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[发明专利]笔记本电脑外观检测装置-CN202310140466.0在审
发明人：谷文鹏;胡道明;柳锦辉;焦贺尧;丁星;杨涛;任潇;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种笔记本电脑外观检测装置，包括载具用于承载笔记本电脑；循环传送模组用于传送所述载具；第一图像采集模组与第二图像采集模组依次横跨于循环传送模组上，并用于分别采集笔记本电脑屏幕与笔记本电脑键盘的图像信息；其中，循环传送模组包括固定滑轨与活动滑轨，固定滑轨与活动滑轨可衔接，以循环传送载具。根据本发明实施例利用循环传送模组循环传送载具并重复使用，不仅提高检测效率且降低检测成本；另外，利用固定滑轨与活动滑轨的方式实现循环传送载具，传送方式简单效率高。
笔记本电脑外观检测装置

[发明专利]一种缺陷检测设备及检测方法-CN202310113555.6有效
发明人：孙荣光;李欢;王亮;张俊;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种缺陷检测设备及检测方法，属于机器视觉领域，缺陷检测设备包括与控制器电讯连接且依次布置的对接产线上料站、光学检测站和下料自动分料站；接产线上料站采用基于量测结果的双输送带模组，分别用于截留量测NG产品和将量测OK产品输送至光学检测站；每套光学检测单元包括机器人移载机构、角度自动调节机构和侧面定拍机构，用以对待测产品的全方位姿态调整和缺陷检测；下料自动分料站采用基于检测结果的检测OK自动收料舱和检测NG皮带线的分选下料模组；本申请基于高速、高稳定性的皮带传输系统、多角度全方位的高速视觉检测系统和瑕疵检测算法，可广泛应用于3C电池、规则或不规则板类产品在各个生产制造工艺段的缺陷检测。
一种缺陷检测设备方法

[发明专利]电极双面检测装置、检测方法和电极综合检测设备-CN202210504058.4有效
发明人：仲丁元;郭冰;黄黎明;刘华雷;杨云仙;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种电极双面检测装置、检测方法和电极综合检测设备，属于基于机器视觉的电池检测领域，装置包括第一双面检模块和第二双面检模块，第一双面检模块和第二双面检模块沿着供料流线布置并对电极的正面和背面采集图像；其中，第一双面检模块采集的电极双面图像用于提供沟槽及坡面盲区图像；第二双面检模块采集的电极双面图像用于提供常规光面区图像；通过本申请，提供了电池电极的双面脏污、划伤、压伤等瑕疵检测方案，方案基于机器视觉的电极双面图像采集，通过图像算法，后台判定是否有瑕疵并获取瑕疵图像，提高工作效率和检测质量，可在动力电池的检测中广泛应用。
电极双面检测装置方法综合设备

[发明专利]一种拉晶晃动监测方法、存储介质、终端和拉晶设备-CN202210033285.3有效
发明人：杨君;董志文;何开振;庄再城;胡方明;纪步佳;杨国炜;马旭;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司;苏州天准软件有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C30B15/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种拉晶晃动监测方法、存储介质、终端和拉晶设备，属于半导体领域，方法包括采集图像并判定当前拉晶阶段、根据拉晶阶段定位区域R、提取目标轮廓、直线拟、计算晃动值S；拉晶设备包括炉体、旋转坩埚、拉晶单元、状态监测单元、加料器和控制器，拉晶单元根据晃动值S调整拉晶升降速度和转速，以保证拉晶稳定。本发明基于图像处理和直线拟合技术实时计算拉晶的晃动值，从而通过晃动值监测晶棒的状态，以此保证拉晶状态的稳定，并提高拉晶质量，便于在半导体制造领域推广应用。
一种晃动监测方法存储介质终端设备

[发明专利]一种叠片位自动单独排废的切叠一体机及叠片方法-CN202310507935.8在审
发明人：赵君;曹双旭;曹葵康;徐一华;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种叠片位自动单独排废的切叠一体机及叠片方法，属于电池叠片领域，切叠一体机包括极片运输线一、机械手模组、极片运输线二、负极纠偏台、正极纠偏台、排废盒、叠片台、压刀、监测相机和控制器；控制器基于实际位置和管控值判定极片质量，临近负极纠偏台、正极纠偏台分别设置一个排废盒，用于单独接收对应的不良极片。通过本申请，在叠片过程识别到叠片不良时，将不良极片从叠片电芯上单独拆除，并排废到废料盒中，中间不需要人工介入，提升极片利用率和设备稼动率。
一种叠片位自动单独一体机方法

[发明专利]一种在线验孔的激光钻孔设备-CN202310131153.9在审
发明人：张强;温延培;曹葵康 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明提供了一种在线验孔的激光钻孔设备，属于激光精加工领域，设备包括激光加工头组件、光学验孔组件、吹气除尘组件和吸气除尘组件；光学验孔组件设置在激光加工头组件的一侧，用于对下方加工的微孔实时采集图像进行在线验孔；吹气除尘组件的吹气口邻近的设置在光学验孔组件和/或激光加工头组件下方，斜向下或垂直于加工光路和/或验孔光路布置，以此形成气屏或气障，避免杂尘进入验孔光路或加工光路的视野内；吸气除尘组件设置在激光加工头组件下方外周，用于吸取周围杂尘；本设备集成了吸尘和除尘，保证了验孔成像和加工视场内的环境，提高了激光在线加工在线监测的质量，可在PCB、芯板、光伏板等板件产品的激光加工领域推广应用。
一种在线激光钻孔设备

[发明专利]一种双料盒接料装置及下料分选设备-CN202310469423.7在审
发明人：庄再城;刘孟昊;顾烨;任民扬;熊勇;曹葵康;薛峰;徐一华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种双料盒接料装置及下料分选设备，属于硅片分选下料领域，双料盒接料装置包括基板、上横轨驱动组件、下横轨驱动组件、下层升降组件、上层料盒、下层料盒和控制按钮组件；上横轨驱动组件的长度短于下横轨驱动组件的长度；上层料盒连接至上横轨驱动组件的活动端，并在控制按钮组件的控制下实现横移；下层料盒通过下层升降组件转接至下横轨驱动组件，并在控制按钮组件的控制下实现横移和升降。本申请的双料盒接料装置可以单盒使用也可以交错使用，通过多组并向的结构可以显著提高下料和接料效率，便于涉及片材产品的硅片、PCB、FPD、FPC、芯板等领域推广应用。
一种双料盒接料装置分选设备

[实用新型]连续翻转上料装置、上料设备和分选系统-CN202320109902.3有效
发明人：孙靖;乔欣怡;刘孟昊;贺亮;吴屹慧;曹葵康;薛峰 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续翻转上料装置、上料设备和分选系统，属于硅片检测的连续上料领域，装置包括料篮架模组、翻转模组和升降模组，料篮架模组通过翻转模组转接至升降模组的上部；在料篮架模组上设置料篮顶出机构，用于将装载至料篮架模组上的料篮快速顶出至上料位；本申请的新型翻转上料装置，将原先的升降机构下移，同时在料篮架顶部设置定压机构，保证了料篮架模组在上料和翻转过程的稳定性，增加顶出机构，使得料篮准确快速到达供料位，提高了上料效率和产能，便于涉及片材产品的硅片、PCB等领域推广应用。
连续翻转装置设备分选系统

[发明专利]多流道分料搬运整形装置、整形分流方法和缺陷检测设备-CN202310113552.2有效
发明人：孙荣光;李欢;陆靖;王亮;张俊;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种多流道分料搬运整形装置、整形分流方法和缺陷检测设备，属于精密驱控领域，装置包括驱动线轨、定位翻转模块和整形模块；驱动线轨包括与下游流道数对应的驱控段，每个定位翻转模块在对应驱控段内被控的往复移动，用于对产品的吸附、定位、辅助整形和翻转；每个整形模块布置在相应定位翻转模块所在的驱控段内，用于产品的表面整形；本申请集成了接料定位、整形、翻转和分料，提高了工作效率和质量；满足了缺陷检测设备等后续工序的高质量搬运分流需求，便于在3C、半导体、光伏等涉及板件小类产品输送领域推广应用。
多流道分料搬运整形装置分流方法缺陷检测设备

[实用新型]一种同步带纠偏变距定位装置-CN202320295320.9有效
发明人：盛伟;邓督;王小炜;倪四海;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步带纠偏变距定位装置，属于定位领域，装置包括底架、顶板、定位支撑板、同步带组件、同步夹块组件、调节座和调节定位柱；多组同步带组件垂直交错的布置在顶板和定位支撑板之间，用于驱动依次连接的同步夹块组件、调节座和调节定位柱；多组相对设置的调节定位柱的顶部穿过定位支撑板的定位槽，用于将对应多个定位出的产品进行距离调整和定位；本方案能够为产品或物料提供快速纠偏定位，并可调整两个定位的产品之间的距离，便于后续的工作，装置兼容性大，速度快，运行稳定，可以在定位领域推广应用。
一种同步带纠偏定位装置

[实用新型]一种智能驾驶域控制器及其控制设备-CN202320224044.7有效
发明人：刘军传;汪晓晖;何雨阳;顾问;周强;郭长江;郭宁宁;孙见;曹葵康;徐一华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能驾驶域控制器及其控制设备，包括壳体、接口单元和固定片，其中，壳体为六面体；接口单元包括相机接口单元、信号拓展接口单元、以太网接口单元、调试接口单元、存储卡接入单元、复位单元以及壳体，分别嵌入在所述壳体的四个侧面上固定片设置在所述侧面上，且所述固定片的底面与所述壳体的所述底面在同一平面上。根据本实用新型的智能驾驶域控制器，相机接口单元、信号拓展接口单元、以太网接口单元、调试接口单元、存储卡接入单元、复位单元以及壳体集成到域控制器的壳体上，不仅为海量传感器数据的处理提供算力支持以及车载规划控制功能的芯片提供了适配且便于连接的接口，连接布线方便，还便于批量生产推广。
一种智能驾驶控制器及其控制设备

[实用新型]笔记本电脑检测用相机的调节装置-CN202320269012.9有效
发明人：焦贺尧;任潇;谷文鹏;胡道明;丁星;杨涛;柳锦辉;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种笔记本电脑检测用相机的调节装置，包括基板；第一方向调节组件包括第一面板与第一调节件，第一面板在第一调节件的调节下沿第一方向移动；第二方向调节组件包括第二面板与第二调节件，第二面板在第二调节件的调节下沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；旋转调节组件包括第三面板与第三调节件，相机在第一调节件、第二调节件和第三调节件的调节下分别沿第一方向移动、第二方向移动以及旋转移动。本实用新型实施例利用第一方向调节组件、第二方向调节组件和旋转调节组件多方位对相机的位置姿态进行调节，以统一多个相机的位置姿态，提高多个相机采集图像信息质量，进一步提高对笔记本电脑的检测精度。
笔记本电脑检测相机调节装置

[外观设计]边缘计算器（GEACX1）-CN202330099357.X有效
发明人：李蓝;孙见;寇子宁;刘明明;曹葵康;刘军传 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：边缘计算器（GEACX1）。2.本外观设计产品的用途：用于数据处理的边缘计算终端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
边缘计算器 geacx1

[实用新型]一种翻转升降装置-CN202320248425.9有效
发明人：张强;曹葵康;温延培 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转升降装置，属于精密驱控领域，装置包括翻转模组和升降驱动模组，分别用于对产品的拾取翻转和升降转运；翻转模组包括依次连接的翻转电机、传动变速组件、转轴、横梁转接板、旋转横梁和拾取模块；横梁转接板、旋转横梁和拾取模块在翻转电机、传动变速组件、转轴的驱动下实现角度可调的旋转；翻转模组还包括翻转防撞胶块、翻转挡块和翻转感应器构成的翻转缓冲限位组件；本申请的翻转升降装置集成了翻转和升降，并在翻转使末端设置限位组件，保证了翻转的稳定性，避免了对产品的损坏，可在PCB、芯板、光伏板等板件产品的精密驱控应用领域推广应用。
一种翻转升降装置

[发明专利]一种变距拾取机构及搬运移载错位变距装置-CN202310212103.3在审
发明人：盛伟;罗亮;邓督;王小炜;孙继忠;车志全;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种变距拾取机构及搬运移载错位变距装置，属于移载领域，机构包括旋转气缸、动力槽板、变距基板、第一连杆、第一随动杆、第一拾取组件、第二连杆、第二随动杆和第二拾取组件；装置包括龙门支架、水平移载模块、取料转接件、取料安装背板、升降气缸和变距拾取模块；通过变距拾取模块实现将两个相邻的产品从X向共线调节为Y向共线。本申请的方案在同步带搬运移栽的基础上增加了错位变距机构，变距错位机构通过旋转气缸同时实现错位和变距，实现对相邻或指定两个产品的距离及位置调节；本申请结构简单、成本低、结构稳定等特点，可在移载及姿态调整领域推广应用。
一种拾取机构搬运错位装置