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[发明专利]一种大负载高效高精度铺砖机器人-CN202210782746.7在审
发明人： 朱从兵;王健 -专利权人：南京芸皓智能建筑科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：一种大负载高效高精度铺砖机器人，其特征是，它包括：一机架（1）、一车轮旋转升降机构（2）、一刮砂旋转机构（5）、一接砖平台（8）、一机械臂（14）、一抹浆机构（9）、一吸盘（15）、一纵向面激光接收器（4）和一水平面激光接收器（3）。本发明负载量大，效率高。
一种负载高效高精度机器人

[发明专利]一种抓放机器人装置及其工作方法-CN201811067032.8有效
发明人：朱玉;朱墨;郭一波;韩伟;钱家豪;朱从兵;吉韵喆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。
一种机器人装置及其工作方法

[发明专利]一种空调出风口用导风板及连杆组装设备-CN202010110403.7有效
发明人：谢辉;朱从兵 -专利权人：南通金池塑胶有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调出风口用导风板及连杆组装设备，涉及空调出风口组件组装设备技术领域，旨在解决效率较低的技术问题，其技术方案要点是包括基座，基座上方设有抵板，基座顶壁固定连接有用于驱使抵板做直线往复运动的驱动件，抵板背向驱动件的端壁设有供连杆适配插设的安装槽，基座顶壁固定连接有下模，下模位于抵板背向驱动件的一侧，下模顶壁设有若干供导风板底端适配插设的下模槽，基座转动连接有压板，压板朝向下模的一侧固定连接有挡板，挡板位于下模背向驱动件的一侧。安装过程中，可对连杆及导风板进行辅助定位，且通过驱动件辅助施力，因此相较于传统人工安装效率更高，且更省力。
一种调出风口用导风板连杆组装设备

[实用新型]一种耐用型抗蠕变汽车安全带塑料卡扣-CN202020199376.0有效
发明人：谢辉;朱从兵 -专利权人：南通金池塑胶有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60R22/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐用型抗蠕变汽车安全带塑料卡扣，其包括安装部，安装部沿其高度方向设置有安装槽，安装部的外侧壁对称设置有两个弹性条，每个弹性条远离安装部方向的端壁均一体成型有固定条；两个弹性条靠近抵接条的侧壁均设置有抵接块，抵接块和弹性条的侧壁共同设置有耐磨块。本实用新型具有耐用的效果。
一种耐用型抗蠕变汽车安全带塑料

[发明专利]一种多功能的大空间瓷砖铺贴的原料运送机器人-CN202010545577.6在审
发明人： 朱从兵;赵静凯;王超群;楼捷;耿小峰;顾明东;王振刚 -专利权人：南京芸皓智能建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明是一种多功能的大空间瓷砖铺贴的原料运送机器人。它属于建筑安装机械装置，采用高效、多用途的设计理念，配合自主导航技术实现了瓷砖铺贴过程中多种原材料的快速运输。同时配合瓷砖自动抹灰机器人和瓷砖自动铺贴机器人，能够大大提高大空间瓷砖铺贴效率，减少施工过程中人员调用，从而降低施工成本，提高施工质量，提高施工安全系数。
一种多功能空间瓷砖原料运送机器人

[发明专利]一种大空间室内瓷砖智能铺贴机器人-CN202010542641.5在审
发明人： 朱从兵;赵静凯;王超群;楼捷;耿小峰;王振刚;顾明东 -专利权人：南京芸皓智能建筑科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明是一种大空间室内瓷砖智能铺贴机器人。它属于建筑安装机械装置，它解决了现有大空间瓷砖铺设人力密集型的弊端，它使用了新开发的智能机器人平台整合了若干现有成熟的电动工具，使其能配合瓷砖自动抹灰机器人以及瓷砖铺贴的原料运输机器人在工程施工中短时间内完成室内地面的瓷砖铺设，减少施工安装现场安全事故的发生，保证了施工质量，极大的加快了施工进度，达到了施工过程中的环保要求，并且严格按照规则进行标准化安装作业。
一种空间室内瓷砖智能机器人

[发明专利]一种汽车内饰件用耐光照老化塑料及其加工工艺-CN202010110402.2在审
发明人：张天娇;朱从兵 -专利权人：南通金池塑胶有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车内饰件材料制造技术领域，旨在提供一种汽车内饰件用耐光照老化塑料及其加工工艺，其技术方案要点是，包括以下重量份组分：70～90份聚丙烯、18～28份三元乙丙橡胶、20～30份无机矿物填料、8～12份抗紫外线剂、6～10份抗氧化剂、0.15～0.25份偶联剂、1～3份分散剂、1～3份抗静电剂；其中，抗氧化剂包括质量比为1:(0.5～1)的主抗氧剂、辅抗氧剂；抗紫外线剂包括质量比为1:(0.5～1)的纳米氧化锌、二苯甲酮；具体加工工艺，包括以下步骤：S1、配比备料；S2、干燥混合；S3、搅拌混合；S4、挤出成型；S5、水下切粒；S6、脱水过筛；S7、质检包装。本发明所制备的汽车内饰件用塑料具有耐光照老化性能优良、抗氧化老化性好、使用寿命长的优点。
一种汽车内饰件光照老化塑料及其加工工艺

[发明专利]瓷砖铺贴的原料运输机器人-CN201911084507.9在审
发明人： 朱从兵;付胜勇 -专利权人：南京芸皓智能建筑科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明是一种多功能的大空间瓷砖铺贴的原料运送机器人。它属于建筑安装机械装置，采用高效、多用途的设计理念，配合自主导航技术实现了瓷砖铺贴过程中多种原材料的快速运输。同时配合瓷砖自动抹灰机器人和瓷砖自动铺贴机器人，能够大大提高大空间瓷砖铺贴效率，减少施工过程中人员调用，从而降低施工成本，提高施工质量，提高施工安全系数。
瓷砖原料运输机器人

[发明专利]瓷砖自动铺贴机器人-CN201911081312.9在审
发明人： 朱从兵;付胜勇 -专利权人：南京芸皓智能建筑科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明是一种大空间室内瓷砖智能铺贴机器人。它属于建筑安装机械装置，它解决了现有大空间瓷砖铺设人力密集型的弊端，它使用了新开发的智能机器人平台整合了若干现有成熟的电动工具，使其能配合瓷砖自动抹灰机器人以及瓷砖铺贴的原料运输机器人在工程施工中短时间内完成室内地面的瓷砖铺设，减少施工安装现场安全事故的发生，保证了施工质量，极大的加快了施工进度，达到了施工过程中的环保要求，并且严格按照规则进行标准化安装作业。
瓷砖自动机器人

[发明专利]瓷砖自动抹灰运输机器人-CN201911084530.8在审
发明人： 朱从兵;付胜勇 -专利权人：南京芸皓智能建筑科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓷砖自动抹灰运输机器人。它属于建筑安装机械装置，配合运料机器人和自动铺砖机器人它解决了现有大空间室内装修人力密集型的弊端，它使用了新开发的智能机器人配合若干成熟的电动工具，让它能够使瓷砖的传送以及瓷砖的抹灰效率更高，减少施工安装现场安全事故的发生，保证了施工质量，加快了施工进度，达到了施工过程中的环保要求，并且严格按照规则进行标准化安装作业。
瓷砖自动抹灰运输机器人

[实用新型]一种大空间机器人模块隔断吊顶装修设备-CN201820802104.8有效
发明人： 朱从兵 -专利权人： 朱从兵
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：一种大空间机器人模块隔断吊顶装修设备，其特征是所述的设备包括隔断装配机器人，采用组装式结构，主要由行走升降底盘，上下附件安装框和隔板安装架组成，每个部分具有独立的控制系统，通过整合按键（限位板/隔板）触发相应自动化操作程序，完成半自动安装。本实用新型能提高装备效率，减少用工成本，降低装修成本。
隔断机器人模块吊顶装修大空间隔板本实用新型装配机器人自动化操作组装式结构附件安装隔板安装控制系统升降底盘限位板按键触发整合装修

[发明专利]一种大空间机器人模块隔断吊顶装修方法及设备-CN201810522385.6在审
发明人： 朱从兵 -专利权人： 朱从兵
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：一种大空间机器人模块隔断吊顶装修方法及设备。一种大空间机器人隔断装修方法及设备，其特征是所述的设备包括隔断装配机器人，采用组装式结构，主要由行走升降底盘，上下附件安装框和隔板安装架组成，每个部分具有独立的控制系统，通过整合按键（限位板/隔板）触发相应自动化操作程序，完成半自动安装。本发明能提高装备效率，减少用工成本，降低装修成本。
隔断大空间机器人模块吊顶装修隔板装修装配机器人自动化操作组装式结构附件安装隔板安装控制系统升降底盘限位板按键触发整合机器人

[实用新型]一种门机移动漏斗装置-CN201720728175.3有效
发明人： 朱从兵;董志平;潘磊;沙夕兰;田昭;朱仪;路强;关添海;刘国方 -专利权人：南京港机重工制造有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65D90/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门机移动漏斗装置，移动漏斗上设置有漏斗卷筒结构，漏斗卷筒结构包括漏斗卷筒电机和电缆卷盘，漏斗卷筒电机和电缆卷盘传动连接，一电缆一端与门机上的电源连接，另一端绕经电缆卷盘后，与安装在移动漏斗上的漏斗电箱连接，漏斗电箱分别与漏斗移动电机和漏斗卷筒电机连接并为二者供电，门机上安装距离传感器，距离传感器用于检测移动漏斗与门机之间的距离，距离传感器连接有无线信号发射器，门机和漏斗卷筒结构之间的电缆悬空。本实用新型具有移动漏斗能相对于门机位移且电缆不会拖地或者被拉断的优点。
一种移动漏斗装置

[实用新型]门机象鼻梁头部滑轮钢丝绳防脱槽装置-CN201720727829.0有效
发明人： 朱从兵;万锦旗;董志平;沙夕兰;朱仪 -专利权人：南京港机重工制造有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了门机象鼻梁头部滑轮钢丝绳防脱槽装置，其中包括防脱槽装置支架，防脱槽装置支架的固定端安装在门机象鼻梁头部滑轮的滑轮轴上，且防脱槽装置支架能以滑轮轴为轴转动，防脱槽装置支架的活动端伸至门机象鼻梁头部滑轮前部，且该活动端固定有竖直设置的套筒，套筒的内径与钢丝绳的直径相适应，钢丝绳穿过套筒并绕经门机象鼻梁头部滑轮。本实用新型具有使钢丝绳的晃动无法传递至门机象鼻梁头部滑轮处、防止钢丝绳从门机象鼻梁头部滑轮上脱下的优点。
门机象鼻梁头部滑轮钢丝绳防脱槽装置

[发明专利]一种高效带斗门机-CN201610396083.X有效
发明人：沙夕兰;董志平;朱从兵;朱仪;肖雄;高军武;孙鸿;万锦旗 -专利权人：南京港机重工制造有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效带斗门机，门架上通过传动轴承连接转盘总成，转盘总成上固定有臂架结构，臂架结构包括大拉杆、象鼻梁、起重臂以及平衡架，平衡架、大拉杆、象鼻梁依次铰接，平衡架一端铰接在象鼻梁的架体上，另一端与转盘总成连接，转盘总成上固定有起升机构，起升机构包括数个起升机，每个起升机均连接一钢丝绳，钢丝绳穿过大拉杆和象鼻梁后,与吊钩连接；带斗门机还包括接料装置，接料装置位于门架主梁凹口内，接料装置包括漏斗。本发明具有起吊重量大、大型化、作业时间短，物料不易洒落，漏斗和码头皮带机不易磨损、机电配套件选型简单，扬尘小，环保、作业高效化等优点。
一种高效斗门

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