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[发明专利]一种基于旋转式3D脚型扫描仪的适形鞋垫生成方法-CN202210122785.4有效
发明人：杨金田;李春芳;刘秀功;曾文献;张卫 -专利权人：河北经贸大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于旋转式3D脚型扫描仪的适形鞋垫生成方法，涉及适形鞋垫生成技术领域，包括：被测者裸脚踩到胶泥上，旋转扫描摄像头对被测者脚背进行多角度的多线结构光数据采集，获得脚背加底座数据；被测者将裸脚从胶泥上移开，旋转扫描摄像头对胶泥进行多角度的多线结构光数据采集，获得脚底加底座数据；将脚背加底座数据及脚底加底座数据转化为点云数据，并分别合并生成完整的脚背加底座点云数据及完整的脚底加底座点云数据；提取脚背点云数据和脚底点云数据，合并得到完整的脚模点云数据；根据脚模点云数据生成Mesh模型，基于Mesh模型计算适形鞋垫模型。本发明实现了采集被测者脚型完整数据，并根据脚型数据计算生成适形鞋垫的功能。
一种基于旋转脚型扫描仪鞋垫生成方法

[实用新型]一种捡拾残膜含杂量低的残膜捡拾机构-CN202223424827.4有效
发明人：许登波;周敦兴;曾文献;刘佳龙;何忠艳 -专利权人：新疆万航农业机械制造有限公司;新疆万江锐农业机械制造有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捡拾残膜含杂量低的残膜捡拾机构，包括起膜辊A(1)、起膜辊B(4)和起膜辊C(7)，起膜辊A(1)、起膜辊B(4)和起膜辊C(7)形成倒三角形，即上方设有两个起膜辊，下方设有一个起膜辊，所述起膜辊A(1)、起膜辊B(4)和起膜辊C(7)之间绕设捡拾皮带(3)，捡拾皮带(3)能够以三个起膜辊为支撑转动，其特征在于：至少上方靠前的起膜辊上设有除杂辊(6)，即除杂辊(6)设在起膜辊B(4)上，所述除杂辊(6)直径大于该起膜辊，所述除杂辊(6)上留有间隙，捡拾皮带(3)能够从除杂辊(6)的间隙穿过，所述捡拾皮带(3)上固定有用于挑起地膜的捡拾齿(2)。
一种捡拾残膜含杂量低机构

[实用新型]一种包含清杂机构的残膜捡拾机构-CN202222114014.9有效
发明人：许登波;何义川;曾文献 -专利权人：新疆万航农业机械制造有限公司;新疆万江锐农业机械制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包含清杂机构的残膜捡拾机构，其特征在于：至少包含除杂机构(14)、起膜辊C(3)和起膜带(5)，所述起膜辊C(3)上设有脱膜辊(4)，所述脱膜辊(4)直径大于起膜辊C(3)，所述脱膜辊(4)上留有间隙，所述起膜带(5)能够从脱膜辊(4)的间隙穿过，所述起膜带(5)上固定有用于挑起地膜的捡拾钩齿(6)，所述除杂机构(14)至少包含能够转动的除杂轴(17)和除杂轴(17)表面沿径向设置的除杂齿(16)，所述除杂齿(16)置于脱膜辊(4)的间隙中。
一种包含机构捡拾

[实用新型]一种具有高承载的残膜打包机构-CN202222147210.6有效
发明人：许登波;何义川;曾文献 -专利权人：新疆万航农业机械制造有限公司;新疆万江锐农业机械制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高承载的残膜打包机构，其特征在于：包括输送机构和翻转机构，所述输送机构为包含输送辊轴(14)和皮带A(25)所形成的环形传动结构A，翻转机构为包含翻转辊轴(22)和皮带B(26)所形成的环形传动结构B，所述输送机构和翻转机构形成固定区域的V型打包空间，在输送辊轴(14)之间设有支撑滚轮A(19)，和/或，在翻转辊轴(22)之间设有支撑滚轮B(24)，所述支撑滚轮A(19)在皮带A所形成的环形区域中间，所述支撑滚轮B(24)在皮带B(26)所形成的环形区域中间。
一种具有承载打包机构

[发明专利]一种红外全景视频采集设备-CN202210658183.0在审
发明人：孙立辉;黄富瑜;商月平;周冰;曾文献;武东生 -专利权人：河北经贸大学;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于视频采集与处理领域，具体涉及一种红外全景视频采集设备，包括视频采集本体、红外摄像机和供应电源等，产品由六台非制冷红外摄像头组成，通过一个圆周阵列摄像头支架，安装五台侧拍摄像头，机壳顶部安装一台仰拍摄像头，每个摄像头的安装角度固定。在采集过程中，同时对多路同步红外摄像头输出的影像进行拼接技术处理，形成半球全景影像，拼接处理板对完成拼接的视频数据进行HEVC压缩编码，打包后经接口板的千兆网口输出，专用显示器通过网口接收数据，解码影像，显示全景画面。采集设备加强了对以布署位置为中心的半球空余全方位监控和监测，对解决全空域的目标检测具有很大的帮助。
一种红外全景视频采集设备

[实用新型]一种图像识别的坡口工件加工装置-CN202221518282.0有效
发明人：王嘉;曾文献;张硕;刘世鹏;张华龙;张荟萱;杨铠睿 -专利权人：河北经贸大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图像识别的坡口工件加工装置，涉及坡口工件加工技术领域，包括底板，底板的上表面一侧固定连接有垂直于底板所在平面的竖板的一端，竖板上一侧边上固定连接有与竖板所在面相垂直的固定板，竖板的底部与顶板相平行固定连接有安装板，竖板上固定连接有摄像头，摄像头电连接有智能物联网控制器，智能物联网控制器固定连接在竖板上远离固定板的一侧，安装板上固定连接有坡口组件，坡口组件包括用于进行坡口处理的钻头，竖板上连接有打毛刺组件。通过利用打毛刺组件中的套环，在套环内壁上固定连接的砂层，不需要将其单独取下，再进行额外的打毛刺操作，相较于现有的坡口工件加工装置来说使用起来更为方便且效率较高。
一种图像识别工件加工装置

[实用新型]一种具有除杂功能的残膜捡拾机构-CN202220122682.3有效
发明人：许登波;曾文献;潘佛雏;西仁阿依·亚生江 -专利权人：新疆万航农业机械制造有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除杂功能的残膜捡拾机构，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设有捡拾机构(4)和打包机构(12)，所述捡拾机构(4)为环形的起膜结构，地膜通过捡拾机构(4)捡拾并能够进入打包机构(12)进行收集，在捡拾机构(4)和打包机构(12)之间设有除杂机构，所述除杂机构包含输送机构和设置在输送机构下方的振动机构(9)和集杂排杂机构，所述集杂排杂机构包含集杂漏斗(10)，在集杂漏斗(10)内设有排杂绞龙(7)，所述集杂漏斗(10)设置在振动机构(9)的正下方，残膜由捡拾机构捡拾后，经输送机构输送并实现上下面翻转，翻转后的地膜经过振动机构(9)进入打包机构(12)。
一种具有功能捡拾机构

[实用新型]一种残膜捡拾机构-CN202220122681.9有效
发明人：许登波;曾文献;潘佛雏;西仁阿依·亚生江 -专利权人：新疆万航农业机械制造有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残膜捡拾机构，包括机架，其特征在于：机架上设有捡拾机构和集膜机构(13)，所述捡拾机构为环形的起膜结构，地膜通过捡拾机构捡拾并能够进入集膜机构(13)进行收集，在捡拾机构和集膜机构(13)之间设有拢膜机构(16)，所述拢膜机构(16)包含背板(20)、侧板(17)和梳齿(19)，所述侧板(17)设置在背板(20)两侧且形成U型输送通道，梳齿(19)设置在背板(20)的下端，所述拢膜机构(16)呈倾斜设置，即U型输送通道呈倾斜的滑梯状，上端靠近集膜机构(13)，下部的梳齿(19)端靠近捡拾机构。
一种捡拾机构

[外观设计]脚部扫描仪-CN202130811374.2有效
发明人：杨金田;刘秀功;曾文献;张卫 -专利权人：河北经贸大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脚部扫描仪。2.本外观设计产品的用途：用于脚部的三维立体扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
扫描仪

[实用新型]一种短道速滑用冰刀-CN202122101017.4有效
发明人：杨金田;张卫;贾文彤;董中奇;郭希军;曾文献 -专利权人：河北师范大学;河北经贸大学;河北体育学院;河北工业职业技术学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63C1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种短道速滑用冰刀，属于冰上运动器械技术领域，包括：冰刀刀托、冰刀刀刃、支撑环和弹性插销。冰刀刀托用于固定安装在冰刀鞋的底部；冰刀刀刃位于冰刀刀托的下方，冰刀刀刃长度方向的两端设有连接柱，连接柱贯穿冰刀刀托；支撑环套装在连接柱上且位于冰刀刀托的顶面；弹性插销安装在支撑环上，连接柱的外壁上设有与弹性插销卡接配合的卡槽。本申请的一种短道速滑用冰刀，冰刀刀刃和冰刀刀托采用卡接的固定方式，结构简单，操作方便，大大提升了冰刀刀刃的装配效率。
一种速滑冰刀

[发明专利]一种便携冰刀更换辅助装置-CN202111016889.9在审
发明人：杨金田;张卫;贾文彤;董中奇;郭希军;曾文献 -专利权人：河北师范大学;河北经贸大学;河北体育学院;河北工业职业技术学院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A63C1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携冰刀更换辅助装置，属于体育器械技术领域。本发明提供的一种便携冰刀更换辅助装置，包括：箱体、冰刀放置调节组件、冰鞋放置组件以及支撑组件，冰刀放置调节组件包括冰刀调节架以及冰刀放置架，冰刀调节架上设置有角度调节组件；冰鞋放置组件包括冰鞋放置架、冰鞋位置调节组件以及冰鞋夹紧组件；支撑组件包括多组用于支撑冰刀放置调节组件或者冰鞋放置组件的支撑杆及连接杆。本发明提供的一种便携冰刀更换辅助装置，结构简单，使用简便易行，可以快速的进行冰刀的更换，节省时间，提高冰刀更换效率，易于推广。
一种便携冰刀更换辅助装置

[发明专利]一种具有冰面修复功能的冰刀-CN202111021733.X在审
发明人：杨金田;张卫;贾文彤;董中奇;郭希军;曾文献 -专利权人：河北师范大学;河北经贸大学;河北体育学院;河北工业职业技术学院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A63C1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有冰面修复功能的冰刀，属于冰上运动器械技术领域，包括：冰刀刀托、冰刀刀刃、储液桶和出液管。本申请的一种具有冰面修复功能的冰刀，在冰刀刀托上安装了储液桶，储液桶内装有冰面修复剂，在储液桶上固定安装了出液管，出液管的内部设有与储液桶的内部腔体连通的出液通道，出液管位于冰刀刀刃的尾部。当滑冰者穿着滑冰鞋在冰面上滑行时，冰刀刀刃会在冰面上形成划痕，与此同时，储液桶内的冰面修复剂会通过出液通道从出液管流出，最终注入到上述划痕内，从而将划痕填平，实现对冰面的修复，提高冰面的平整度。
一种具有修复功能冰刀

[实用新型]一种自走式收获机械底盘自动平衡系统-CN201920636100.1有效
发明人：王涛;李亚雄;李文军;刘洋;王士国;李斌;曾文献;王贤斐 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式收获机械底盘自动平衡系统，包括上层安装主架、下层底盘架、传感器安装平台、倾角传感器、自动控制系统和平衡液压系统；传感器安装平台作为倾角传感器监测倾斜角度的参照平面；倾角传感器用来获取上层安装主架相对地面的倾斜信息；自动控制系统用于采集控制信号及倾角传感器的电平信号，通过中心处理器运算处理后传递至执行模块进行执行动作，平衡液压系统包括液压基站和单杆双作用活塞液压缸，用于调节上层安装主架和下层底盘架的相对位置关系，执行自动控制系统发送的升降指令进行仿形。本实用新型提高了自走式作业机械在复杂环境条件下的适应性和稳定性，提高作业的效率和准确度，减少了人工的工作劳动强度。
一种收获机械底盘自动平衡系统

[发明专利]一种自走式收获机械底盘自动平衡系统及平衡调控方法-CN201910372745.3在审
发明人：王涛;李亚雄;李文军;刘洋;王士国;李斌;曾文献;王贤斐 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式收获机械底盘自动平衡系统，包括上层安装主架、下层底盘架、传感器安装平台、倾角传感器、自动控制系统和平衡液压系统；传感器安装平台作为倾角传感器监测倾斜角度的参照平面；倾角传感器用来获取上层安装主架相对地面的倾斜信息；自动控制系统用于采集控制信号及倾角传感器的电平信号，通过中心处理器运算处理后传递至执行模块进行执行动作，平衡液压系统包括液压基站和单杆双作用活塞液压缸，用于调节上层安装主架和下层底盘架的相对位置关系，执行自动控制系统发送的升降指令进行仿形。本发明提高了自走式作业机械在复杂环境条件下的适应性和稳定性，提高自走式机械作业的效率和准确度，减少了人工的工作劳动强度。
倾角传感器自动控制系统主架传感器安装平台平衡液压系统自动平衡系统机械底盘底盘架自走式上层下层自走式作业机械采集控制信号复杂环境条件相对位置关系单杆双作用活塞液压缸中心处理器自走式机械电平信号平衡调控倾斜信息运算处理准确度人工的收获仿形基站升降发送指令传递监测

[实用新型]采棉机摘锭的脱棉分离装置及其构成的采摘装置-CN201520195173.3有效
发明人：黄军干;曾文献 -专利权人：新疆胜凯采棉机制造有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及棉花采摘设备的构件,具体地是一种适用于采棉机摘锭的脱棉分离装置及其由该装置所构成的采摘装置，包括脱棉传动轴（1），在脱棉传动轴（1）上设有多排沿圆周方向排列的棒状或指状的拨棉棒（22），至少在拨棉棒（22）棒体的面向脱棉传动轴（1）轴向的两个侧面设有密布的凸块（23）。与现有技术相比，本实用新型不仅能够有效地将采棉装置上的棉花及时地退下分离，而且分离效果好，能较大程度地提高棉花收获机采摘装置的工作效率。
采棉机摘锭分离装置及其构成采摘

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