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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]并联式解耦结构三维力传感器-CN201010236908.4无效
发明人：侯雨雷;曾达幸;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明属于传感器技术领域，涉及一种并联式解耦结构三维力传感器。该传感器由固定基座1、测力平台2和连接固定基座与测力平台的三个分支组成，固定基座1与三个力敏感应元件6、10、14固连，并且与各分支以转动副相连接，测力平台与各分支通过转动副相连接，每个分支均由三个转动副串联而成，组成同一分支的三转动副轴线相互平行，不同分支间转动副轴线在空间相互垂直，各分支力敏感应元件所检测力信号与该分支转动副轴线方向一致。本传感器能够感知空间三维力信息，结构对称、制造简单、维间解耦，由分离元件组装而成，便于实现系列化，可应用于机器人、航空航天以及体育运动等各种需要三维力测量的领域。
并联式解耦结构三维传感器

[发明专利]一组两自由度转动解耦并联机器人机构-CN201010136427.6无效
发明人： 曾达幸;侯雨雷;卢文娟;黄真 -专利权人：燕山大学
申请日： 2010-03-27 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本项发明属于并联机器人领域，其结构是动平台通过两个分支和定平台连接，并且两个分支中与基座相连的虎克铰的一个轴线必须相互重合。本发明具有结构简单、动平台的两个转动完全解耦，易于控制、运动质量低、动态性能好。可广泛用于望远镜、照相机、太阳能面板、变位机、导弹发射架，雷达跟踪，火炮等瞄准设备。
一组自由度转动并联机器人机构

[发明专利]一组两转动解耦并联机器人机构-CN200710061909.8无效
发明人：黄真;曾达幸;卢文娟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2007-05-18 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于并联机器人领域，特别是涉及一组两转动自由度运动解耦并联机器人机构。包括动平台(3)、定平台(1)与连接动平台(3)和定平台(1)的3个分支组成，其特征是：动平台(3)通过三个分支与定平台(1)相连接，其中第一个分支具有一个运动副，第二个分支具有三个运动副，第一个分支和第二个分支构成平面导杆机构或者平面铰链机构，第三个分支为具有空间六个自由度的支链。本发明具有刚度高、结构简单、动平台的两个转动完全解耦，易于控制、运动质量低、动态性能好。可广泛用于望远镜、照相机、太阳能面板、导弹发射架、雷达跟踪和火炮瞄准定位设备等。
一组转动并联机器人机构

[发明专利]全向图像反射镜-CN200510070504.1无效
发明人：王志松;曾达幸;王春雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2005-04-29 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： G02B5/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向图像反射镜，全向图像反射镜是一种以较小的镜面映射出较大视野的图像反射镜，并获取近距离内无畸变的图像信息。全向图像反射镜利用边缘处的平面镜，可以使全场映射图像无盲区。该反射镜的垂直镜面轴心的切面为同心圆，通过镜面轴心的截面曲线为等比曲线、等斜率直线和斜率为零的水平直线所组成，等比映射镜截面曲线与等斜率镜面截面曲线的交接点为无拐点连接，等斜率镜面截面曲线与平面镜截面直线为光滑连接。本发明与现有的反射镜相比，具有所映射的物体形状无畸变，且视觉范围大、无盲区等优点，主要应用于机器人视觉导航、视频会议、监视、监控和场景恢复，特别在移动机器人视觉导航的应用中，能够对目标物体进行快速准确地跟踪和定位。
全向图像反射

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