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[发明专利]视频采集单元以及使用该采集单元的超速抓拍系统及方法-CN201611242468.7有效
发明人： 朱传彪;陈煜;孙卫宁;陆州;胡锐;王嘉庆;王海兵;徐健;孙吉华 -专利权人：江苏尤特斯新技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频采集单元以及使用该采集单元的超速抓拍系统及方法，该视频采集单元包括防水外壳、抓拍摄像头、录像摄像头、微处理器、存储器以及主无线通信模块；该超速抓拍系统包括微波检测单元、超速抓拍单元以及视频采集单元；微波检测单元包括接线盒、喇叭形护罩以及微波检测器；超速抓拍单元包括从无线通信模块、控制器、高清摄像头以及测速仪。本发明的超速抓拍方法采用抓拍摄像头获取车辆图片和可变速标志，为后期车辆超速保留证据，同时采用录像摄像头能够对可变限速标志进行实时拍摄，由微处理器进行图像分析获取限速值，从而为超速抓怕提供限速数据，实现在可变速情况下的超速监测。
视频采集单元以及使用超速抓拍系统方法

[发明专利]一种轮腿式机器人-CN202310907793.4在审
发明人：周子尧;张立;王梓杭;王峥宇;陈耀轩;陈浪;陈维岩;朱传彪;梅杰;陈定方;陈昆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮腿式机器人，包括躯体、主动轮、驱动结构、两个前腿及两个后腿；主动轮转动连接躯体；两个前腿间隔设于躯体的前端，前腿转动连接躯体；两个后腿间隔设于躯体的后端，后腿转动连接躯体，前腿、后腿及主动轮的转动轴线相互平行；驱动结构包括前腿驱动部、后腿驱动部及主动轮驱动部，前腿驱动部设于前腿与躯体之间，后腿驱动部设于后腿与躯体之间，用以驱动后腿相对躯体，主动轮驱动部设于躯体与主动轮之间，用以驱动主动轮绕位于躯体横向上的轴线转动，以使得主动轮能够带动躯体移动。本方案中的轮腿式机器人在轮式及腿式之间能够快速切换，运动姿态调整相对灵活，提高了普适性，且能够兼顾快速性、平稳性及高越障性。
一种轮腿式机器人

[发明专利]一种欠驱仿生灵巧手、系统及其控制方法-CN202310397782.6在审
发明人：王峥宇;陈耀轩;张立;周子尧;王梓杭;陈维岩;陈浪;朱传彪;梅杰;陈定方;陈昆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种欠驱仿生灵巧手、系统及其控制方法，该欠驱仿生灵巧手包括一个手掌、五个手指、控制板以及通过螺纹螺孔安装在手掌背面的舵机，拇指包括关节、驱动手指弯曲的腱绳、依次通过圆柱销连接的掌骨、近端指骨和远端指骨；食指、中指、无名指和小拇指的结构相同，均包括关节、驱动手指弯曲的腱绳、依次通过圆柱销连接的远端指节、中间指节和近端指节；在拇指与手掌连接的掌指关节处设置有指根行程限制器，在食指、中指、无名指和小拇指与手掌连接的掌指关节处、中间指节以及远端指节均设置有指根行程限制器。本发明仿人程度高、轻便灵活，解决了灵巧手体积过大、结构过于复杂、动作僵化以及仿人程度不高的技术问题。
一种欠驱仿生灵巧手系统及其控制方法

[发明专利]一种达格列净固体分散体和一种药物制剂及其制备方法-CN202310007266.8在审
发明人：韩军;黄小棠;吴恒乾;朱传彪;王正平;张恒 -专利权人：聊城高新生物技术有限公司;四月（上海）医药科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61K9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种达格列净固体分散体和一种药物制剂及其制备方法，属于生物医药技术领域。本发明的达格列净固体分散体包括达格列净分散体和交联聚维酮；所述交联聚维酮的质量含量为20～80％。本发明用达格列净固体分散体制备得到了一种药物制剂。本发明的有益效果体现在，本发明制备的达格列净固体分散体，可以在常温常湿下保持原料药的性状，有效改善了达格列净无定型原料药吸湿及高温下变性，为胶囊剂、片剂的制备或工艺创新奠定了基础。
一种达格列净固体散体药物制剂及其制备方法

[发明专利]一种盐酸小檗碱片及其制备方法-CN202010986571.2在审
发明人：吴金伟;张强;但小梅;彭峰;朱传彪;王胜 -专利权人：四川迪菲特药业有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐酸小檗碱片及其制备方法。该盐酸小檗碱片中，原料药的晶型为二水盐酸小檗碱单一晶型，水分含量为5.38％～7.40％。本发明还提供了该盐酸小檗碱片的制备方法，利用本发明的方法制得的盐酸小檗碱片中的原料药晶型为二水盐酸小檗碱单一晶型，不含四水盐酸小檗碱，有效避免了因含有四水盐酸小檗碱导致的同批间产品不均一，避免了因含有四水盐酸小檗碱而导致的产品有效成分含量降低，降低了因原料药晶型不同而造成的批间差异，有利于更好的进行质量控制，应用前景广阔。
一种盐酸小檗碱片及其制备方法

[发明专利]可变限速情况下的超速抓拍执法取证方法-CN201710189859.5有效
发明人： 朱传彪;陈煜;孙卫宁;陆州;胡锐;王嘉庆;王海兵;徐健;孙吉华 -专利权人：江苏尤特斯新技术有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变限速情况下的超速抓拍执法取证方法，该方法包括建立超速抓拍执法取证装置：包括视频采集单元、超速抓拍单元以及微波检测单元；视频采集单元包括防水外壳以及抓拍摄像头；超速抓拍单元包括从无线通信模块、控制器、高清摄像头以及测速仪。本发明中的视频采集单元可实时获取改变后的限速值，并将该新的限速值传输给超速抓拍单元，超速抓拍单元以新的限速值作为车辆是否超速的依据，是一种可变限速情况下的超速抓拍执法取证方法，本发明能够实现天线射频辐射的宽窄度调节，有效降低信号干扰，同时还能够对可变限速标志进行实时拍摄和图像分析获取限速值，从而为超速抓怕提供限速数据，实现在可变速情况下的超速监测。
可变限速情况超速抓拍执法取证方法

[发明专利]高速公路恶劣天气管控信息系统-CN201611113481.2有效
发明人：陈玉峰;朱传彪;孙卫宁;胡锐;朱彤;周胜;孙传仁;赵琳;王红军;皮宇 -专利权人：江苏省公安厅交通警察总队
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路恶劣天气管控信息系统，包括：多个手机终端APP：用于高速公路上发现恶劣天气后上报恶劣天气事件及坐标位置给高速恶劣天气事件监控平台；一个高速公路恶劣天气事件监控平台：用于监控高速公路的恶劣天气，并具备上传、定位、更新数据功能；一个省高速公路调度指挥中心：基于高速恶劣天气事件监控平台所监控天气信息，结合手机终端APP实时上报数据，进行整个系统的调度。本发明所提供的系统，能够协助省高速公路调度指挥中心实现全省高速统一管理、恶劣天气的实时监控以及高效的多个大队联动管控。
高速公路恶劣天气信息系统

[实用新型]可变限速情况下的超速抓拍执法取证装置-CN201720306264.9有效
发明人： 朱传彪;陈煜;孙卫宁;陆州;胡锐;王嘉庆;王海兵;徐健;孙吉华 -专利权人：江苏尤特斯新技术有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变限速情况下的超速抓拍执法取证装置，它包括视频采集单元、超速抓拍单元以及微波检测单元；视频采集单元包括防水外壳以及抓拍摄像头；超速抓拍单元包括从无线通信模块、控制器、高清摄像头以及测速仪。本实用新型中的视频采集单元可实时获取改变后的限速值，并将该新的限速值传输给超速抓拍单元，超速抓拍单元以新的限速值作为车辆是否超速的依据，是一种可变限速情况下的超速抓拍执法取证方法，本实用新型利用屏蔽机构实现天线射频辐射的宽窄度调节，有效降低信号干扰，增强微波检测的可靠性，同时还能够对屏蔽板的高度和倾斜角度进行调节，满足现场安装屏蔽角度和高度的要求，增强微波检测单元的普适性。
可变限速情况超速抓拍执法取证装置

[实用新型]视频采集单元以及使用该采集单元的超速抓拍系统-CN201621461996.7有效
发明人： 朱传彪;陈煜;孙卫宁;陆州;胡锐;王嘉庆;王海兵;徐健;孙吉华 -专利权人：江苏尤特斯新技术有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种视频采集单元以及使用该采集单元的超速抓拍系统，该视频采集单元包括防水外壳、抓拍摄像头以及录像摄像头；在防水外壳的后侧面板上的控制箱内设有微处理器、存储器以及主无线通信模块；该超速抓拍系统包括微波检测单元、超速抓拍单元以及视频采集单元；微波检测单元包括接线盒、喇叭形护罩以及微波检测器；超速抓拍单元包括从无线通信模块、控制器、高清摄像头以及测速仪。本实用新型采用抓拍摄像头获取车辆图片和可变速标志，为后期车辆超速保留证据，同时采用录像摄像头能够对可变限速标志进行实时拍摄，由微处理器进行图像分析获取限速值，从而为超速抓怕提供限速数据，实现在可变速情况下的超速监测。
视频采集单元以及使用超速抓拍系统

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