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[实用新型]一种铰接预制钢筋混凝土柱结构-CN202123284566.6有效
发明人：刘付钧;李祖保;曾知超;肖永生;罗聿侃;覃祥延 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接预制钢筋混凝土柱结构，所述空心预制件为竖向设置且中心为空心贯通，所述空心预制件的空心部同轴贴设有空心管，所述空心预制件下端内侧开设有梯形槽，所述空心预制件下端与座浆层固定连接，所述座浆层下端与基础层固定连接，所述基础层中心固设有中心件，所述中心件上部伸入空心管内并与所述空心管同心设置，空心预制件安装后现场浇筑空心管内混凝土完成预制钢筋混凝土柱施工。本实用新型整体结构简单，制作过程方便，在工程中应用价值比较高，生产成本较低，经济效益好，且整体的结构稳固。
一种铰接预制钢筋混凝土结构

[实用新型]一种箍筋双位置定位的机构-CN202220053678.6有效
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;黎岭;方洪飞;曾知超;罗聿侃 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箍筋双位置定位的机构，包括安装板、设于安装板上的第一气缸、第一传动组件、第二气缸、第二传动组件、导向板和定位边，还包括设于安装板上的x向导轨和设于第二传动组件上的y向导轨，所述第二传动组件通过y向滑块沿所述y向导轨运行，所述导向板上设有供第二传动组件上的导向轮轨迹运动的导向折弯槽，所述y向导轨的y向滑块上设有所述定位边，所述第一气缸驱动第一传动组件上的第二气缸前后移动，且第二气缸驱动所述定位边沿所述导向折弯槽成轨迹运动。本实用新型解决了钢筋笼自动焊接时箍筋自动装夹定位的技术问题，便于钢筋笼的自动化生产。
一种箍筋双位置定位机构

[实用新型]一种柔性的箍筋连续送料定位机器-CN202220055662.9有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;黎岭;江青华;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性的箍筋连续送料定位机器，包括控制柜、底架、设于底架上的左链板支撑机构和右链板支撑机构，所述左链板支撑机构上设有与控制柜电连的左对位机构、左推料机构和左定位机构，所述右链板支撑机构设有与控制柜电连的右对位机构、右推料机构和右定位机构，所述左对位机构和右对位机构用于对箍筋进行左右对位，所述左推料机构和右推料机构用于对箍筋进行推料，所述左定位机构和右定位机构用于对箍筋进行双位置前后定位。本实用新型解决了箍筋笼自动焊接时箍筋自动装夹、自动送料、自动定位的技术问题，便于箍筋笼的自动化生产。满足箍筋长度、高度及直径变化的柔性需求。
一种柔性连续料定机器

[实用新型]一种钢筋笼预埋辅助柔性机器-CN202122989151.2有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;胡刚锋;曾贤根;李祖保;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋笼预埋辅助柔性机器，其包括两个相对平行设置的支撑横梁，两个所述支撑横梁上设有两个钢筋笼输送机构，且两个支撑横梁相对一侧连接有两个预埋位置指示机构，还包括用于钢筋笼定位的钢筋笼定位机构，钢筋笼定位机构传输方向和钢筋笼输送机构传输方向一致，预埋指示机构设于钢筋笼输送机构下方，每个钢筋笼输送机构上均设有钢筋笼阻挡装置。本实用新型可以适应不同规格钢筋笼的定向输送，且具备自动定位及预埋管安装位置指示的功能，避免因工人失误造成钢筋笼成品质量问题，满足生产线自动化需求，提高生产效率。
一种钢筋笼预埋辅助柔性机器

[实用新型]一种钢筋折弯压型机器-CN202122598494.6有效
发明人：胡刚锋;刘紫敬;刘付钧;黄海键;李祖保;申晓阳;曾知超;郑寒辉 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋折弯压型机器，其包括钢筋夹持折弯装置、分别设于所述钢筋夹持折弯装置两侧的左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置，还包括钢筋夹持旋转变位装置、左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置，左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置相对设置，左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置相对设置，钢筋夹持旋转变位装置设于钢筋夹持折弯装置上，钢筋进入左侧钢筋压型装置和右侧钢筋压型装置形成第一道折弯，接着进入钢筋夹持旋转机构旋转角度，再进入左侧四轴折弯装置和右侧四轴折弯装置形成第二道折弯，最后经钢筋夹持折弯装置进行对折折弯成型。本实用新型自动化实现钢筋笼中纵筋多次折弯成型，节约人工，提高工作效率。
一种钢筋折弯机器

[实用新型]一种装配式地铁顶盖结构-CN202123100649.5有效
发明人：刘付钧;曾知超;肖永生;罗聿侃;覃祥延 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式地铁顶盖结构，其包括U型围合钢‑混凝土组合梁和叠合楼板，U型围合钢‑混凝土组合梁包括钢结构腔体和设于钢结构腔体上方的钢筋笼，钢筋笼与钢结构腔体固定为一体形成钢笼模，钢结构腔体由底面钢板和设于底面钢板相对两侧的两个侧面钢板围合而成，侧面钢板上焊接有封口钢板，封口钢板用于支撑叠合楼板。本实用新型不仅实现了免模浇筑，提高了施工效率，大幅减轻预制构件重量，节约了运输和吊装成本，同时受力性能好，具有较好的工程优势与经济效益。
一种装配式地铁顶盖结构

[实用新型]一种带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器-CN202122977336.1有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;胡刚锋;王锋利;李祖保;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带防胀模网片钢筋笼的柔性输送加定位机器，其包括一组相对平行的地轨机构、数个链板线输送机构和一个侧向定位机构，数个所述链板线输送机构垂直相交设于地轨机构上，所述侧向定位机构平行于链板线输送机构且位于地轨机构一侧。本实用新型可克服防胀模网片的自身挠度带来的精度影响，能兼容包括配备防胀模网片的各种规格钢筋笼的承载、柔性输送及精准定位需求，适应产线自动化，提高生产效率。
一种带防胀模网片钢筋柔性输送定位机器

[实用新型]一种钢筋笼箍筋安装辅助装置-CN202122985680.5有效
发明人：胡刚锋;刘紫敬;刘付钧;曾贤根;李祖保;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋笼箍筋安装辅助装置，其包括机架，机架包括一组平行相对的纵向支架和数条横向支架，纵向支架和横向支架相互垂直设置，任意两条所述横向支架上设有导轨和齿条，所述导轨和齿条相对平行，还包括设于机架上的两个钢筋笼输送机构和两个钢筋笼顶升机构，每个钢筋笼输送机构通过第一电机驱动卡合齿条的第一齿轮沿齿条做齿轮运动，从而在横向机架上左右移动，每个钢筋笼顶升机构通过第二电机驱动卡合齿条的第二齿轮沿齿条做齿轮运动，从而在横向机架上左右移动。本实用新型通过自动调整间距满足生产线上多种规格的钢筋笼作业，实现钢筋笼输送、顶升的自动化，便于安装箍筋，节约人工和成本，提高生产效率和安全系数。
一种钢筋笼箍筋安装辅助装置

[实用新型]一种装配式钢筋混凝土梁结构-CN202123066406.4有效
发明人：刘付钧;曾知超;肖永生;罗聿侃;覃祥延 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式钢筋混凝土梁结构，所述混凝土梁模壳内四角处穿设有骨架钢筋；所述混凝土梁模壳内设有多组箍筋组，所述箍筋组与所述混凝土梁模壳平行设置，所述箍筋组底部与所述骨架钢筋固定连接，所述箍筋组上部伸出所述混凝土梁模壳；所述混凝土梁模壳底部两端设有相对的凹槽，所述凹槽延伸至所述箍筋组的底部；所述混凝土梁模壳设有顶部开口的通槽，所述通槽与所述箍筋组围合成空腔体，所述空腔体内部四角处均固定安装有固定钢筋组。本发明整体结构简单、生产和施工方便且整体受力性能好。
一种装配式钢筋混凝土结构

[实用新型]一种装配式折线型顶盖-CN202123100673.9有效
发明人：刘付钧;曾知超;肖永生;罗聿侃;覃祥延 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E04B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配式折线型顶盖，其包括装配式折线形梁和装配式叠合楼板，所述装配式折线形梁包括数个直段中空装配梁，每两个相邻的直段中空装配梁通过交点连接件连接，所述装配式折线形梁的两端均设有连接支座的支座连接件，所述装配式叠合楼板支承于所述装配式折线形梁上。本实用新型不仅实现了免模浇筑，提高了施工效率，大幅减轻预制构件重量，节约了运输和吊装成本，同时受力性能好，并且可实现大跨度装配顶盖且合理利用下部空间，具有较好的工程优势。
一种装配式折线顶盖

[实用新型]一种装饰围护保温一体化的防水预制隔墙-CN202122310042.3有效
发明人：刘付钧;曾知超;肖永生;覃祥延;罗聿侃 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04C2/288 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装饰围护保温一体化的防水预制隔墙，包括第一预制装饰层、保温层和第二预制装饰层组合形成的墙身，以及墙身四周防水连接口；所述防水连接口包括分别设置在墙身的左边缘、右边缘和上边缘的凹槽，以及设置在墙身下边缘的企口或平口；所述第一预制装饰层内置第一钢丝网；所述第二预制装饰层内置第二钢丝网；所述第一预制装饰层、所述保温层和所述第二预制装饰层通过拉结钢筋拉结分层浇筑固定成整体。本实用新型的装饰围护保温一体化的防水预制隔墙实现装饰层与保温层一体化，具有较好的防水、保温性能和装饰效果，可用于有防水要求的外围护墙和室内隔墙，同时生产方便、安装快速，具有较好的工程优势与经济效益。
一种装饰围护保温一体化防水预制隔墙

[实用新型]一种装饰结构一体化的建筑结构-CN202122313273.X有效
发明人：胡刚锋;刘付钧;江青华;曾知超;肖永生 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装饰结构一体化的建筑结构，包括至少一个预制柱构件、至少一个预制梁构件和至少一个预制剪力墙构件，或至少两个预制柱构件和至少一个预制梁构件，或至少两个预制墙构件和至少一个预制梁构件；预制柱构件包括预制柱钢筋笼和固定设置在预制柱钢筋笼外表面的预制柱装饰层；预制梁构件包括预制梁钢筋笼和固定设置在预制梁钢筋笼外表面的预制梁装饰层；预制剪力墙构件包括预制剪力墙钢筋笼和固定设置在预制剪力墙钢筋笼外表面的预制剪力墙装饰层；预制柱钢筋笼的腔体、预制梁钢筋笼的腔体和剪力墙钢筋笼的腔体相互连通且均浇筑有混凝土。本实用新型的装饰结构一体化的建筑结构实现装饰层与混凝土结构一体化施工，节省施工成本。
一种装饰结构一体化建筑结构

[实用新型]一种用于钢筋笼的升降装置-CN202122989019.1有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;曾贤根;江青华;曾知超;肖永生 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钢筋笼的升降装置，其包括底座和支撑板，底座上设有数组水平导向组件，每组水平导向组件均包括第一滑块和与底座相连的第一滑轨，第一滑块上设有连接板，每两个相邻的连接板通过传动连杆连接，相对应的数个连接板通过数个传动连杆依次串联而成，数个传动连杆由气缸带动联动，支撑板与连接板间活动连接有至少一条连接条，底座上设有数组与支撑板相连的竖直导向组件，用于限定支撑板上下运动。本实用新型利用简易的平行四边形原理，通过传动连杆进行连接实现联动，最终实现钢筋笼的升降，且该装置只有一个气缸动力源实现长距离物体的抬起，是个省力机构，其次本装置结构简单，占地面积少，成本低廉。
一种用于钢筋升降装置

[发明专利]一种柔性的箍筋连续送料定位机器和送料定位方法-CN202210023153.2在审
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;黎岭;江青华;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性的箍筋连续送料定位机器，包括控制柜、底架、设于底架上的左链板支撑机构和右链板支撑机构，所述左链板支撑机构上设有与控制柜电连的左对位机构、左推料机构和左定位机构，所述右链板支撑机构设有与控制柜电连的右对位机构、右推料机构和右定位机构，所述左对位机构和右对位机构用于对箍筋进行左右对位，所述左推料机构和右推料机构用于对箍筋进行推料，所述左定位机构和右定位机构用于对箍筋进行双位置前后定位。本发明还提供一种柔性的箍筋连续送料定位机器的送料定位方法。本发明解决了箍筋笼自动焊接时箍筋自动装夹、自动送料、自动定位的技术问题，便于箍筋笼的自动化生产。满足箍筋长度、高度及直径变化的柔性需求。
一种柔性连续料定机器方法

[实用新型]一种装饰结构一体化的预制剪力墙结构-CN202122309948.3有效
发明人：胡刚锋;刘付钧;江青华;曾知超;肖永生 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装饰结构一体化的预制剪力墙结构，包括预制钢筋笼、多个匹配设置于所述预制钢筋笼外侧的预制装饰层和后浇混凝土，所述预制钢筋笼与所述预制装饰层通过浇筑固定成整体；所述预制钢筋笼与所述预制装饰层围合形成有空腔；所述空腔内后浇混凝土。本实用新型的装饰结构一体化的预制剪力墙结构实现钢筋保护层和装饰层一体化浇筑成型，结构层和装饰层一体，具有与现浇结构完全相当的受力性能，同时节省施工成本，具有较好的工程优势与经济效益。
一种装饰结构一体化预制剪力