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[发明专利]单通道半闭环多主轴多工位加工的补偿方法及系统-CN202210184703.9有效
发明人：程浩;曹荣刚;张迅 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本公开提供了单通道半闭环多主轴多工位加工的补偿方法及系统，应用于数控机床，数控机床设置有一个以上的工位，各工位的X轴、Y轴和Z轴相互独立，或各工位共用X轴或Y轴，该方法包括以下步骤：步骤1：读取输入的NC程序；步骤2：进行NC程序中的指令解析，读取NC程序中X轴、Y轴和Z轴的位置信息，步骤3：对各工位进行刀具长度补偿；步骤4：对各工位进行尺寸补偿。本公开通过在机床上设置多个工位，提高产品加工效率，节约生产所需空间；每个工位的轴相互独立，便于进行补偿，提高加工精度；每个工位可独立进行补偿，独立提升工位不同方向的产品精度，降低各工位之间的影响，进一步提升加工精度。
通道闭环主轴多工位加工补偿方法系统

[发明专利]一种基于点云建模的腔体直线度检测方法-CN202110252254.2有效
发明人： 曹荣刚;周宇;马啸;胡雪仪;闫晓鹏;郝新红;栗苹;贾瑞丽;李发栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于点云建模的腔体直线度检测方法，属于图像处理及计算机三维建模技术领域。本发明基于图像处理技术及计算机三维建模技术，对被测内膛腔体多剖面轮廓图像数据进行畸变校正、图像降噪、灰度化、阈值判定、尺寸测量、三维建模、几何中心以及直线度模型绘制，实现对腔体内膛多剖面的直线度测量和直线度变化轨迹线建模。本发明是一种灵活、快速以及高效的内膛腔体直线度测量方法，适用于测量火炮身管、电磁发射器身管、狭长管道等不同口径大小的内膛腔体直线度测量，解决狭长内膛腔体直线度测量时操作繁琐和精度低等问题。
一种基于建模直线检测方法

[发明专利]在轨迹规划中控制曲率约束次数的方法及系统-CN202211558409.6在审
发明人：王涛;曹荣刚 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本公开提供了在轨迹规划中控制曲率约束次数的方法及系统，该方法包括：步骤1：获取NC程序中的原始线段，对原始线段进行拟合与插值，生成样条，样条的曲率小于预设的曲率限制值；步骤2：通过三次样条的边界条件调整样条衔接处曲率，使样条衔接处的曲率小于预设的曲率限制值。本公开通过将多个轨迹点合并成样条，并限制合并后样条的曲率，保证在样条内部曲率变化均匀，在样条衔接处通过三次样条的边界条件对曲率进行限制，进一步保证了合并后轨迹的曲率变化均匀，提高产品的加工精度，同时实现在轨迹预处理阶段完成曲率约束，减少了整个轨迹规划过程中曲率约束的次数，降低处理器的开销，提高产品的加工效率和质量。
轨迹规划控制曲率约束次数方法系统

[发明专利]基于误差约束的轨迹优化方法及系统-CN202111141704.7有效
发明人：程浩;曹荣刚 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本公开提供了基于误差约束的轨迹优化方法及系统，该方法包括：S1：去除NC程序中的坏点，并对去除坏点后的原始直线段进行合并，输出合并后的直线段；S2：对对步骤S1输出的直线段进行筛选，选取样条拟合分界点；S3：对选取了样条拟合分界点的直线段进行拟合与拼接，获得优化后的加工轨迹。本公开在给定误差约束范围内，将大量微小直线段拟合成样条曲线，计算效率高，编程算法简单，便于应用与推广，能够提升加工轨迹的平滑性和光顺性，进而高产品的加工效率和加工质量，同时可使机床运动更加平稳。
基于误差约束轨迹优化方法系统

[发明专利]基于OPC协议的远程控制与调试系统及方法-CN202211633485.9在审
发明人：马聚川;曹荣刚;张莎 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了基于OPC协议的远程控制与调试系统及方法，该系统包括客户端，用于与服务器建立通讯连接，获取设备端上传至服务器的数据供操作人员查看，并根据操作人员的操作信息下发相应的指令到服务器；服务器，用于分别与客户端及设备端建立通讯连接，获取客户端下发的指令并发送到指定的设备端，获取设备端上传的数据并发送至客户端供操作人员查看；设备端，用于通过OPC协议与服务器建立通讯连接，定时向服务器上传设备数据，并执行服务器发送的指令完成设备的远程控制与调试。本公开基于OPC技术，实现设备启动、数据监控、运动控制及设备调试的远程操作，便于及时排查设备问题，减少安全隐患，提高远程调试效率，提高用户体验。
基于 opc 协议远程控制调试系统方法

[发明专利]一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法-CN202010789026.4有效
发明人：张莎;毛永青;曹荣刚 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OPC协议的远程控制系统及控制方法，包括包括OPC客户端、OPC中间件、OPC服务器和底层硬件。本申请基于OPC技术，采用远端更新的方法，方便了管理者同时管理多个底层硬件，通过服务器/客户端的方式，可以将OPC客户端的配方更新至应用程序OPC中间件中，同时应用程序OPC中间件定时上传当前底层硬件的各项数据，方便远程查看当设备状况。
一种基于 opc 协议远程控制系统控制方法

[发明专利]一种电磁脉冲电场测试系统-CN202111437602.X有效
发明人： 曹荣刚;胡雪仪;马啸;周宇;栗苹;闫晓鹏;郝新红;李发栋;贾瑞丽;曹宇曦;李佳武 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁脉冲电场测试系统，属于瞬态电磁脉冲检测技术领域，包括天线、金属屏蔽壳体、电光转换电路、光纤、光纤输出准直镜、光扫描模块和图像采集单元；其中，所述电光转换电路设置于金属屏蔽壳内，所述天线一端与电光转换电路连接，另一端穿出所述金属屏蔽壳感应电磁脉冲信号；所述电光转换电路通过光纤连接光纤输出准直镜，将天线所感应的电磁脉冲信号转换成光信号出射；所述光扫描模块位于所述准直镜的出射光路上，其上设有反射镜，所述反射镜可以在电机带动下转动，实现光信号扫描；所述图像采集单元用于实现光扫描信号的采集。
一种电磁脉冲电场测试系统

[发明专利]一种激光光路轮廓的测量方法-CN202111426541.7在审
发明人： 曹荣刚;李佳武;马啸;周宇;胡雪仪;李发栋;曹宇曦;张安琪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种激光光路轮廓的测量方法，具体过程为：搭建激光光路轮廓测量系统，该系统包括激光发射器、导轨、微动转台、靶面、移动基座、图像传感器及数据处理模块；所述靶面通过微动转台安装于导轨上，并对准激光发射器；获取距发射器特定距离下的光斑形状特征，从而描述出激光发射器整个光路轮廓，更方便获得激光发射器与接收靶面间的相关信息，全面客观地描述激光光束的空间特性，进而可以对激光发射器进行多维度的角度调节，为其后期成像提供校准依据。
一种激光轮廓测量方法

[发明专利]数控系统消息管理方法及系统-CN202111157392.9在审
发明人： 曹荣刚;程浩;张莎;马聚川 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请公开一种数控系统消息管理方法，包括以下步骤：将数控系统根据不同功能划分成不同的功能模块；每个所述功能模块统一定义异常描述类；每个所述功能模块由中心管理模块管理和协调，所述中心管理模块获取各个功能模块的异常信息后发送给人机界面。由此，通过本申请的技术方案，操作者可以清楚地看到各项错误的具体信息，除了报警编号外，还提供报警符号、报警通道，报警模块、报警解决方法以及详细报警信息，所有可以提供的信息，由错误符号，即可知错误原因。而且，最为重要的是无需查表，即可了知问题产生的原因和产生的出处，方便快速的现场解决问题。
数控系统消息管理方法系统

[发明专利]一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统-CN202110251301.1有效
发明人： 曹荣刚;周宇;马啸;胡雪仪;闫晓鹏;郝新红;栗苹;李发栋;贾瑞丽;龚鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开的一种无线电近炸引信抗干扰性能测试测量系统，属于视觉测量技术领域。本发明包括一组操作点设备以及多组拍摄点设备，拍摄点设备分别布置在被测引信受干扰区域以及目标落弹区域的拍摄点，拍摄点设备与操作点设备通过远程无线方式进行通讯，实现拍摄点设备的远程控制功能。本发明用于无线电近炸引信抗干扰性能测试实验中对多枚载有被测引信的炮弹飞经引信干扰区域时受到干扰从而爆炸的情况以及没有受到干扰且飞抵预定区域进行近炸毁伤的情况进行图像数据抓取、数据存储和数据统计。本发明灵活适用于不同实验任务需求，在保障操作人员的人身安全的前提下，提高测试的可靠性和数据统计的准确性，并具有复查纠错的特点。
一种无线电引信抗干扰性能测试测量系统

[发明专利]多通道数控系统PLC程序共用的方法及系统-CN202111157394.8在审
发明人： 曹荣刚;程浩;张莎;马聚川 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本公开提供了多通道数控系统PLC程序共用的方法及系统，该方法包括：预先设置PLC变量的名字与地址的对应关系；加载PLC程序；解析PLC程序，获取PLC程序中PLC变量的名字；根据PLC变量的名字与地址的对应关系，将PLC程序中的PLC变量的名字替换为地址。本公开通过将PLC变量划分为公共PLC变量和通道PLC变量，并且通过解析PLC程序，将PLC变量的名字替换为地址，实现了同一个PLC程序，在各个通道中的共用，极大地简化了多通道数控系统PLC应用编程，减轻编程负担，降低对编程人员的要求，节省生产时间与成本，提高了数控系统的稳定性、可靠性和智能化，提高了开发效率。
通道数控系统 plc 程序共用方法系统

[发明专利]一种腔体内膛轮廓测量系统的嵌套结构和误差校正方法-CN202110342886.8在审
发明人： 曹荣刚;马啸;周宇;胡雪仪;栗苹;闫晓鹏;郝新红;李发栋;贾瑞丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种腔体内膛轮廓测量系统的嵌套结构和误差校正方法，解决了腔体内(尤其是狭长腔体)膛轮廓检测时因测量装置运动产生的偶然误差问题，并提供了一种有效的误差校正方法。所述嵌套结构包括设置在腔体内部的测量装置以及轴向测距装置；所述测量和装置轴向测距装置通过轴向测距装置上延伸到测量装置下的标准体(7)实现互相嵌套；本发明提供一种腔体内膛的轮廓扫描装置的误差校正方法，通过对标准体扫描特征与实际特征对比，可对系统运动产生的偶然误差实现检测和校正。本发明适用于测量电磁轨道发射器身管、火炮身管，以及各类狭长管道等不同口径大小的腔体内膛轮廓检测。
一种体内轮廓测量系统嵌套结构误差校正方法

[实用新型]一种狭长腔体的内膛轮廓扫描系统-CN201821489579.2有效
发明人： 曹荣刚;董二娃 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭长腔体内膛轮廓扫描系统，包括设置在腔体外部的全局基准校对装置、设置在狭长腔体内部的测量装置以及轴向测距装置，所述测量装置部分包括前环形激光发生器(3)和后环形激光发生器(5)、中图像传感器(4)、前图像传感器(2)、后图像传感器(6)、尾部图像传感器(8)、前步进电机(12)、FPGA控制系统以及前车载平台(11)；所述轴向测距装置包括锥形光发生器(7)、后车载机构(10)、后步进电机(9)及步进电机控制系统；所述全局基准校对装置包括平行光发生器(1)和固定支架(13)；本实用新型提供的狭长腔体内膛的轮廓扫描系统，实现了实时在线快速测量，适用于不同口径大小的腔体内膛轮廓检测。
图像传感器轮廓扫描狭长腔环形激光发生器本实用新型测距装置测量装置全局基准校对装置体内轴向步进电机控制系统平行光发生器步进电机车载机构车载平台固定支架快速测量轮廓检测腔体外部实时在线狭长腔体发生器体内部锥形光内膛电机口径

[发明专利]一种狭长腔体的内膛轮廓测量方法-CN201811061567.4在审
发明人： 曹荣刚;董二娃 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对狭长腔体内膛轮廓测量方法，该方法实现了快速、准确地在线自动测量。同时该方法提供了一种光学基准校对方法，和一种轴向测距方法。通过全局基准校对系统获取测量装置和平行光束的相对夹角和相对横向位移，最终为整个系统提供全局准直校对方案；通过轴向测距系统获取测量装置和锥形光发生器的轴向距离，最终为整个系统提供轴向位移信息。本发明腔体内膛轮廓测量方法适用于测量火炮身管，电磁发射器身管，狭长管道等不同口径大小的腔体内膛轮廓。本发明提出的腔体内膛轮廓扫描方法，解决了狭长腔体内膛轮廓检测问题，且提供了一种更有效的基准测量方法和轴向位移测量。
体内轮廓测量测量装置系统提供狭长腔身管轴向校对测距在线自动测量轴向位移测量电磁发射器测距系统测量火炮光学基准横向位移基准测量轮廓检测轮廓扫描全局基准狭长腔体校对系统轴向距离轴向位移发生器锥形光内膛准直口径全局

[发明专利]地下墓穴公墓-CN201410365773.X无效
发明人： 曹荣刚 -专利权人： 曹荣刚
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： E04H13/00 文献下载
摘要：一种地下墓穴公墓，为了能使逝者的骨灰实现分别入土安葬，满足人们的逝者入土为安的传统习俗，同时又要节省土地资源，多效利用地下空间资源，本发明利用钢筋混凝土材料，在道路下方的地层中建造隧道形状的地下空间，并在隧道底板下方的地层中建造若干地下墓穴，在隧道底板板身上预留地下墓穴的墓穴口，墓穴口用墓穴盖盖合。隧道底板下方地层中的地下墓穴用于安葬逝者的骨灰，并设置墓碑等殡葬设施，实现逝者的骨灰分别入土安葬，并节省土地资源；隧道底板上面为空置平面，隧道空间除用于进行祭奠活动外，还可以用作过街地道，实现公墓地下空间的多效利用。
地下墓穴公墓

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