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[发明专利]一种基于多无人机的沙漠小目标自动搜寻方法及系统-CN202310263784.6在审
发明人： 曾溢良;刘文彬;顾保国;孟娜;蓝金辉 -专利权人：北京科技大学;中国人民解放军63726部队
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机的沙漠小目标自动搜寻方法及系统，属于自动搜寻技术领域，方法包括：无人机群采集沙漠地区的红外图像，并将红外图像回传地面工作站；地面工作站对红外图像进行预处理，将预处理后的红外图像发送至无人机群；无人机群根据预处理后的红外图像，通过深度学习网络进行弱小目标检测，获取疑似目标的位置信息；无人机群在靠近疑似目标时，针对疑似目标采集可见光图像，并将可见光图像回传地面工作站；地面工作站融合红外图像和可见光图像，基于深度特征网络，准确获取待找寻目标的全局坐标，并发送至无人机群；无人机群根据全局坐标对待找寻目标进行定位，基于降低延时算法，对待找寻目标进行跟踪拍摄。
一种基于无人机沙漠目标自动搜寻方法系统

[发明专利]一种基于无人机遥感图像的货车轮胎起火预测方法及系统-CN202310430637.3有效
发明人：蓝金辉;吐尔尼亚孜·艾比布;曾溢良;黄李哲 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，特别是指一种基于无人机遥感图像的货车轮胎起火预测方法及系统。一种基于无人机遥感图像的货车轮胎起火预测方法包括：无人机采集数据，获得可见光图像和红外图像；根据所述可见光图像和所述红外图像，获得轮胎位置信息；根据所述红外图像和所述轮胎位置信息，获得轮胎最高温度；根据所述轮胎最高温度和预设温度阈值进行判断，当所述轮胎最高温度大于或等于预设阈值时，根据所述轮胎最高温度进行计算，得到轮胎起火时间；当所述轮胎最高温度小于预设阈值时，无人机继续监控。本发明是一种响应迅速、预测精准的货车轮胎起火预测方法。
一种基于无人机遥感图像货车轮胎起火预测方法系统

[发明专利]一种基于叠视窗约束的探测识别方法与装置-CN202310130856.X在审
发明人： 曾溢良;孟娜;刘文彬;蓝金辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于叠视窗约束的探测识别方法与装置，该方法包括：获取多源交通数据；提取多源交通数据的特征数据，构建交通特征数据集；对交通特征数据集中感兴趣的特征进行约束条件设置，筛除冗余特征，建立约束条件对应的视窗；其中，视窗后只包含符合约束条件的相应特征类型；将不同约束条件对应的视窗进行组合，构建叠视窗，使叠视窗的输出能够反映具有可解释物理含义的综合特征；将综合特征与预设网络模型相融合，构建具有可解释性的深度神经网络，进而根据实际交通数据完成对不同交通事件的探测与识别。本发明能够在处理信息量巨大的多源交通数据时，大大压缩数据量，并且对不同种类交通特征的后续处理以及统计分析提供便利的先决条件。
一种基于视窗约束探测识别方法装置

[发明专利]基于图结构和热力图的高光谱深度学习网络重构方法和装置-CN202310181870.2在审
发明人：蓝金辉;邓泊骏;曾溢良;刘吉睿 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06N3/044 文献下载
摘要：本发明公开了基于图结构和热力图的高光谱深度学习网络重构方法和装置，包括：获取复杂环境下高光谱影像多目标及背景数据；通过深度学习网络进行高光谱数据的特征提取，对高光谱图像的传统特征与深度特征进行重要度计算，获取高光谱影像关联特征权重密布度量标准；对传统特征与深度特征进行关联映射，获取特征对应字典；利用特征对应字典，将隐含参变量制约函数引入网络，获取重构后的图结构高光谱深度学习网络；利用特征提取获取到的图像特征，将网络特征参数和空谱维进行可视化热力图表征，获取重构后的全循环周期深度学习网络。本发明的方法和装置可以对高光谱图像实现图结构和热力图的深度学习网络重构，精确性高。
基于结构力图光谱深度学习网络方法装置

[发明专利]一种紫外多光谱高压线路故障检测与定位方法及装置-CN202210421088.9在审
发明人： 曾溢良;蓝金辉;茌旭;许立慧;杨玲;刘长春;冯小萍;崔大林 -专利权人：北京科技大学;国网新疆电力有限公司喀什供电公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外多光谱高压线路故障检测与定位方法及装置，该方法包括利用无人机巡飞采集高压线路目标区域内的紫外多光谱成像数据；对采集的紫外多光谱成像数据中包含的高压线路故障的光斑进行标注，得到高压线路故障样本数据并建立高压线路故障样本数据集；利用数据集对预设深度神经网络进行训练，得到故障检测模型；获取待检测的高压线路的紫外多光谱成像数据，利用故障检测模型对待检测的高压线路的紫外多光谱成像数据进行检测，实现高压线路故障检测与定位。本发明可提高高压线路故障检测能力和效率。
一种紫外光谱高压线路故障检测定位方法装置

[发明专利]一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置-CN202210073057.9在审
发明人：刘皓挺;陈成凯;蓝金辉;曾溢良 -专利权人：北京科技大学顺德研究生院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法，包括以下步骤：当相邻的第一扫描点和第二扫描点分别为前景点和背景点，则分别以所述第一扫描点、第二扫描点位置为第一边界、第二边界；再次进行扫描，取得新的第一扫描点和新的第二扫描点，当新的第一扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第一扫描点更新第一边界；当新的第二扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第二扫描点更新第二边界；根据所述第一边界和第二边界的位置进行插值计算前景边缘点的位置。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决激光雷达扫描时边缘误差较大的问题。
一种逼近激光雷达数据边缘拟合方法装置

[发明专利]一种双定位捡物小车-CN202110086226.8有效
发明人： 曾溢良;张莉浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种双定位捡物小车，属于智能感知技术领域。所述双定位捡物小车包括：车体，设置于所述车体上的激光雷达模块，均匀设置于所述车体四周的音频采集模块及设置于所述车体内部的数据处理模块、控制模块和执行模块；所述激光雷达模块实时采集当前场地中的影像信息；所述音频采集模块实时采集当前场地中的音频信息；所述数据处理模块根据所述影像信息和音频信息，实时定位当前场地中的目标物体位置；所述控制模块根据所述数据处理模块对所述目标物体的定位结果，驱动所述车体运动，并控制所述执行模块捡拾所述目标物体。本发明提供的双定位捡物小车对目标物体感知范围大，捡物效率高。
一种定位小车

[发明专利]基于紫外无人机5G云高压线路故障精准定位系统及方法-CN202111271501.X在审
发明人：董继军;庄红山;阿布都艾尼·阿布都克力木;常喜强;冯小萍;许立慧;杨玲;刘长春;冯继强;张涛;曾溢良 -专利权人：国网新疆电力有限公司喀什供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外无人机5G云高压线路故障精准定位系统及方法，解决跳闸后快速恢复供电能力与能源互联网建设不匹配、对重要联络线路精准研判能力不强与战略落地实践服务质量提升支撑不足等客观问题。本发明公开的定位系统包含：‑巡检终端：用于采集线路信息的搭载紫外成像仪的无人机；‑本地工作站：通过数据传输接收巡检终端采集的信息并进行信息处理；‑调度显示终端：通过数据传输接收本地工作站传输的处理后信息并显示；‑站端保信：将变电站保护装置的跳闸保护信息通过数据传输传递给调度显示终端；还包含用于实现上述数据传输的5G基站。
基于紫外无人机高压线路故障精准定位系统方法

[发明专利]一种非线性高光谱影像混合像元分解方法及装置-CN201910009496.1有效
发明人： 曾溢良;蓝金辉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非线性高光谱影像混合像元分解方法及装置，能够提高混合像元分解精度。所述方法包括：将混合像元中端元光谱信息作为非微扰项、不同光谱间的相互作用当作微扰项，对混合像元进行非线性数学描述，构建满足自洽性的非线性光谱关联混合模型；以光谱团簇作为杂质，将非线性光谱关联混合模型映射到杂质模型上，构建杂质模型的超晶格局域格林函数进行求解，得到端元成分和端元丰度估计结果；根据得到的端元成分和端元丰度估计结果，利用密度峰值聚类方法进行估计端元的聚类，将同类的估计端元进行合并。本发明涉及遥感图像处理技术领域。
一种非线性光谱影像混合分解方法装置

[实用新型]一种警报事件检测与定位系统-CN201922078622.7有效
发明人： 曾溢良;张莉浩 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种警报事件检测与定位系统，该系统包括：封装外壳、数据处理器、图像采集器以及音频采集器；其中，图像采集器设置在封装外壳顶端；音频采集器均匀布设在封装外壳的四周表面；数据处理器封装在封装外壳的内部，图像采集器和音频采集器分别与数据处理器通信连接。本实用新型的警报事件检测与定位系统不受任何天气、环境的影响，能够实现全天候的事件检测与定位，同时能够应用于不同复杂交通环境，具有感知能力强、适用范围广、检测精度高的优点，能够有效辅助智能汽车的安全驾驶。
一种警报事件检测定位系统

[发明专利]一种小型红外成像系统-CN201410049548.5有效
发明人：蓝金辉;李红福;曾溢良;邹金霖 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型红外成像系统，该系统将目标物体发出的红外辐射利用工作在特定波段的红外镜头汇聚到红外焦平面阵列上，焦平面阵列对红外辐射产生响应信号，读出电路把响应信号输出到信号处理板上，信号处理板对其进行一系列信号处理，最后合成为标准视频信号送往显示屏显示。该系统能够实时地对目标发出的红外辐射进行感知、采集、处理、显示并能够实现存储功能。在信号处理方面，本发明提出了一种新的空时域结合的红外图像滤波降噪的方法，同时，本发明的系统具有功耗低、体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。基于上述优点，本发明在军事领域、商业领域以及工业领域的应用具有广阔的前景。
一种小型红外成像系统

[发明专利]一种基于视频的道路障碍物识别分类方法-CN201410117554.X有效
发明人：蓝金辉;吐尔尼亚孜·艾比布;刘敏;曾溢良;于东阳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频的障碍物识别分类方法。针对城市道路监控视频，研究障碍物特征提取及识别算法，提出了自适应背景更新的混合高斯建模方法，根据检测出来的静态障碍物目标，对道路背景进行选择性更新；提出了基于目标凹凸轮廓特性的移动目标分割方法，通过该方法实现移动目标进一步准确提取及分离，为基于轮廓的遮挡目标分割奠定基础；提出了道路感兴趣区域(ROI)的自动检测算法，实现监控画面中道路ROI的自动提取；采用自适应感兴趣区域截取的道路障碍物分类方法，将道路障碍物识别分类为违规停止车辆和遗撒物。本发明有助于提高交通部门的障碍物处理效率，为预防交通事故奠定基础。
一种基于视频道路障碍物识别分类方法

[发明专利]一种城市道路交通状态评估方法-CN201210553796.4有效
发明人：郭敏;蓝金辉;李娟娟;林宗术;孙新荣;曾溢良 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路交通状态评估方法，包括步骤：采用检测器获取城市道路初始交通流信息；对初始交通流信息进行有效性检验，获取交通流完备信息、交通流不完备信息；对交通流完备信息进行基于可信度的信息融合处理；对交通流不完备信息进行修复处理；采用模糊综合聚类协调方法对融合的交通流信息、修复的交通流信息进行处理后，确定城市道路交通状态为畅通、缓行、一般拥堵或拥堵。本发明具有可靠性、精度、实时性均较高等特点，可广泛应用于道路评估领域。
一种城市道路交通状态评估方法

[发明专利]一种城市道路交通态势评估系统-CN201210553037.8有效
发明人：蓝金辉;郭敏;林宗术;李娟娟;孙新荣;曾溢良;左昉 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路交通态势评估系统，包括数据采集子系统、云存储子系统、交通态势评估子系统、交通信息发布子系统；其中，数据采集子系统通过GPS浮动车、固定检测器采集初始交通流信息；云存储子系统以云存储方式存储数据初始交通流信息，并对城市道路交通态势评估系统用户、初始交通流信息进行管理；交通态势评估子系统对初始交通流信息进行预处理，对连续5个采样时间内缺失的初始交通流信息进行修复处理；并对完备交通流信息、修复的交通流信息进行融合后，采用云方法与粗糙集方法确定当前交通态势；交通信息发布子系统向公众发布当前交通态势。本发明具有可靠性、精度、实时性均较高等特点，可广泛应用于交通评估中。
一种城市道路交通态势评估系统

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