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[发明专利]一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统-CN202110846971.8在审
发明人：张立娟;韩旭;孟淑平;朱家厅;赵修 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提出一种抗扰快速集成式主备电源自动切换系统，属于电路控制技术领域，包括控制驱动器、控制电主备切换模块、功率电主备切换模块、EMI滤波器、人机交互模块和总线通讯模块；控制电主备切换模块包括整流二极管和超快速常闭继电器；功率电主备切换模块包括高压整流二极管、主功率电压采样模块、高压接触器和备功率电压采样模块，EMI滤波器包括第一EMI滤波器和第二EMI滤波器，通过人机交互模块完成主备控制电源的手动切换、主备功率电源的手动切换、控制电和功率电的工作状态显示和电源数据曲线绘制。解决了现有技术不能实现控制电和功率电自动独立切换的同时保证不间断供电的问题。
一种快速集成式主备电源自动切换系统

[发明专利]一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法-CN202110770364.8在审
发明人：孟淑平;于洋;李真山;张立娟;朱家厅;曹巳甲;李超 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法，属于电机控制技术领域，电机控制系统控制参数自整定装置，包括主控芯片TMS570LS1227，RS232串口通信模块，CAN通信模块，以太网通信模块和触摸显示屏，RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部，触摸显示屏集成在整定装置的外部；三种通信模块互相独立，且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括：超调量、调节时间指标设置；位置传感器调零；d轴电流环参数整定：q轴电流环参数整定：速度环参数自整定：至此，完成永磁同步电机的控制参数自整定，解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
一种电机控制系统控制参数装置及其方法

[发明专利]一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法-CN201811470142.9有效
发明人：孟淑平;朱家厅;张立娟;郑悫;程相;徐超 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及到伺服控制领域，尤其为一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，S1，在永磁同步电机轴端安装位置传感器检测永磁同步电机转速和永磁同步电机位置；S2，在执行机构末端安装位置传感器检测执行机构位置；S3，将阀门位于最大开度时的位置设为位置0，将阀门位于关紧锁死时的位置设为P_max；S9,电机驱动控制器接收上位机指令，控制阀门开启或者关闭。本发明提出了一种阀门启闭装置用位置跟踪优化控制方法，在控制环节引入速度自抗扰算法、位置自抗扰算法和滑模控制算法，其中自抗扰算法能够提高电机对于大负载扰动的抵抗力，滑模控制算法可用于提高整个伺服系统的相应速度。
一种阀门启闭装置位置跟踪优化控制方法

[发明专利]一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构-CN201811470141.4有效
发明人：韩旭;孟淑平;朱家厅;陈祖希;王森 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明涉及机械装置技术领域，尤其为一种用于截止阀操纵的高集成电动执行机构，包括手操机构和主壳体，所述主壳体的上部与手操机构之间螺钉连接，所述主壳体的外壁上螺钉连接有控制驱动器、电源模块和交互模块，所述主壳体的下部螺钉连接有接口组件，所述主壳体的内部依次螺钉连接有电机组件、力矩机构、谐波减速器，所述手操机构包含有结合杆，所述结合杆的外壁上固定连接有转盘，所述结合杆与转盘之间固定连接有第二平键，整体设备集成度高，体积小，适用于部分回转输出及多回转输出，具备手动、电动、位置控制、力矩控制等功能，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
一种用于截止阀操纵集成电动执行机构

[实用新型]一种用于1.5kw级机电产品的控制驱动器-CN201920792068.6有效
发明人：孟淑平;韩旭;蔡存坤;朱家厅;张立娟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于1.5kw级机电产品的控制驱动器，包括：X4圆形电连接器、X3圆形电连接器、控制驱动器壳体、滤波器背板、控制板、功率驱动板、单头铜螺柱、IPM模块；插针连接器、散热凸台、X1圆形电连接器、X2圆形电连接器；24V电源滤波器、X4电连接器信号用矩形电连接器、直流母线630V滤波器和X2电连接器信号用矩形电连接器。本实用新型具有系统电磁兼容性、内部器件散热和控制器体积最小化的优点。
一种用于 1.5 kw 机电产品控制驱动器

[发明专利]一种电动通气阀执行机构装置-CN201711157128.9有效
发明人：张军;朱家厅;韩旭;孙需要;左哲清 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动通气阀执行机构装置，包括控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮；减速器和通气阀之间分别安装有用于提供动能的电机和用于向通气阀传输动力的传动器，减速器上设有用于在断电状态时，驱动减速器的手轮，电机上安装有用于控制电机转速的控制驱动器，传动器上设有用于观察的窗口。本发明通过控制驱动器、电机、减速器、传动器、窗口和手轮的配合，简化了通气阀执行机构的整体结构并减轻了重量，优化了通气阀执行机构的操作方式，大幅缩减了通气阀执行机构的成本，达到了减振降噪的效果，实现了通气阀的高效启闭，弥补了传统通气阀执行机构结构复杂、重量过大、通用性差、效率较低、成本偏高、噪声及环境污染的缺陷。
一种电动通气执行机构装置

[实用新型]丝杠传动机构及传动装置-CN201821236354.6有效
发明人：李福运;张军;孙需要;王森;朱家厅;郑悫 -专利权人：北京海月星科技有限公司;北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杠传动机构，包括外壳、丝杠杆、丝杠螺母、顶杆、注油杆和防转块；所述丝杠杆安装在所述外壳内，所述丝杠螺母安装在所述丝杠杆上，所述顶杆设置在所述外壳内并与所述丝杠螺母连接，所述注油杆安装在所述顶杆上，所述防转块套装在所述注油杆上，所述外壳上设有与所述防转块配合的滑槽，所述丝杠螺母上设有与所述注油杆的注油孔连通的通孔。本申请巧妙地将注油杆与防转块结合为一体，由于防转块一直随丝杠螺母运动，这样随时就可加注润滑油或润滑脂，并且可将润滑油或润滑脂加注到丝杠杆工作的任何部位，润滑效果明显，操作简单方便。在此基础上，本实用新型还提供了一种采用丝杠传动机构的传动装置。
丝杠螺母防转块注油杆丝杠杆丝杠传动机构顶杆本实用新型传动装置润滑脂润滑油加注润滑效果注油孔滑槽通孔连通申请配合

[发明专利]丝杠传动机构及传动装置-CN201810865443.5在审
发明人：李福运;张军;孙需要;王森;朱家厅;郑悫 -专利权人：北京海月星科技有限公司;北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杠传动机构，包括外壳、丝杠杆、丝杠螺母、顶杆、注油杆和防转块；所述丝杠杆安装在所述外壳内，所述丝杠螺母安装在所述丝杠杆上，所述顶杆设置在所述外壳内并与所述丝杠螺母连接，所述注油杆安装在所述顶杆上，所述防转块套装在所述注油杆上，所述外壳上设有与所述防转块配合的滑槽，所述丝杠螺母上设有与所述注油杆的注油孔连通的通孔。本申请巧妙地将注油杆与防转块结合为一体，由于防转块一直随丝杠螺母运动，这样随时就可加注润滑油或润滑脂，并且可将润滑油或润滑脂加注到丝杠杆工作的任何部位，润滑效果明显，操作简单方便。在此基础上，本发明还提供了一种采用丝杠传动机构的传动装置。
丝杠螺母防转块注油杆丝杠杆丝杠传动机构顶杆传动装置润滑脂润滑油加注润滑效果注油孔滑槽通孔连通申请配合

[发明专利]一种数字式三级伺服阀-CN201610915348.2在审
发明人：左哲清;郑悫;朱家厅;陈祖希;周巍峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种数字式三级伺服阀。本发明中，小流量数字伺服阀固定连接在功率级壳体上部，功率级阀套位于功率级壳体内部；主油孔堵塞一和密封圈一作为整体装入功率级阀套一端；功率级阀芯位于功率级阀套内部，位移传感器轴部穿过主油孔堵塞二的中心孔，固定安装在功率级阀芯的一侧，主油孔堵塞二的密封槽内设有密封圈一，将主油孔堵塞二和密封圈一作为整体装入功率级阀套另一端，油孔堵塞二端面与功率级阀套的端面平齐；功率级壳体的两端分别固定安装有端盖。本发明能够满足数字化、大流量、高动态的需求，同时具有结构简单，价格低廉，抗干扰及抗污染能力强，重复性好，工作稳定等优点。
一种数字式三级伺服

[发明专利]一种数字阀用驱动机构-CN201410586488.0在审
发明人：王书铭;程相;朱家厅 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明属于液压控制领域，具体涉及一种数字阀用驱动机构。本发明的驱动机构包括定子、转子、空心轴、丝杠螺母、丝杆和角位移传感器：定子产生的旋转磁势驱动转子、空心轴、丝杠螺母同步旋转，丝杠螺母带动丝杆直线运动，为负载提供驱动力，角位移传感器监测转子角位移和角速度，实现闭环控制。本发明解决了现有技术不能直接进行数字控制的技术问题，具有良好的可控制性。
一种数字驱动机构

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