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[发明专利]作业机械的控制装置、作业机械以及作业机械的控制方法-CN202080007685.6有效
发明人：熊仓祥人;西畑考志;有松大毅;高山健太郎;长谷川亮平;入江纯己 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：作业机械的控制装置具备：位置指定受理部，其确定对于显示于所述显示面板的所述状态图像的位置的指定；以及画面控制部，其进行与构成所述状态图像的一部分的部分图像中的、显示于所确定的所述位置的图像相应的画面控制。
作业机械控制装置以及方法

[发明专利]尺寸确定装置以及尺寸确定方法-CN201980023212.2有效
发明人：熊仓祥人;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：尺寸存储部存储第一连接部连接于小臂时的配件的尺寸即第一尺寸。尺寸计算部基于第一尺寸，基于第二连接部连接于小臂时的配件的尺寸即第二尺寸。
尺寸确定装置以及方法

[发明专利]控制装置和控制方法-CN201980029227.X有效
发明人：新谷了;熊仓祥人;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：种类信息输入部接受用于识别附属装置的种类信息的输入。存储部预先存储种类信息与附属装置的重量或重量的分区的对应关系。确定部基于向种类信息输入部输入的种类信息确定对应的重量或重量的分区。
控制装置方法

[发明专利]显示控制系统、作业机械以及显示控制方法-CN202080073107.2在审
发明人：谷重聪;入江纯己;有松大毅;岛洸一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：显示控制系统具备：从SS控制器接收位置信息的GNSS受理部；基于所述位置信息生成用于显示作业机械的指引信息的信号的显示信号生成部；接收电源断开信号的电源信号受理部；以及在从接收电源断开信号起经过了规定时间之后进行关机处理的关机处理部。
显示控制系统作业机械以及控制方法

[发明专利]GNSS驱动控制装置、GNSS控制器、作业机械以及GNSS驱动控制方法-CN202080073554.8在审
发明人：谷重聪;入江纯己;有松大毅;岛洸一 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：GNSS驱动控制装置具备：接收针对GNSS控制器的电源断开信号的电源信号接收部；以及关机处理部，在从接收电源断开信号起经过了规定时间之后，进行所述GNSS控制器的关机处理。
gnss 驱动控制装置控制器作业机械以及方法

[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法-CN201780087716.1有效
发明人：熊仓祥人;新谷了;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：挖掘机械的显示系统具备：算出部，其基于表示挖掘机械的车身的位置及姿势的车辆状态数据、表示支承于车身的工作装置的外形及尺寸的工作装置外形数据、以及表示工作装置的姿势的工作装置状态数据，算出沿工作装置的铲斗的宽度方向延伸且通过铲斗的规定部位的基准向量；以及显示控制部，其将从与基准向量正交的方向观察到的铲斗与目标线显示于显示装置。
挖掘机械显示系统方法

[发明专利]显示系统及工程机械-CN201680014435.9有效
发明人： 有松大毅;岛野佑基;髙浦健;安斯伯格·杰森 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：一种显示系统，其具备：显示部，其显示图像；车身位置数据获取部，其获取表示支承作业机的车身的位置的车身位置数据；处理位置数据保持部，其保持表示由作业机进行处理的处理对象的处理位置的处理位置数据；以及显示控制部，其使表示基于处理位置数据的处理位置的图像和表示车身的特定位置的图像显示在显示部中。
显示系统工程机械

[发明专利]作业机械的显示系统及作业机械-CN201680002977.4有效
发明人：新谷了;熊仓祥人;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的显示系统及作业机械，上述显示系统显示使作业机械的操作员能够根据需要而高精度地识别作业机械的倾斜及方向的监控显示水平仪。上述作业机械的显示系统具备：作为倾斜传感器的IMU（24），其检测液压挖掘机（100）的俯仰角和侧倾角；运算部（31），其基于由IMU（24）检测出的俯仰角和侧倾角，计算在极坐标上的倾斜位置，该极坐标上的倾斜位置表示液压挖掘机（100）的倾斜大小和倾斜方向；显示处理部（32），其使监控显示水平仪（40）显示在搭载于液压挖掘机（100）的显示部（29）的画面上的规定区域，该监控显示水平仪（40）将上述倾斜位置和表示预先设定的倾斜大小的标记线进行极坐标显示；以及设定处理部（33），其对监控显示水平仪（40）的显示内容进行变更设定。
作业机械显示系统

[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法-CN201911210561.3在审
发明人：岩永大司;高浦健;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机械的显示系统、挖掘机械及挖掘机械的显示方法，挖掘机械具有包含铲斗的工作装置，显示系统包含：存储部，其存储示出施工对象的目标形状的目标施工面的信息；显示部，其将包含所述铲斗和所述目标施工面的侧视图显示于画面；和处理部，其使所述铲斗的轮廓线上的与铲斗的底面相对应的部分以与所述铲斗中的所述底面以外的部分不同的显示方式显示于所述侧视图。
挖掘机械显示系统方法

[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械和挖掘机械的显示方法-CN201480000833.6有效
发明人： 有松大毅;山村正男;栗原隆;野村安昙 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机械的显示系统，其用于能够使包含作业机械的上部回转体以规定的回转中心轴为中心进行回转的挖掘机械，其中包括：车辆状态检测部，其检测与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息；存储部，其至少存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息；以及处理部，其基于包含通过与上述挖掘机械的当前位置和姿势相关的信息而求出的上述铲斗的齿尖的方向的信息、包含与上述目标面正交的方向的信息和包含上述回转中心轴的方向的信息，求取为了使上述铲斗的齿尖与上述目标面正对所需要的、表示包含上述作业机械的上述上部回转体的回转量的目标回转信息，并将与所得到的目标回转信息对应的图像显示在显示装置中。
挖掘机械回转中心轴回转信息显示系统作业机械回转体目标面铲斗齿尖姿势车辆状态检测部目标形状图像显示显示装置作业对象存储部回转量正交的回转正对存储检测

[发明专利]挖掘机械的控制系统以及挖掘机械-CN201480000863.7有效
发明人： 有松大毅;野村安昙 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：挖掘机械的控制系统是控制具备作业机的挖掘机械的控制系统，包括：通信部，其与所述挖掘机械的外部通信，接收与所述作业机所挖掘的挖掘对象相关的信息即施工信息；存储部，其存储所述通信部接收到的所述施工信息；作业机控制部，其执行根据所述作业机的位置以及存储于所述存储部的所述施工信息以避免所述作业机侵入所述挖掘对象的方式控制所述作业机的动作的挖掘控制；以及处理部，其根据所述作业机控制部控制所述作业机的控制状态来确定是否将所述作业机控制部进行所述挖掘控制所使用的施工信息更新为所述通信部接收到的新的施工信息。
挖掘机械控制系统以及

[发明专利]作业机械的控制系统以及作业机械的控制方法-CN201580000657.0有效
发明人：近藤俊一郎;有松大毅;上义树;金光保雄;岛野佑基;藤井悠人 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：作业机械的控制系统对作业机械进行控制，该作业机械具备行驶装置、具有作业用具的工作装置以及供所述工作装置安装且被安装于所述行驶装置而相对于所述行驶装置回转的回转体。作业机械的控制系统包括位置检测装置，其检测作为所述作业机械的一部分的位置的第一位置，并作为所述第一位置的信息而输出；状态检测装置，其检测表示所述作业机械的动作的动作信息并将该动作信息输出；以及处理装置，其使用所述第一位置的信息以及所述动作信息，求出与所述一部分的位置相当的第二位置，并使用所述第二位置的信息，求出所述工作装置的至少一部分的位置。
作业机械控制系统以及控制方法

[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械以及挖掘机械的显示方法-CN201480000844.4有效
发明人： 有松大毅;山村正男 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：基于与挖掘机械的目标面正交的方向和回转中心轴的方向，求出使铲斗的铲尖与目标面正对所必需的、表示工作装置的转动量的第一以及第二目标回转信息，并根据与回转中心轴正交并且与工作装置的动作平面平行的轴和穿过回转中心轴以及目标面的各个端部的各条假想线所成的角度中的最小值和最大值，选择并显示第一或者第二目标回转信息。
挖掘机械显示系统以及方法

[发明专利]作业机械的显示系统、作业机械以及显示方法-CN201580002159.X在审
发明人：保田裕一朗;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的显示系统，该作业机械具有安装了铲斗的作业机，包括生成部，其利用铲斗的形状以及尺寸的信息，来生成用于描绘侧视铲斗的图像的描绘信息；以及显示部，其基于由生成部生成的描绘信息，来显示侧视铲斗的图像以及表示地形截面的图像，铲斗的形状以及尺寸的信息包括在铲斗的侧视时铲斗的齿尖与将铲斗安装到作业机的铲斗销之间的距离；铲斗销与铲斗外侧的规定位置之间的距离；以及连接铲斗销和铲斗的齿尖的直线与连接铲斗销和规定位置的直线所构成的角度。
作业机械显示系统以及方法

[发明专利]挖掘机械的显示系统、挖掘机械以及图像显示方法-CN201480002654.6在审
发明人：岩永大司;高浦健;有松大毅 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明提供一种挖掘机械的显示系统，所述挖掘机械具有包含铲斗的工作装置以及安装所述工作装置的主体部，所述显示系统包含：铲斗位置信息生成部，其生成所述铲斗的位置信息；存储部，其存储所述铲斗的尺寸信息以及表示施工对象的目标形状的目标施工面的信息；显示部，其将所述目标施工面的图像显示于画面；以及处理部，其使提取与从侧面观察所述铲斗时的底面相对应的部分而生成的线性图像与所述目标施工面的图像一起显示于所述显示部。
挖掘机械显示系统以及图像方法

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