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- [发明专利]具有端头除毛刺功能的罗马杆窗帘圆管机-CN202311030688.3在审
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曹莹
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绍兴市越秀带业有限公司
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2023-08-16
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2023-10-03
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B24B9/04
- 本发明涉及窗帘生产领域,具体的说是具有端头除毛刺功能的罗马杆窗帘圆管机,包括输送部件,所述输送部件的前端顶部和底部分别滑动插接有第一定位装置和第二定位装置,且所述第一定位装置位于第二定位装置的上方,所述输送部件的两端内部滑动插接有对向装置,所述输送部件的内部等距放置有窗帘圆杆,所述输送部件包括同步装置和支撑装置,所述支撑装置固定安装在同步装置的底端,所述同步装置包括输送腔体、气管、L型气筒、喷嘴、第一活塞杆、第一延伸杆、第一齿轮、双轴电机、轴杆、第二活塞杆和第二延伸杆。通过输送部件、第一定位装置、第二定位装置和对向装置的设置,实现了窗帘圆管机进行自动化传输圆管和自动清除毛刺的目的。
- 具有端头毛刺功能罗马窗帘圆管
- [发明专利]机器人控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210266707.1在审
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周诚;曹莹;郑宇
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腾讯科技(深圳)有限公司
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2022-03-17
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2023-09-26
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B25J9/16
- 本公开的实施例提供了一种机器人控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。本公开的方法针对基于非抓握操作的抓取方式利用机器人的末端执行器拦截动态目标,并在拦截到动态目标后对该动态目标进行柔顺控制,以达到末端执行器和动态目标的稳定状态,从而实现对动态目标物体的自动且稳定的抓取。通过本公开的实施例的方法能够确定针对整个动态目标抓取过程的一体化最优抓取算法,从而自动生成机器人的最优抓取轨迹和最优拦截时间,使机器人在目标抓取前结合自身运动状态合理调整抓取轨迹,提高了目标抓取的成功率,并且在拦截到动态目标后通过柔顺控制来缓解抓取过程中的接触力,使得接触过程中的冲击力变小,提高了动态目标抓取的稳定性。
- 机器人控制方法装置设备存储介质
- [实用新型]一种钻铣床加工用工件调节装置-CN202320930869.0有效
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刘闯;曹莹;毕远朝
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正乾机械(大连)有限公司
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2023-04-23
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2023-09-22
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B23Q1/25
- 本实用新型涉及钻铣床加工技术领域,尤其是一种钻铣床加工用工件调节装置,包括钻铣床本体和第一竖板,钻铣床本体的上方两端固接有第一竖板,第一竖板的内侧固接有多个横杆,横杆的外壁安装有多个支板,支板的上方安装有调节装置,调节装置的下方安装有连接装置。可以将工件夹具安装在加工台上,通过工件夹具对工件进行夹紧固定,这样便可以对工件进行钻铣工作,当需要对工件的其他角度位置进行钻铣加工时,可以通过相应的结构使齿轮带动竖杆进行转动,使竖杆配合斜杆带动加工台进行转动,这样通过加工台等便可以带动工件转动,从而就便于对工件的其他角度位置进行钻铣,调节效果更好。
- 一种铣床工用工件调节装置
- [发明专利]一种基于全维动态卷积多融合对比网络-CN202310732511.1在审
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曹莹;蔡强;曹健;王晨
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北京工商大学
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2023-06-20
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2023-09-15
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G06T5/00
- 本发明涉及一种基于全维动态卷积多融合对比网络的图像去噪方法。在单尺度网络中引入了分组全维动态卷积,在保持轻量化的同时,自适应的学习每个样本的不同退化,增强了模型的去噪灵活性,保持了图像原有内容的结构信息。同时,在编解码网络中引入了残差单元、密集连接、跳跃连接以及多重对比注意力机制,在密集卷积层的学习能力和注意力层的筛选能力能获取良好特征的基础上,在捕获图像完整的语义信息的同时加强了图像信息的保留。最后,将编解码网络与单尺度网络的输出图像进行有效融合,学习两者互补的特征信息,并通过对比学习机制,不断缩小去噪子空间,有利于挖掘更接近干净图像的重构信息。本发明中极大地增强了神经网络模型的学习能力,建立起了噪声图像到干净图像的准确映射,从而实现对高斯白噪声和真实噪声图像的实时去噪。
- 一种基于动态卷积融合对比网络
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