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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种全自动冲洗移动装置-CN202310083104.2在审
发明人：骆祎;万黎明;李立;支昊;伍依爱;曾志乾 -专利权人：阳新弘盛铜业有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动冲洗移动装置，该全自动冲洗移动装置包括第一移动单元、第二移动单元、冲洗移动小车，第一移动单元可在全自动冲洗装置框架的第一方向上滑动，第二移动单元可在第一移动单元在第二方向上滑动，冲洗移动小车可在第二移动单元上在第三方向上滑动，冲洗移动小车上设置有多个高压冲洗喷嘴，通过冲洗移动装置在三个方向上滑动，能够在车厢空间中滑动，对车厢进行全方位无死角全方位冲洗；同时，在控制系统的控制下，方便对车辆轮廓进行仿形跟踪，可对不同形状、不同尺寸的车厢进行全自动冲洗，从而提高了冲洗移动装置的适配性；同时该冲洗移动装置中的移动单元结构紧凑且运行稳定，能够保证冲洗移动装置安全稳定的运行。
一种全自动冲洗移动装置

[实用新型]一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置-CN202223304834.0有效
发明人：骆祎;万黎明;李立;支昊;伍依爱;曾志乾 -专利权人：阳新弘盛铜业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07F17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于全自动洗车系统的防撞保护装置，该防撞保护装置在洗车系统的框架固定桩的外围设置有防撞桩，能防止车辆从外部对洗车系统碰撞；在自动洗车系统内部设置有车辆防撞保护装置，能够实时检测在车辆行驶到自动洗车系统过程中的碰撞情况，对发生碰撞的情况及时发出报警信息，提醒驾驶员和管理人员及时调整车辆行驶路线；最后在冲洗车辆的准备过程中，通过冲洗小车防撞装置能够检测冲洗装置与车辆之间的碰撞情况，若发生碰撞，喷水碰撞保护装置会及时发送信息，控制单元停止冲洗装置移动，并及时调整冲洗装置与车辆之间的距离。
一种用于全自动洗车系统保护装置

[实用新型]一种自旋转冲洗喷嘴和冲洗装置-CN202223304058.4有效
发明人：骆祎;万黎明;李立;支昊;伍依爱;曾志乾 -专利权人：阳新弘盛铜业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自旋转冲洗喷嘴，该自旋转冲洗喷嘴在旋转部设置有多个可驱动喷嘴旋转的结构，可以使喷嘴始终在不同的方位均能够高效转动；同时通过设置多个不同方向的喷水口，将同时可旋转结构与喷水口的数量相关联，使不同数量的喷水口均能够实现高效全方位的转动，进而实现喷水均匀、冲洗效果好且冲洗效率高的效果；同时喷水头可拆卸的连接在客壳体上，方便对旋转部进行组装，且方便对旋转件进行维修和更换。
一种旋转冲洗喷嘴装置

[实用新型]一种全自动洗车系统的框架结构-CN202222605894.X有效
发明人：骆祎;万黎明;李立;支昊;伍依爱;曾志乾 -专利权人：阳新弘盛铜业有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动洗车系统的框架结构，本实用新型的框架结构的框架采用桁架结构，能够减少焊接点位，进而避免焊缝出现锈蚀、开裂等现象，影响整个框架结构的强度和稳定性；通过框架设置为包括横梁、柱梁以及加强梁，可以增加框架的整体支撑强度以及稳定性；同时在框架上设置有滑轨，方便安装移动冲洗装置；同时在框架的左右两侧覆盖侧壁，能够避冲刷的脏水喷溅到框架外侧；将侧盖板设置成具有通风孔的铝板，可有效的减少框架结构的风阻，提高整个框架结构的强度和稳定性；并将部分的侧盖设置成透明PC板，能够方便全自动洗车系统外部观察框架内部洗车情况，有效处理突发应急情况，保证全自动洗车系统的运行安全。
一种全自动洗车系统框架结构

[发明专利]一种全自动洗车系统及其使用方法-CN202211207578.5在审
发明人：骆祎;万黎明;李立;支昊;伍依爱;曾志乾 -专利权人：阳新弘盛铜业有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动洗车系统及其使用方法，通过对车厢进行轮廓扫描，再根据轮廓扫描的模拟仿真坐标，控制单元控制移动冲洗装置在空间中进行三维运动，完成清洗单元对车厢内部进行清洗，始终保持对车厢合适的冲洗距离，确保冲洗效果，同时通过摆动喷淋装置将冲落下来的矿渣冲洗到回收单元中，提高矿渣回收的效率；上述洗车系统完全通过控制单元自主控制，在清理过程中无需人工参与，自动化程度高。
一种全自动洗车系统及其使用方法

[实用新型]一种测温巡检机器人-CN202022371466.6有效
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种测温巡检机器人。包括履带车、多关节柔性机械臂和巡检终端，履带车的顶部设有安装槽，多关节柔性机械臂的一端安装于安装槽内，多关节柔性机械臂的另一端连接巡检终端，巡检终端上集成有红外温度传感器、热成像探测器和工业相机，机器人还包括微处理器和通讯模块，红外温度传感器、热成像探测器、工业相机和通讯模块均与微处理器电性连接，履带车和多关节柔性机械臂内均设有用于进行活动控制的驱动电机和电机控制器，驱动电机与电机控制器连接，电机控制器与微处理器电性连接。本实用新型可以替代人力在恶劣环境中完成对电解槽底的测温巡检任务，有效提高巡检效率。
一种测温巡检机器人

[实用新型]一种堆取料机无人值守系统-CN202022699385.9有效
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆取料机控制技术领域，公开了一种堆取料机无人值守系统，包括:安装在所述堆取料机上的PLC控制器，与所述PLC控制器通信连接的服务器，以及与所述服务器通信连接的定位设备和激光扫描设备；所述定位设备包括分别安装在所述堆取料机上的编码器和俯仰测量装置，所述编码器和所述俯仰测量装置均用于定位所述堆取料机；所述激光扫描设备安装在所述堆取料机上，用于获取料堆表面的三维数据。本实用新型通过定位设备和激光扫描设备发送的数据制定控制计划，并下发控制指令至PLC控制器，进而控制堆取料机进行堆取料，实现堆取料机无人值守状态下的智能堆取料。
一种堆取料机无人值守系统

[实用新型]一种输煤巡检机器人系统-CN202022698385.7有效
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输煤巡检机器人系统，包括巡检机器人、输煤设备检测子系统和监控平台；巡检机器人包括第一巡检机器人和第二巡检机器人，第一巡检机器人用于采集犁煤器以及煤仓仓口的输料视频数据，第二巡检机器人用于运行至输煤区域内的指定位置，采集所述指定位置处的实时视频数据；输煤设备检测子系统包括多个检测传感器，多个检测传感器分别安装在输煤设备上的不同位置，得到输煤设备检测数据；第一巡检机器人、第二巡检机器人和多个检测传感器分别通信连接监控平台。本实用新型可对输煤栈桥内的输煤设备进行全天候和全方位的监控，不仅监控效率高，准确率高，还避免了传统人工检测所存在的风险，保证了电厂的安全运行。
一种巡检机器人系统

[外观设计]车辆清洗机（L420）-CN202030630714.7有效
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆清洗机（L420）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洗汽车的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆清洗 l420

[外观设计]车辆清洗机（L820）-CN202030631699.8有效
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆清洗机（L820）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洗汽车的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆清洗 l820

[外观设计]车辆清洗机（L1200）-CN202030632000.X有效
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆清洗机（L1200）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洗汽车的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车辆清洗 l1200

[外观设计]车辆清洗机（L620）-CN202030632525.3有效
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆清洗机（L620）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洗汽车的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆清洗 l620

[发明专利]一种组合通道式全自动洗车系统及控制方法-CN202011140860.7在审
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明属于洗车技术领域，公开了一种组合通道式全自动洗车系统及控制方法，包括平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构、风干除臭机构和感应器和控制器；所述平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干除臭机构在洗车通道上依次线性排列；所述感应器包含多个，分别设置在平板式洗车机构、横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、第二立刷清洗机构和风干除臭机构上；所述控制器分别与所述感应器、所述平板式洗车机构、所述横刷清洗机构、所述第一立刷清洗机构、所述第二立刷清洗机构和所述风干除臭机构电连接。本发明能够实现不同外观轮廓的车辆的全自动智能清洗。
一种组合通道全自动洗车系统控制方法

[发明专利]一种全自动洗车设备及洗车方法-CN202011140940.2在审
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森智能设备有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明属于洗车技术领域，公开了一种全自动洗车设备及控制方法，包括横刷清洗机构、第一立刷清洗机构、风干消毒机构、感应器和控制器；所述横刷清洗机构、所述第一立刷清洗机构和所述风干消毒机构依次线性排列；所述控制器分别与所述感应器、所述横刷清洗机构、所述第一立刷清洗机构和风干消毒机构电连接。本发明通过将横刷清洗机构、第一立刷清洗机构和风干消毒机构依次排列，并通过设置在横刷清洗机构、第一立刷清洗机构和风干消毒机构上的感应器和从控制器采集车辆的信息和车辆的清洗情况来控制清洗机构动作，以实现对车辆的全方位自动智能清洗和风干消毒除臭；同时，通过调整清洗设备与车身的距离，能够有效避免损坏车辆表面的情况发生。
一种全自动洗车设备方法

[发明专利]一种网盘清洗机-CN201410384105.1有效
发明人： 曾志乾 -专利权人：武汉瑞丽森科技发展有限公司
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：一种网盘清洗机，包括输送通道和长方体的箱体，所述输送通道贯穿于整个箱体，输送通道的进口端与出口端分别设置在箱体的两个短侧面上；所述箱体内纵向设置有至少3组传送辊组、至少2组滚刷组及至少4组喷水管组，上述所有部件均分布在输送通道上，且每组滚刷组的进口侧与出口侧均设有至少一组喷水管组及至少一组传送辊组；所述箱体的顶面上设有电机组、传动箱及电控箱，所述电机组通过传动箱分别与传送辊组、滚刷组相连，所述电控箱分别与电机组、传动箱电性连接。本发明采用全自动清洗取代人工清洗，减轻了工人的工作量，提高了清洗效率。
一种清洗

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