头，所述机架靠近挤出机一端的底部转动安装有离型膜放卷，所述机架靠近挤出模头的一端转动安装有主导辊。本实用新型通过挤出机配合机架上的离型膜放卷、主导辊、铝膜放卷、挤压机构、牵引机构以及分切机构进行使用，使得装置再使用的过程中能够进行自动化的加工生产，提高了加工的速率，使用更加方便，通过主导辊配合第三气缸、导轨、轴承座组成的张紧机构的设置，能够在使用的过程中确保底部离型膜的张紧，避免高温的丁基胶冷却后导致离型膜的褶皱现象，提高了成型的效果。
一种丁基阻尼生产设备

[实用新型]一种机组式防水材料涂布机-CN202320821178.7有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本申请属于涂布机技术领域，更具体而言，是涉及一种机组式防水材料涂布机。该机组式防水材料涂布机包括基材放卷机构，用于放置卷材；丁基胶涂布机，用于为所述卷材涂布丁基胶；热熔胶涂布机，用于为所述卷材涂布热熔胶；基材收卷机构，用于收置所述卷材；转向导辊，可转动地设置于所述丁基胶涂布机的下方，所述转向导辊用于沿顺时针方向转动或沿逆时针方向转动。本申请可以解决现有技术中存在的涂布胶料更换不便的技术问题。
一种机组防水材料涂布机

[发明专利]一种多芯高电压气密连接器-CN202310337674.X在审
发明人：余泽坤;肖业政;杨小平;郑龙贵;蒋建明;倪其才;胡燕兰;朱家远 -专利权人：安徽光纤光缆传输技术研究所（中国电子科技集团公司第八研究所）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多芯高电压气密连接器，包括连接插头和连接插座，连接插头具备插头壳体，连接插座具备插座壳体，插头壳体末端插接在插座壳体内，并在接口处通过锁紧螺母进行锁紧固定。本发明通过插头和插座的配合设计，将铜插孔是安装在绝缘柱内部，铜插孔与其他电通道或金属件的爬电距离变大，插头插座配合后，绝缘柱插入到插头绝缘板的内部，铜插针和铜插孔在绝缘柱的内部进行插合，同时由于绝缘柱插入到插头绝缘板中，进一步增加了每个电通路之间的爬电距离。解决了现有的多芯气密连接器耐压指标较低的问题，增加电连接器中电通道高压绝缘设计及气密结构设计，实现漏气率≤1×10‑9m3/s的条件下，电通道可以满足耐压强度≥30kVDC的耐压指标。
一种多芯高电压气密连接器

[实用新型]一种纠偏防翻无轴放卷机-CN202222819962.2有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纠偏防翻无轴放卷机，放卷活动座通过横向纠偏组件与固定底座活动连接，使料卷在偏移时，放卷活动座能直接带动料卷移动，实现纠偏，并在上设置接料组件，进而将上料放卷、纠偏定位、换卷接料，极大的降低了设备的占地面积与制造成本，而放卷活动座一端的放卷组件在装载料卷时，横向纠偏组件会承受到料卷的轴向载荷（即放卷活动座一侧料卷向下的重力），未避免放卷活动座向一侧侧翻，在放卷活动座另一侧设置防翻装置，防止放卷活动座往料卷一侧侧翻，平衡载荷，延长使用寿命。
一种纠偏防翻无轴放卷机

[实用新型]边涂装置-CN202121218506.1有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边涂装置，包括架体，架体包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设置有导杆，在导杆上设置有沿其滑动的滑座，滑座上铰接有转动座，转动座的端部转动安装有喷胶座，在喷胶座上安装有喷胶头，滑座上安装有第一气缸，该第一气缸的活塞杆与转动座连接，在转动座上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与喷胶座连接，在架体下方还设有导辊，喷胶头通过第一气缸和第二气缸的调节使其靠近或远离导辊的周壁，在架体的下方还设有收胶盘。这样便达到了可自动对片材边缘涂胶水的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。
装置

[实用新型]一种高粘度胶涂胶模头-CN202221004234.X有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高粘度胶涂胶模头，包括固定连接的下模头和上模头，下模头和上模头结合面前端设有缝隙式出胶口，下模头上设有与出胶口连通的前横向槽以及若干胶液进口，每个胶液进口与前横向槽之间均设有树型拓扑结构的胶水流道，通过设置树型拓扑结构的胶水流道，本技术方案提出的高粘度胶涂胶模头具有胶液分配均匀性好，涂布厚度均匀性好，加工制造方便的优点。
一种粘度涂胶

[实用新型]一种用于隔爆环境下的光纤连接器-CN202123418382.4有效
发明人：陆兆辉;杨健;刘树慰;杜银昌;王屹;陈群;朱家远;常大飞 -专利权人：安徽光纤光缆传输技术研究所(中国电子科技集团公司第八研究所)
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隔爆环境下的光纤连接器包括插座和插头，涉及光连接器技术领域，包括插座和插头，插座和插头之间可拆卸连接，插座腔体内设有隔爆装置，隔爆装置包括内层密封装置和外层隔爆装置，内层密封装置位于插座与插头连接侧，外层隔爆装置一端与内层密封装置相连。本实用新型采用插座与舱体之间可拆卸连接，能够实现光缆的可插拔拆卸及多芯整体插拔对接，使用更加简单、快捷，通过在插座内设置带有内层密封装置和外层隔爆装置的隔爆装置，能够在实现隔爆的同时，提升整体的密封性能。
一种用于环境光纤连接器

[实用新型]一种自动上砂分砂系统-CN202221060143.8有效
发明人：何冠华;朱家远;杨军 -专利权人：瑞安市佳源机械有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上砂分砂系统，包括机架、提升机、出砂辊筒，装设于机架上的砂箱，砂箱顶端设有导管与提升机的输出端连通，提升机低端设有料斗，出砂辊筒配合设于砂箱底部开口处，出砂辊筒外圆周上均布设置有计量槽，砂箱内上部与出砂辊筒平行设置有分砂组件，分砂组件包括转轴，螺旋状设置在转轴上的左段叶片和右段叶片，左段叶片和右段叶片螺旋方向相反，具有可实现大幅面均匀置砂，自动上砂、控制方便的优点。
一种自动上砂分砂系统

[实用新型]一种光滑环防爆外壳-CN202123444459.5有效
发明人：陈群;杨健;辛顺;刘鸿雁;田志强;朱家远;陆兆辉;常大飞;徐律 -专利权人：安徽光纤光缆传输技术研究所(中国电子科技集团公司第八研究所)
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光滑环防爆外壳，包括外壳，所述外壳包括顶盖、外壳上段和外壳下段，所述外壳所形成的腔体为内部滑环结构装载空间；所述外壳上段表面设有光纤连接器，所述光纤连接器用于光信号传输；所述光纤连接器尾部穿过外壳上段与内部滑环结构相连接；所述外壳下段底部设有底座连接法兰，所述底座连接法兰用于与其他固定装置相连接。有益效果，本实用新型通过对光滑环外壳的防爆设计，使得滑环具有防爆性能，满足在海洋油气环境下的使用要求，保障海洋石油平台作业的安全作业，有效提高了海洋油气开发的安全性。
一种滑环防爆外壳

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