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[发明专利]笔记本电脑外观检测设备及检测方法-CN202310142924.4有效
发明人：胡道明;柳锦辉;谷文鹏;焦贺尧;丁星;杨涛;任潇;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种笔记本电脑外观检测设备及检测方法，包括第一外观检测机构用于检测笔记本电脑屏幕与键盘，第一外观检测机构包括第一传送模组、第一载具和第一检测模组；第二外观检测机构用于检测笔记本电脑壳体上下表面，第二外观检测机构包括第二传送模组、第二载具、第二检测模组和第一搬运模组；第三外观检测机构用于检测笔记本电脑的侧边及圆角，第一外观检测机构、第二外观检测机构和第三外观检测机构依次排列并位于同一直线上，第三外观检测机构包括第三传送模组、第三载具、第三检测模组和第二搬运模组。根据本发明实施例实现对笔记本电脑外观的全面检测，并提高笔记本电脑外观的检测效率。
笔记本电脑外观检测设备方法

[发明专利]用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法-CN202310139042.2有效
发明人：焦贺尧;杨涛;任潇;柳锦辉;谷文鹏;胡道明;丁星;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于笔记本电脑外壳表面的检测装置及检测方法，其中检测装置包括载具用于放置笔记本电脑；第一传送模组用于传送载具；第一图像获取模组用于对载具上的笔记本电脑的上表面的部分区域进行图像采集；第二图像获取模组用于对载具上的笔记本电脑的下表面的部分区域进行图像采集；载具包括第一支撑架与多个可伸缩的支撑限位组件，第一支撑架的中间位置设有镂空区域，多个支撑限位组件安装于第一支撑架上，多个支撑限位组件分别位于镂空区域的两侧，至少两个支撑限位组件伸出支撑笔记本电脑并限定其至于镂空区域内。根据本发明实施例避免支撑限位组件阻挡第二图像获取模组采集的图像信息，且提高检测效率。
用于笔记本电脑外壳表面检测装置方法

[发明专利]用于笔记本电脑外观检测的合盖装置、输送装置及输送方法-CN202310140450.X有效
发明人：胡道明;丁星;杨涛;任潇;谷文鹏;焦贺尧;柳锦辉;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种用于笔记本电脑外观检测的合盖装置、输送装置和输送方法，其中合盖装置包括第一支架；第一直线模组安装于第一支架上；第二直线模组安装于第一直线模组上，笔记本电脑呈开盖状态位于第一直线模组与第二直线模组的下方；推移模组安装于第二直线模组上，推移模组在第一直线模组与第二直线模组的作用下分别沿不同方向运动，以使得推移模组抵接于笔记本电脑盖体外壁并使其旋转至合盖。根据本发明的合盖装置利用推移模组与第一直线模组、第二直线模组的相互配合使得笔记本电脑的盖体进行旋转至合盖，该合盖装置合盖效率高且避免对笔记本电脑表面造成损伤。
用于笔记本电脑外观检测装置输送方法

[实用新型]用于悬挂式部件的安装装置-CN202320274557.9有效
发明人：柳锦辉;谷文鹏;胡道明;焦贺尧;丁星;杨涛;任潇;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于悬挂式部件的安装装置，包括基台与连接板。其中，基台上设有第一镂空区域；所述连接板包括横板与竖板，所述横板连接所述竖板，所述竖板的一端连接位于所述基台下方的待安装部件，另一端连接所述横板，所述横板可盖压于所述基台表面，所述竖板贯穿所述第一镂空区域并可在所述第一镂空区域内移动。根据本实用新型实施例利用连接板将待安装部件悬挂于基台上，无需借助外力将待安装部件托起，减小了悬挂式部件的安装难度与安装复杂性。
用于悬挂部件安装装置

[发明专利]笔记本电脑外观检测装置-CN202310140466.0在审
发明人： 谷文鹏;胡道明;柳锦辉;焦贺尧;丁星;杨涛;任潇;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种笔记本电脑外观检测装置，包括载具用于承载笔记本电脑；循环传送模组用于传送所述载具；第一图像采集模组与第二图像采集模组依次横跨于循环传送模组上，并用于分别采集笔记本电脑屏幕与笔记本电脑键盘的图像信息；其中，循环传送模组包括固定滑轨与活动滑轨，固定滑轨与活动滑轨可衔接，以循环传送载具。根据本发明实施例利用循环传送模组循环传送载具并重复使用，不仅提高检测效率且降低检测成本；另外，利用固定滑轨与活动滑轨的方式实现循环传送载具，传送方式简单效率高。
笔记本电脑外观检测装置

[实用新型]笔记本电脑检测用相机的调节装置-CN202320269012.9有效
发明人：焦贺尧;任潇;谷文鹏;胡道明;丁星;杨涛;柳锦辉;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种笔记本电脑检测用相机的调节装置，包括基板；第一方向调节组件包括第一面板与第一调节件，第一面板在第一调节件的调节下沿第一方向移动；第二方向调节组件包括第二面板与第二调节件，第二面板在第二调节件的调节下沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向；旋转调节组件包括第三面板与第三调节件，相机在第一调节件、第二调节件和第三调节件的调节下分别沿第一方向移动、第二方向移动以及旋转移动。本实用新型实施例利用第一方向调节组件、第二方向调节组件和旋转调节组件多方位对相机的位置姿态进行调节，以统一多个相机的位置姿态，提高多个相机采集图像信息质量，进一步提高对笔记本电脑的检测精度。
笔记本电脑检测相机调节装置

[发明专利]用于笔记本电脑侧边的检测装置及检测方法-CN202310136647.6在审
发明人： 谷文鹏;任潇;丁星;杨涛;柳锦辉;胡道明;焦贺尧;沈德旺;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于笔记本电脑侧边的检测装置及检测方法，包括载具用于承载笔记本电脑；第一传送模组用于传送载具；第一图像采集模组与第二图像采集模组分别位于第一传送模组的两侧，用于采集笔记本电脑的两个侧边的图像信息；旋转模组连接载具并用于驱动载具旋转运动，以使得第一图像采集模组与第二图像采集模组采集笔记本电脑的另外两个侧边的图像信息。根据本发明实施例利用第一传送模组传送笔记本电脑，第一图像采集模组与第二图像采集模组分别采集笔记本电脑的两个侧边，利用旋转模组驱动笔记本电脑旋转运动后，以使得第一图像采集模组与第二图像采集模组分别采集笔记本电脑的另外两个侧边，提高对笔记本电脑侧边的检测效率。
用于笔记本电脑侧边检测装置方法

[实用新型]一种可售卖不同温度区间饮品的水路系统-CN202220559908.6有效
发明人：于兴娇;王烁;李晓楠;谷文鹏 -专利权人：大连富士冰山自动售货机有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：一种可售卖不同温度区间饮品的水路系统，属于咖啡机用结构与功能技术领域。方案如下：包括：三通C,分别与预制水箱、电磁泵A、电磁泵B连接；所述三通C与所述预制水箱的连接管路上设有流量计；锅炉，分别与所述电磁泵A、电磁泵B连接；所述锅炉与电磁泵A的连接管路上设有泄压阀A；三通A，分别与预制水箱、锅炉、杯子连接；所述三通A与预制水箱的连接管路上设有电磁阀；所述三通A与锅炉的连接管路上设有热水阀。有益效果:本实用新型所述的可售卖不同温度区间饮品的水路系统储水箱的水和锅炉的水通过三通相连通，通过计算将不同容量的常温水和热水进行混合，达到不同的使用温度，以满足不同粉末饮品对于不同温度的需求，提高用户体验。
一种售卖不同温度区间饮品水路系统

[发明专利]视觉检测装置-CN202111072658.X有效
发明人：曹葵康;蔡雄飞;徐一华;杜文平;谷文鹏;李勇军;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种视觉检测装置，其包括：视觉检测机构和输送机构；视觉检测机构包括依次设置的：第一工业照相机组、第二工业照相机组以及第三工业照相机组；输送机构包括：第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线。本发明的视觉检测装置的三轴旋转机械手能够根据检测的需求，进行整体的自转并配合独立吸嘴组件的自转，进而方便调节吸取工件产品的角度，有利于对工件产品的各面分别进行尺寸检测；同时，视觉检测机构具有多组沿工件产品输送方向间隔设置的工业照相机，进而能够配合三轴旋转机械手以及输送机构进行工件产品各面的分别检测，提高了工件产品的检测效率。
视觉检测装置

[实用新型]一种用于咖啡自动售货机的检测水箱水位的水位基板-CN202220744095.8有效
发明人：邓大新;谷文鹏;马瑛 -专利权人：大连富士冰山自动售货机有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：一种用于咖啡自动售货机的检测水箱水位的水位基板，属于自动售货机用电路与功能技术领域。包括：信号采集模块，分别与冷水箱下限水位检测电路、冷水箱上限水位检测电路、热水箱下限水位检测电路、热水箱上限水位检测电路连接；所述冷水箱下限水位检测电路、冷水箱上限水位检测电路、热水箱下限水位检测电路、热水箱上限水位检测电路相互并联连接后与咖啡机主控板连接。本实用新型解决传统咖啡自动售货机用水箱水位控制方式成本较高的问题，通过水位探针检测信号，经由运算放大器进行信号放大处理，然后通过差动电压比较器输出高电平或低电平，从而能够分别对冷水箱和热水箱的高低水位进行检测，有效提高了水位检测的准确性，也提升了用户体验。
一种用于咖啡自动售货检测水箱水位

[发明专利]工件视觉分拣系统-CN202111072674.9有效
发明人：李勇军;杜文平;谷文鹏;曹葵康;蔡雄飞;徐一华;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种工件视觉分拣系统，其包括：上料装置、周转装置、三轴旋转机械手、视觉检测装置、输送装置以及下料分拣装置。本发明通过上料装置实现双通道上料，具有较高的上料效率；本发明的周转装置，通过平移的方式依次接收双通道来料，以便于三轴旋转机械手一次动作的取料；三轴旋转机械手能够根据检测的需求，进行整体的自转并配合独立吸嘴组件的自转，进而方便调节吸取工件产品的角度，有利于对工件产品的各面分别进行尺寸检测；视觉检测装置具有多组工业照相机，进而能够配合三轴旋转机械手以及输送装置进行工件产品各面的分别检测；下料分拣装置能够根据检测结果，将工件产品分拣于不同的料盒单元中，有利于合格品与不合格品分离。
工件视觉分拣系统

[实用新型]往复式周转输送装置-CN202122215598.4有效
发明人：杜文平;谷文鹏;李勇军;张俊;周明;杨聪;徐一华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种往复式周转输送装置，其包括：第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线；第一固定治具、第二固定治具间隔设置，第一固定治具的初始位置对应第一检测位置，第二固定治具的初始位置对应第二检测位置，第一固定治具具有横向设置第一型腔，第二固定治具具有纵向设置的第二型腔；第一固定治具、第二固定治具能够由输送线带动进行同步平移往复运动，升降机械手能够将第一固定治具中的工件产品吸取并周转到第二固定治具中。本实用新型通过设置第一、二固定治具，能够实现工件产品在第一、二检测位置的固定，以适应工件不同表面的尺寸检测。且通过设置升降机械手并配合输送线，可实现工件产品在不同固定治具之间的周转。
往复周转输送装置

[实用新型]侧向夹持工件固定治具-CN202122215601.2有效
发明人：蔡雄飞;李勇军;杜文平;谷文鹏;曹葵康;徐一华;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种侧向夹持工件固定治具，其包括：基座、上治具座、下治具座以及夹持机构；所述下治具座安装于所述基座上，所述下治具座上设置有若干料台，任一料台的顶面形成工件产品的支撑面；所述上治具座安装于所述下治具座上，其上开设有若干型腔，所述下治具座上的料台收容于对应的型腔中，任一型腔的侧壁形成工件产品侧向夹持时的限位面；所述夹持机构能够对位于料台上的工件产品进行侧向夹持定位。本实用新型的工件固定治具通过设置多个型腔以及与之配合的料台，借助夹持机构能够实现多个工件产品的同步侧向夹持，有利于多个工件产品在检测工位的同步视觉检测，提高了工件的视觉检测效率。
侧向夹持工件固定

[实用新型]下料分拣装置-CN202122215573.4有效
发明人：谷孝东;杜文平;李勇军;谷文鹏;张俊;曹葵康;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下料分拣装置，其包括：分拣机械手和料盒机构；分拣机械手包括：分拣机械手本体和第二直线电机；分拣机械手本体与第二直线电机的输出端相连接，分拣机械手本体包括：料嘴固定座以及安装于料嘴固定座上的若干吸嘴组件；料盒机构设置于分拣机械手本体的下方，其包括：若干料盒单元以及驱动若干料盒单元进行平移运动的第三直线电机；若干料盒单元与不同检测结果相关联，第三直线电机与第二直线电机垂直设置。本实用新型的下料分拣装置能够根据检测结果，将工件产品分拣于不同的料盒单元中，有利于合格品与不合格品分离，以及不同种类不合格品的细化分拣，进而便于对不同种类的不合格品进行分类处理。
分拣装置

[实用新型]双流道上料装置-CN202122215580.4有效
发明人： 谷文鹏;蔡雄飞;杜文平;曹葵康;徐一华;周明 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件视觉分拣系统，其包括：上料机构以及设置于上料机构下游的周转机构；上料机构包括：振动盘、第一输送通道以及第二输送通道；振动盘具有第一出料口和第二出料口，第一输送通道与第一出料口相连通，第二输送通道与第二出料口相连通；周转机构：导料单元以及周转治具；导料单元位于上料机构和周转治具之间，来料经导料单元送入下游的周转治具中，周转治具能够沿与来料方向相垂直的方向进行平移往复运动。本实用新型的双流道上料装置通过上料机构实现双通道上料，具有较高的上料效率。本实用新型的双流道上料装置的周转机构，通过平移的方式依次接收双通道来料，如此有利于下游机械手一次动作实现多个工件产品的同时上料。
双流道上料装置

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