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[发明专利]一种仿生象喷涂机器人及喷涂控制方法-CN202210830081.2有效
发明人：李文杰;赵福海;刘志强;王后连;祝中杰;陈日凡;曹雯静;金楹杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生象喷涂机器人，包括机器人本体及设于机器人本体上的第一主控板、第一无线通讯模块、温度传感器模块、测距传感器模块、惯性导航模块、摄像头；第二主控板、第二无线通讯模块、平衡模块、红外避障传感器、激光膜厚检测传感器；油漆罐箱、喷涂软管出口、油漆浇灌入口、喷涂软管、锂电池箱，所述油漆罐箱内设有喷涂泵和超声波液位传感器；仿生象鼻传动机构，所述激光膜厚检测传感器设于仿生象鼻传动机构的延伸末端，所述喷涂软管的喷涂口也位于仿生象鼻传动机构的延伸末端；仿生象足运动机构。本发明实现人工遥控控制机器人进行喷涂作业的同时，通过独特的象鼻仿生机构可以实现喷涂灵活无视喷涂死角等问题，提高了喷涂工作效率。
一种仿生喷涂机器人控制方法

[实用新型]一种船用薄板大尺度变形量检测装置-CN202320575549.8有效
发明人：顾子鹏;王叶凡;翁俊杰;王永康;薛逸然;曹雯静;李蔚;程诗雅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用薄板大尺度变形量检测装置，装置包括小车、智能探头、智能标记器、中间分析系统、竖直方向位置检测器，智能探头浮动安装于小车底部，智能标记器在智能探头一侧安装于小车上，中间分析系统安装于小车上部，小车的驱动系统、智能标记器分别与中间分析系统信号连接，小车在薄板上行走，竖直方向位置检测器与小车间隔设置并与其在同一水平面上，智能探头与薄板表面贴合，智能探头与竖直方向位置检测器信号连接，竖直方向位置检测器连接上位机。本实用新型不仅方便工作人员实时查看薄板的变形量，再去通知检修人员及时进行检修，而且提高检测精度，降低人工成本，降低安全隐患。
一种薄板尺度变形检测装置

[实用新型]一种多段式电磁感应加热器-CN202320658966.9有效
发明人：王叶凡;顾子鹏;薛逸然;王永康;翁俊杰;曹雯静;李蔚;程诗雅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H05B6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段式电磁感应加热器，加热器包括电磁感应加热主体、连接法兰，电磁感应加热主体包括顶板、气压杆、电磁加热模块、水路通道、圆柱销、伸缩水管，气压杆竖直安装于顶板的底面上，电磁加热模块在气压杆下方通过圆柱销与气压杆铰接，相邻两个顶板之间通过连接法兰连接，使多个电磁加热模块依次连接排列，顶板内部设有水路通道，电磁加热模块上部间隔开设有电磁加热模块出水孔、电磁加热模块进水孔，两者分别通过一根伸缩水管连通水路通道。本实用新型结构简单合理，使用方便，通过连接不同个数的电磁加热器，可满足多种不同面积及不同弧度的的待加工表面，增加了一次性可覆盖的待加工表面的面积，可以提高处理效率。
一种段式电磁感应加热器

[实用新型]一种船用薄板矫平定位与加工指示系统-CN202320575545.X有效
发明人：李蔚;王叶凡;王永康;薛逸然;翁俊杰;曹雯静;顾子鹏;程诗雅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用薄板矫平定位与加工指示系统，系统包括电磁加热矫平机器人，所述电磁加热矫平机器人的内部安装有惯性导航模块、数据处理与控制总成，前部安装有单目相机、LED照明灯，数据处理与控制总成与电磁加热矫平机器人的电磁加热模块总成、驱动电机模块总成分别信号连接，惯性导航模块、单目相机分别与数据处理与控制总成信号连接，待加工平面上间隔设有坐标修正信标和加工指示信标，单目相机对坐标修正信标和加工指示信标进行识别并将信号传递给数据处理与控制总成。本实用新型具有加工单元独立，抗电磁干扰，便于功能拓展、便于维修调试的特点，大幅减少人力成本，有效提高经济效益。
一种薄板平定加工指示系统

[发明专利]一种船用薄板大尺度变形量检测装置及其检测方法-CN202310284657.4在审
发明人：许静;顾子鹏;程诗雅;周元凯;季含宇;左雪;王叶凡;翁俊杰;王永康;薛逸然;曹雯静;李蔚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用薄板大尺度变形量检测装置及其检测方法，装置包括小车、智能探头、智能标记器、中间分析系统、竖直方向位置检测器，智能探头浮动安装于小车底部，智能标记器在智能探头一侧安装于小车上，中间分析系统安装于小车上部，小车的驱动系统、智能标记器分别与中间分析系统信号连接，小车在薄板上行走，竖直方向位置检测器与小车间隔设置并与其在同一水平面上，智能探头与薄板表面贴合，智能探头与竖直方向位置检测器信号连接，竖直方向位置检测器连接上位机。本发明不仅方便工作人员实时查看薄板的变形量，再去通知检修人员及时进行检修，而且提高检测精度，降低人工成本，降低安全隐患。
一种薄板尺度变形检测装置及其方法

[发明专利]一种爬壁式薄板矫平装置及其工作方法-CN202310284671.4在审
发明人：许静;曹雯静;程诗雅;周元凯;季含宇;左雪;顾子鹏;薛逸然;王永康;翁俊杰;王叶凡;李蔚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬壁式薄板矫平装置及其工作方法，装置包括底盘，底盘上相对安装有爬壁行走机构，底盘的上表面与一加热矫平机构连接，爬壁行走机构包括磁铁块、履带、主动轮、从动轮、固定挡板、紧固件、驱动电机，主动轮与驱动电机连接，从动轮安装于底盘一侧并通过履带与主动轮连接，履带的外周面上间隔均布安装有多个磁铁块，主动轮和从动轮的外侧设有一固定挡板，固定挡板通过紧固件间隔安装在底盘的外侧面上。本发明采用双履带式磁铁块吸附方法，增加了磁铁块数量，增大了装置与船壁的吸附面积，降低了在爬壁过程中因磁吸不够而坠落的风险；采用磁铁块两两极性相对的方法连接，利用磁铁块间的相互作用来有效解决履带张紧问题。
一种爬壁式薄板平装及其工作方法

[发明专利]自修复环氧-亚胺复合材料的制备方法-CN202310568751.2在审
发明人：张思;吉时宇;王紫帆;李超越;曹雯静;陈赟;张建;何超帅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料技术领域，涉及一种自修复环氧‑亚胺复合材料的制备方法，包括：配制对苯二甲醛/乙醇溶液，记为溶液1；配制环氧树脂/乙醇溶液，记为溶液2；将二乙烯三胺、三亚乙基四胺混合溶解于乙醇中，记为溶液3；将二乙烯三胺和三(2‑氨基乙基)胺溶解于乙醇中，记为溶液4；将溶液1与溶液3混合，记为溶液5；将溶液2、溶液3和溶液5混合，烘干得到浅红色质地柔软的环氧‑亚胺软膜；将溶液2、溶液4和溶液5混合，烘干得到浅红色质地柔软的环氧‑亚胺软膜；高温二次固化，即得。所制得的环氧‑亚胺复合材料的机械性能较为优异，具有可再生、可塑性、吸水率低等优点，进一步拓展了在工程、海洋方面的应用。
修复亚胺复合材料制备方法

[实用新型]一种爬壁式薄板矫平装置-CN202320575556.8有效
发明人： 曹雯静;顾子鹏;薛逸然;王永康;翁俊杰;王叶凡;李蔚;程诗雅 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬壁式薄板矫平装置，装置包括底盘，底盘上相对安装有爬壁行走机构，底盘的上表面与一加热矫平机构连接，爬壁行走机构包括磁铁块、履带、主动轮、从动轮、固定挡板、紧固件、驱动电机，主动轮与驱动电机连接，从动轮安装于底盘一侧并通过履带与主动轮连接，履带的外周面上间隔均布安装有多个磁铁块，主动轮和从动轮的外侧设有一固定挡板，固定挡板通过紧固件间隔安装在底盘的外侧面上。本实用新型采用双履带式磁铁块吸附方法，增加了磁铁块数量，增大了装置与船壁的吸附面积，降低了在爬壁过程中因磁吸不够而坠落的风险；采用磁铁块两两极性相对的方法连接，利用磁铁块间的相互作用来有效解决履带张紧问题。
一种爬壁式薄板平装

[发明专利]一种船用薄板矫平定位与加工指示系统及其运行方法-CN202310284663.X在审
发明人：许静;李蔚;程诗雅;周元凯;季含宇;左雪;王叶凡;王永康;薛逸然;翁俊杰;曹雯静;顾子鹏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用薄板矫平定位与加工指示系统及其运行方法，系统包括电磁加热矫平机器人，所述电磁加热矫平机器人的内部安装有惯性导航模块、数据处理与控制总成，前部安装有单目相机、LED照明灯，数据处理与控制总成与电磁加热矫平机器人的电磁加热模块总成、驱动电机模块总成分别信号连接，惯性导航模块、单目相机分别与数据处理与控制总成信号连接，待加工平面上间隔设有坐标修正信标和加工指示信标，单目相机对坐标修正信标和加工指示信标进行识别并将信号传递给数据处理与控制总成。本发明具有加工单元独立，抗电磁干扰，便于功能拓展、便于维修调试的特点，大幅减少人力成本，有效提高经济效益。
一种薄板平定加工指示系统及其运行方法

[发明专利]一种电磁感应加热式矫平系统及其方法-CN202310321320.6在审
发明人：许静;杨昌文;常晓楠;王叶凡;顾子鹏;曹雯静;程诗雅;周元凯;季含宇;左雪;薛逸然;王永康;翁俊杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应加热式矫平系统及其方法，可通过矫平机中的电磁感应加热装置，根据待矫平面的不同曲率，进行自适应调节地加热矫平，其加热温度分布均匀、加热精度高，节能高效、安全性高。所述的轿平机，包括冷水机、变频电源、电磁感应加热装置；所述的电磁感应加热装置包括手持同轴变压器和具有可弧度弯曲体的电磁感应加热线圈；变频电源设置在冷水机上方；冷水机通过第一水管组件和第二水管组件连接到电磁感应加热装置上，电磁感应加热装置通过第三水管组件将水传回冷水机中，形成水流循环，为电磁感应加热装置和变频电源降温；变频电源通过第一电线组件和第二电线组件为冷水机和电磁感应加热装置供电。
一种电磁感应加热式矫平系统及其方法

[发明专利]一种高吸附稳定性钛系颗粒吸附剂的制备方法-CN202211498368.6在审
发明人：李良彬;叶明;代显洋;邓文;王超强;史鑫;陈柏江;姜志强;曹雯静;王欣荣;彭琴 -专利权人：江西赣锋锂业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明提供一种高吸附稳定性钛系颗粒吸附剂的制备方法。所述制备方法包括如下步骤：步骤1钛系吸附剂前驱体制备：将锂源、钛源和水按比例均匀混合，搅拌均匀后烘干，放入马弗炉中在一定温度下煅烧2h‑8h，冷却后得到偏钛酸锂前驱体；步骤2造粒成型：将粘结剂溶于有机溶剂，充分溶解后加入前驱体、树脂和成孔剂，搅拌均匀后用挤出成颗粒状；步骤3活化：将步骤2得到的颗粒干燥，再置入一定浓度的酸溶液中，搅拌一定时间，得到钛系颗粒吸附剂。本发明的高吸附稳定性钛系颗粒吸附剂的制备方法，能够提高钛系吸附剂的稳定性以实现更长的使用寿命。
一种吸附稳定性颗粒吸附剂制备方法

[发明专利]利用工业级碳酸铯制备高纯乙酸铯的方法-CN202211704295.1在审
发明人：李良彬;叶明;汪萌;彭璐;史鑫;余芷若;王超强;李强;陈如;曹雯静 -专利权人：江西赣锋锂业集团股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07C51/41 文献下载
摘要：本发明公开一种利用工业级碳酸铯制备高纯乙酸铯的方法，包括以下工艺步骤：A、冰醋酸稀释；B、加热反应；C、过滤除杂；D、浓缩脱水；E、有机脱水；F、冷却结晶；G、真空干燥，粉碎、包装。本发明利用工业级碳酸铯与醋酸制备高纯乙酸铯，方法工艺简单，收率高，经济价值高，同时对环境污染小。
利用工业碳酸制备高纯乙酸方法

[发明专利]一种氨基锂工业的制备方法-CN202211498354.4在审
发明人：李良彬;叶明;孙琦;潘志芳;杨莉;王超强;邓文;陈如;曹雯静;王欣荣;李静 -专利权人：江西赣锋锂业集团股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01B21/092 文献下载
摘要：本发明提供一种氨基锂工业的制备方法。方法包括以下步骤：步骤A：在惰性气体氛围下，取2~3kg金属锂放入反应容器中，后再将反应容器放入氩气置换过的不锈钢反应罐中，将反应罐密封后，抽真空，然后充入氩气至0.01~0.03Mpa微正压，再次抽真空后将反应罐用横车吊入电炉中；步骤B：在真空条件下，将电炉控制柜温度设置在380~420℃进行保温，保温时长1~2h；步骤C：在真空条件下，向步骤A中所述反应罐中通入氨气，通气流量控制在1.5~2m3/h，排气速率控制在0.5~1m3/h，维持压力在0.12~0.15Mpa，反应2~3h后，将反应罐吊出电炉冷却至室温，经过取出粉碎后得到粗氨基锂。本发明的氨基锂工业的制备方法，反应原理简单、工艺操作简便、安全性高、设备投资少、生产成本低、纯度高、适合大规模生产。
一种氨基工业制备方法

[发明专利]一种碳纤维增强环氧树脂基固化体系的多目标优化方法-CN202310204203.1在审
发明人：张思;何超帅;王紫帆;陈赟;张建;曹雯静;吉时宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维增强环氧树脂基固化体系的多目标优化方法。该优化方法包括：生成样本集；构建数据集；数据集进行归一化处理；选择高斯模型参数及超参数初值；基于归一化数据集构建回归模型；利用回归模型进行预测并与实验样本对比；建立待优化变量全因子网状数据集；通过高斯过程回归模型进行回归预测，获得全因子预测数据集；选择合适权重因子，获得多目标最优性能，从而获得相对应最优工艺参数解。本发明通过高斯过程回归算法实现小样本数据集精准预测，相比全因子实验方法可有效减少百分之九十以上的实验数据量，有效平衡开发与探索；同时本发明可以对材料需求性能有针对性开发利用，实现对材料单个或者多个性能针对性增强优化。
一种碳纤维增强环氧树脂固化体系多目标优化方法

[发明专利]一种模块化用于船舶喷漆除锈的机器人及其控制方法-CN202210363148.6在审
发明人：祝中杰;赵福海;刘志强;王后连;陈日凡;李文杰;曹雯静;金楹杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化用于船舶喷漆除锈的机器人包括机体板、封闭机壳、四个仿生象腿、仿生象鼻喷漆机构、用于驱动仿生象鼻喷漆机构运动的喷漆动力组件、与喷漆动力组件和仿生象腿相电连的喷漆控制组件、仿生象鼻除锈机构、与仿生象鼻除锈机构和仿生象腿相电连的除锈控制组件以及设置于封闭机壳前端且分别与喷漆控制组件和除锈控制组件相电连的激光雷达，仿生象鼻喷漆机构上设置有与喷漆控制组件相电连的温度传感器、第一视觉传感器和油漆涂层测厚传感器，仿生象鼻除锈机构上设置有与除锈控制组件相电连的第二视觉传感器、锈蚀传感器和光学粗糙度传感器。本发明可以在不同的工作环境下有效提升喷漆除锈的工作效率。
一种模块化用于船舶喷漆除锈机器人及其控制方法

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