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- [发明专利]并联自平衡机构-CN202310128959.2在审
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曾艳军
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上海新纪元机器人有限公司
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2023-02-16
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2023-05-12
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B25J9/00
- 本发明提供了一种并联自平衡机构，包括：底板，作为固定端；上板，位于所述底板的上方并通过上下连接支链连接所述底板；主动支链，上端、下端分别铰接所述上板、底板并位于所述上下连接支链的一侧，配置有第一动力组件使得所述主动支链能够伸长或缩短进而驱动所述上板的一侧升高或降低；被动支链，上端、下端分别铰接所述上板、底板并位于所述上下连接支链的另一侧，配置有弹性组件，当所述上板的一侧升高或降低时所述上板的另一侧降低或升高进而使得弹性组件自适应缩短或伸长。本发明能够应用于更多的场景，并且底板与上板通过虎克铰连接，对主动支链精度要求低，易于制作，降低了制作成本，实用性强。
- 并联平衡机构
- [实用新型]主动减振座椅及运载设备-CN202223212561.7有效
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曾艳军
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上海新纪元机器人有限公司
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2022-12-02
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2023-02-28
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B60N2/52
- 本实用新型公开了一种主动减振座椅及运载设备，主动减振座椅包括自平衡减振装置和椅座。所述椅座安装在所述自平衡减振装置，所述自平衡减振装置适于安装于运载设备，包括传感模块、控制模块以及主动减振模块。传感模块用以获取运载设备的运动数据。主动减振模块包括第一转动组件和第二转动组件。控制模块用于接受传感模块的数据，控制主动减振模块的运动参数，可根据运动数据控制第一转动组件和第二转动组件运行，以提供椅座倾斜方向相反的作用力，当所述第一转动组件驱动所述椅座进行横滚运动时，所述第二转动组件驱动所述椅座进行俯仰运动。本专利可实现对椅座沿横滚和俯仰两个方向运动自由度的控制，使椅座保持平稳。
- 主动座椅运载设备
- [发明专利]一种减振装置、座椅及汽车-CN202211453497.3在审
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陈淼;曾艳军;郭启寅
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上海新纪元机器人有限公司
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2022-11-21
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2023-02-03
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B60N2/50
- 本发明公开了一种减振装置，包括：动平台，用于连接被减振目标；底部平台，在底部平台上固定有俯仰主动减振装置；俯仰主动减振装置包括俯仰电机；横滚主动减振装置，设置在俯仰主动减振装置上，在俯仰电机的带动下绕俯仰电机的旋转轴旋转；横滚主动减振装置包括横滚电机，带动横滚主动减振装置旋转；减振输出装置，减振输出装置具体包括导向柱和输出支座，输出支座的固定在横滚主动减振装置上，输出支座的内部设置有导向孔；导向柱穿过导向孔连接动平台。还公开了一种座椅及一种汽车。本发明通过对于分别设置横滚方向和俯仰方向的电机，来进行主动补偿，并通过导向柱进行输出，从而提高了被减振目标的稳定性。
- 一种装置座椅汽车
- [发明专利]一种隐藏式桌板和座椅-CN202211285135.8在审
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曾艳军;胡景晨
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上海新纪元机器人有限公司
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2022-10-20
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2022-12-27
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A47C7/62
- 本发明公开了一种隐藏式桌板和座椅，所述桌板包括：底壳，底壳面朝外侧设有开口；导向机构，安装于底壳内部；翻转机构，活动安装于所述移动机构上，使桌板可沿导向机构移动；桌板，安装于所述翻转机构上，所述翻转机构上设有滑块，所述桌板上设有与之配对的滑槽，使桌板可相对于翻转机构进行前后移动；限位机构，安装于底壳内部且与翻转机构连接，用于对所述桌板进行限位固定；本发明的隐藏式桌板，通过限位机构与翻转机构的活动连接，实现了在展开桌板的同时对桌板的移动起到限制作用，机构整合度高，便于进行隐藏；使用时桌板与使用者之间的距离和高度均可调整，可满足用户的不同使用需求。
- 一种隐藏式桌板座椅
- [发明专利]一种自平衡减振机构及运输工具-CN202210816805.8在审
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曾艳军;胡景晨
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上海新纪元机器人有限公司
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2022-07-12
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2022-09-30
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F16F15/02
- 本申请提供了一种自平衡减振机构及运输工具。自平衡减振机构用于为运输工具提供减振安装平台，包括下平台、上平台、并联设置的4条主动减振支链和1条被动减振支链；主动减振支链均为UPS支链，且其P副均包括直线驱动器；被动减振支链构成UP支链；其中，主动减振支链和被动减振支链的U副的其中一个转轴共面并相互平行设置、其中另一个转轴具有相互平行的状态，主动减振支链的U副位于一第一矩形的顶点、S副位于一第二矩形的顶点。被动减振支链的U副位于第一矩形的中心、远离U副的一端位于第二矩形内部，使上平台具有横滚自由度、俯仰自由度和上下平动自由度。运输工具包括上述自平衡减振机构。本申请结构简单、容易控制。
- 一种平衡机构运输工具
- [发明专利]一种多层浮动测试台-CN202111364946.2在审
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曾艳军;胡景晨
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上海新纪元机器人有限公司
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2021-11-17
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2022-02-18
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G01M13/00
- 本申请提供了一种多层浮动测试台，用于测试减震单元，包括底座、导向装置、两个以上浮动测试台；浮动测试台依次可上下滑动设置于底座上方。浮动测试台之间适于安装减震单元，底座和第一浮动测试台之间适于安装作动器。浮动测试台通过直线轴承滑动设置于导向装置上，直线轴承带有锁止机构，使浮动测试台可根据需要被锁止。第二浮动测试台包括固定装置，用于固定配重块，构成减震单元的测试负载。浮动测试台上还设置有加速度传感器，作动器和浮动测试台之间、减震单元和一个浮动测试台之间还设置有力传感器。本申请可用于减震单元的特性测试、耐久测试；还可用于主动减震器和被动减震器的联动测试；还可用于组合减震装置的测试。
- 一种多层浮动测试
- [实用新型]刀口缺陷检测装置-CN202120825416.2有效
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梁广荣;罗茂;曾艳军;田志飞;马家强;向导
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深圳顺络电子股份有限公司
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2021-04-21
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2021-12-14
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G01N21/01
- 本实用新型公开了一种刀口缺陷检测装置，包括机架、运动模块、图像采集模块、二维码识别模块、图像处理模块，运动模块和二维码识别模块分别连接在机架上，运动模块连接图像采集模块以用于控制图像采集模块沿着待检测的刀片的长度方向来回运动，图像采集模块用于采集刀片的图像，二维码识别模块设置在刀片的上方以用于识别刀片上的信息，图像采集模块和二维码识别器分别连接图像处理模块以分别用于将刀片的图像和刀片上的信息传输给图像处理模块，图像处理模块用于根据刀片的图像和刀片上的信息来判定刀片的刀口是否存在缺陷。本实用新型可以及时发现刀片问题，降低产品不良率。
- 刀口缺陷检测装置
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