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[发明专利]一种用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装-CN202211052230.3有效
发明人：汪俊;梁泽明;龚小溪;曹轩铭;易程;李艺达;张沅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机整体油箱三维激光测量的标靶工装，包括标靶件、标靶台、空间定位传感器、夹具和连接部件。所述夹具包括座体和安装在座体下方的两个夹板，两夹板的顶端通过铰链结构与座体连接；所述连接部件包括连接盒和连接轴：所述连接盒由上下两个单元盒体通过可拆卸的连接方式拼接而成，上部单元盒体与所述标靶台的底面固定连接，下部单元盒体通过所述连接轴与夹具的座体转动连接，空间定位传感器安装在所述连接盒中；所述标靶件布置在标靶台和/或夹具的外表面。本发明标靶工装结构规划合理且适应性强，可维护性好，成本低，能够显著提高飞机油箱三维扫描测量的作业效率。
一种用于飞机整体油箱三维激光测量工装

[发明专利]地形机载点云提取方法及装置-CN201910211704.6有效
发明人：汪俊;曹轩铭;谢乾 -专利权人：汪俊
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种地形机载点云提取方法及装置，所述方法包括：将原始点云数据划分为N个点云块，并将每一个点云块划分为多个长方体栅格；根据第i个点云块的点云数据，生成与所述第i个点云块对应的最小二乘拟合平面mi；1≤i≤N；计算所述第i个点云块中每一个长方体栅格的每一个点与所述平面mi的距离，并获取所述第i个点云块中每一个长方体栅格中与所述平面mi距离最小的点，组成第i个点云块对应的新点云数据集合；计算所述新点云数据集合中的离群值，并滤除所述离群值，得到处理后的第i个点云块的点云数据。上述方案能够提高DEM质量。
地形机载提取方法装置

[发明专利]一种快速酶解及富集磷酸化多肽的方法-CN202211156444.5在审
发明人：张益;曹轩铭 -专利权人：江苏艾苏莱生物科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：本发明所示的一种快速酶解及富集磷酸化多肽的方法，包括以下步骤：先对蛋白样品还原烷基化使蛋白样品变性，再向已经变性的蛋白样品中加入SP3重悬液及Sera‑Mag Beads以便于分离和富集，然后进行酶解得到多肽，最后通过富集柱富集磷酸化多肽。本发明采用Single‑pot，Solid‑phase‑enhancedSample‑preparation(简写为SP3)重悬液与Sera‑mag Beads技术，可以促进蛋白质快速酶解，提高了蛋白的酶解效率，并对IMAC富集技术进行优化，提升了磷酸化多肽的富集效率，有利于磷酸化富集的大规模进行。
一种快速富集磷酸化多肽方法

[发明专利]一种飞机整体油箱螺栓封包尺寸检测系统-CN202210420959.5在审
发明人：汪俊;龚小溪;曹轩铭;李艺达 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机整体油箱螺栓封包尺寸检测系统，包括主体框架、数据采集装置、驱动装置和控制系统；所述数据采集装置通过转轴安装于主体框架的一侧，包括结构光扫描仪、工业相机和惯性传感器，用于采集整体油箱的点云数据、图像数据和惯导数据；所述控制系统安装于主体框架中，用于向驱动装置和数据采集装置发送控制指令，并对数据采集装置获取的数据进行存储和处理，以完成对螺栓封包的分割和尺寸计算。本发明系统结构简单且可维护性好，相比于传统的手持式三维扫描装置，本发明可显著提高飞机油箱三维扫描测量的作业效率，并通过标准化的数据采集步骤来确保数据采集质量，以生成高质量的整体油箱三维模型，并最终实现高精的尺寸检测。
一种飞机整体油箱螺栓封包尺寸检测系统

[发明专利]一种便携式可调基座-CN202110873837.7在审
发明人：郑天骄;曹轩铭;朱延河;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种便携式可调基座，包含竖向可调伸缩夹紧机构、支撑组件、横向伸缩组件和外骨骼连接组件；竖向可调伸缩夹紧机构包含对夹组件和竖向伸缩组件；对夹组件与竖向伸缩组件可拆卸连接，竖向伸缩组件与支撑组件拆卸连接，横向伸缩组件由支撑组件支撑，外骨骼连接组件可拆卸连接在横向伸缩组件的活动端。本发明结构紧凑、使用方便灵活，可将外骨骼机器人固定在病床上的不同位置，方便患者躺卧在病床上的不同位置使用。
一种便携式可调基座

[发明专利]基于笔迹的用户身份识别方法和装置-CN201611000453.X有效
发明人：陈祖家;李贵生;田阳;董波;曹轩铭 -专利权人：北京爱知之星科技股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于笔迹的用户身份识别方法和装置，该方法包括：获取用户手写输入文字中的笔迹流畅性特征，所述笔迹流畅性特征是反映模仿行为的笔迹特征；将笔迹流畅性特征与预先存储的合法用户的参考笔迹书写特征进行比较，确定用户是否为合法用户。针对模仿行为来说，模仿者的手写笔迹中往往会有一些固有的、难以避免的笔迹特征，基于这些特征可以准确识别出模仿者的书写，从而可以准确识别用户的身份合法性。
基于笔迹用户身份识别方法装置

[发明专利]一种基于图像的编织预制体缺陷检测方法及装置-CN202110178257.6在审
发明人：单忠德;汪俊;曹轩铭;谢乾 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像的编织预制体缺陷检测方法及装置，包括：获取预制体图像数据，经图像预处理和缺陷标注后，形成图像数据集；构建编织复合材料缺陷识别网络，将图像数据集分为训练集和测试集，利用训练集训练编织复合材料缺陷识别网络，利用测试集验证编织复合材料缺陷识别网络的泛化性；利用训练好的编织复合材料缺陷识别网络对预制体缺陷进行实时检测。本发明可实现预制体图像中缺陷的位置及缺陷类别的实时高效、准确检测，解决现有技术中预制体缺陷检测效率和精度低的问题。
一种基于图像编织预制缺陷检测方法装置

[发明专利]一种隧道缺陷实时提示装置及提示方法-CN202010405958.4在审
发明人：汪俊;曹轩铭;龚小溪;李大伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道缺陷实时提示装置及提示方法，包括可沿轨道作匀速移动的小车装置，小车装置上搭载用于实时采集隧道点云数据的数据采集模块、用于对采集的隧道点云数据进行分析处理并输出处理结果的数据处理模块和根据输出的处理结果进行预警提示的预警提示模块。本发明中，通过数据采集模块采集隧道点云数据，通过数据处理模块分析输出处理结果，并通过预警提示模块进行实时的预警提示，有利于工作人员及时发现地铁隧道缺陷并进行修复。
一种隧道缺陷实时提示装置方法

[发明专利]一种基于深度相机的飞机油箱三维重建方法与检测方法-CN201911321940.X有效
发明人：汪俊;龚小溪;曹轩铭;朱绪胜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的飞机油箱三维重建方法与检测方法。所述三维重建方法包括：场景点云数据采集，将深度相机伸入待检测的飞机油箱，从不同视角采集油箱的内部信息，获得多帧带有颜色信息的飞机油箱点云数据，保证每帧点云数据与相邻帧点云之间都有部分重叠，用于后续配准；场景点云模型粗配准，点云数据进行预处理，通过特征匹配找到待匹配点云之间的对应点，通过对应点的位置变换关系，解算出点云之间的粗配准变换矩阵；场景点云模型的精配准。本发明三维重建方法匹配准确率高，算法效率较好，且有效解决了经典ICP算法在飞机整体油箱内部重建中稳定性不足的问题，适合应用在飞机油箱内部涂胶质量的检测中。
一种基于深度相机飞机油箱三维重建方法检测

[发明专利]人脸识别的分类器获取方法和装置-CN201611000464.8有效
发明人：毕微;陈祖家;袁晓;田阳;曹轩铭 -专利权人：北京爱知之星科技股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人脸识别的分类器获取方法和装置，该方法包括：获取多个训练样本图像以及多个预设弱分类器组合，多个训练样本图像中包括干净样本图像和污染样本图像；采用蚁群算法，根据每个预设弱分类器组合对应的信息素，使每个训练样本图像选取所使用的预设弱分类器组合；其中，每个预设弱分类器组合对应的信息素与该预设弱分类器组合的分类精度和分类抗干扰能力相关；从多个预设弱分类器中选出具有最优分类精度和分类抗干扰能力的，和/或多个训练样本图像收敛于的预设弱分类器组合。通过采用蚁群算法选取分类器，且每条路径对应的信息素由对应弱分类器组合的分类性能决定，从而保证选择出的弱分类器组合具有最优分类性能。
识别分类获取方法装置

[实用新型]一种能够降低导线T接点铜铝氧化率的线夹-CN201220449434.6有效
发明人：张伟;曹轩铭;万小刚;张文生 -专利权人：湖北省电力公司十堰供电公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H01R11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够降低导线T接点铜铝氧化率的线夹，包括并沟线夹、接头，接头的后端为连接棒，前端为连接板，连接板顶端为铜质材料，连接板的后端与连接棒均为铝质材料，接头后端的连接棒固定在并沟线夹一端的夹槽内。使用本实用新型所述的能够降低导线T接点铜铝氧化率的线夹，连接板顶端为铜质材料，连接板的后端与连接棒均为铝质材料，将铜铝材料制作在一起，有效解决铜铝氧化问题，提高电流、电压的稳定性，并且结构简单、使用方便。
一种能够降低导线接点氧化

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