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- [发明专利]能量路由器-CN202210010021.6在审
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杨瑷玮;窦英华;谢伟;董宝磊;朱子锐;徐墨尘;刘涛;何小斌
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上海空间电源研究所
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2022-01-06
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2022-04-12
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H02J1/10
- 本发明公开了一种能量路由器,包括:若干个电源接口、数据传输接口、内部汇流母线、若干个DCDC单元和集总控制单元,其中,每一电源接口与对应的外部航天器电源连接;数据传输接口与外部所有的航天器电源连接;若干个DCDC单元的第一端分别与对应的电源接口连接,其第二端均并联至内部汇流母线上;集总控制单元与数据传输接口连接,集总控制单元用于采集各个航天器电源的电源信息,并根据电源信息对各个航天器电源进行能量管理。本发明通过采集多个航天器电源的电源信息,以实现多个航天器电源的特征判定,从而实现多个航天器电源的能量管理。
- 能量路由器
- [实用新型]一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人及自动巡拣系统-CN201921656160.6有效
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朱子锐
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朱子锐
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2019-09-30
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2020-05-26
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人及自动巡拣系统,其组成要点在于,包括麦克纳姆轮小车、视觉识别定位装置、拾取装置、装存放置以及第一伺服驱动装置,所述禽蛋装存放置是一种设置开口的盒状容腔,所述拾取装置包括拾取铲、扫入机构以及第二伺服驱动装置,所述装存放置与拾取铲在开口处旋转连接并设置水平方向的第一旋转轴,拾取铲由第一伺服驱动装置驱动围绕第一旋转轴旋转,所述拾取铲与扫入机构旋转连接并设置垂直方向的第二旋转轴,扫入机构由第二伺服驱动装置驱动围绕第二旋转轴旋转。本实用新型的有益效果为:全自动的禽蛋捡拾机械,工作人员只需将该小车放置于养鸡场,即可对场地中的禽蛋进行自动捡拾。
- 一种用于散养禽蛋自动机器人系统
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