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[发明专利]一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其涂胶方法-CN202011191856.3有效
发明人：李防震;钱坤;曹祥洁;周玉丹;杨飞;石诚;王亦金;张彬锋;章晓波;陈坚坚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其涂胶方法，涂胶机器人包括涂胶工位，所述涂胶工位包括封闭的腔室，所述腔室内设置有涂胶台面，所述涂胶台面上设置有机械臂，所述机械臂包括三个线性模块，三个所述线性模块以沿三个正交轴进行平动运动的方式设置，所述机械臂的末端设置有喷胶枪；所述腔室顶部对应涂胶台面设置有视觉系统，所述视觉系统用于检查涂胶台面上的门体以及玻璃的位置、尺寸以及形状，并识别机械臂以及喷胶枪；本发明具有降低生产成本，提升生产效率和质量的优点。
一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其方法

[发明专利]一种可供搬运物件的自动化机器人-CN201911221063.9有效
发明人：李防震;张远超;王中锋;周玉丹;钱坤;曹祥洁 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可供搬运物件的自动化机器人，属于自动化机器人领域。一种可供搬运物件的自动化机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶部连接有底板，所述底板的顶部转动连接有固定块；所述固定块内滑动连接有支撑块，所述支撑块的顶部转动连接有支撑杆；所述支撑杆的外壁转动连接有连接板，所述连接板的底部滑动连接有两个横板，所述横板的底部固定连接有竖板；所述横板的底部内壁连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有第一压板，所述竖板的外壁连接有第二气筒，所述第二气筒内滑动连接有第二压板，所述第一气筒和第二气筒通过气管相连通；本发明适用范围广，且可方便的对货物进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
一种搬运物件自动化机器人

[发明专利]一种可旋转的焊接变位装置-CN201911220394.0有效
发明人：李防震;张远超;王中锋;周玉丹;钱坤;曹祥洁 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转的焊接变位装置，属于焊接变位领域。一种可旋转的焊接变位装置，包括底板，所述底板的顶部连接有固定框，所述固定框内连接有气缸，所述气缸的输出端连接有支撑板，所述支撑板的顶部连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有固定轴；所述固定轴的外壁转动连接有连接件，所述连接件通过螺栓连接有放置板，所述连接件的外壁规定连接有棘轮；所述固定轴的外壁固定连接有固定环，所述固定环的外壁连接有固定块，所述固定块内转动连接有与棘轮相配合的棘爪；所述放置板上设有用于固定工件的定位机构；本发明可使工件调整不同的倾斜角度，从而使其达到理想的焊接位置，同时可使工件的位置固定，提高了使用效果。
一种旋转焊接变位装置

[发明专利]一种用于5G环形器的芯片平整度检测装置及其检测方法-CN202011191891.5在审
发明人：李防震;钱坤;曹祥洁;周玉丹;孙海翔;陶园;陈坚坚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于5G环形器的芯片平整度检测装置，测试台面上用于放置设置于5G环形器内部的电路板；摄像机阵列包括多个并列设置于测试台面上方的摄像机，摄像机用于同步采集电路板的局部图像；DLP投影仪设置于测试台面上方并且朝向电路板投射图案并确保投影光范围覆盖摄像机阵列的采集范围；投射图案为多条平行的光条纹，线性结构光束以扇形平面的形式在芯片表面传播，切断芯片表面形成光条纹，然后由摄像机阵列捕捉并成像，从而获得电路板上芯片表面的三维坐标；可以准确的对芯片平整度进行检测，从而保证5G环形器的精度和稳定性。
一种用于环形芯片平整检测装置及其方法

[实用新型]一种自动管件喷洗机-CN201922346020.5有效
发明人：李防震;吴晓;张远超;王中锋;钱坤;曹祥洁;周玉丹 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动管件喷洗机，包括主体框架，所述主体框架的上端外表面设置有排风口，所述主体框架的一侧外表面开设有排风叶，所述排风叶与主体框架之间设置有风机，所述主体框架的中部设置有清洗腔，所述清洗腔的上方设置有清洗球，所述清洗腔的一侧设置有电控柜，所述电控柜的前端外表面设置有操作屏。本实用新型所述的一种自动管件喷洗机，能够完成对器皿、管道等器件的清洗、漂洗和干燥，具有容积大、清洗彻底、自动化程度高等特点，各项技术指标均能达到或接近国外同类产品，其主要应用于化妆品、医药和食品行业，设备的设计与安装安全、稳定、可靠，易于清洁、便于试验操作和维修保养，带来更好的使用前景。
一种自动管件喷洗机

[实用新型]一种新型高效纸板铆接装置-CN201922356519.4有效
发明人：李防震;陈健;曹祥洁;周王丹;钱坤;王中锋 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型高效纸板铆接装置，涉及纸板铆接技术领域，包括主体框架，所述主体框架的顶部设置有顶板，所述顶板的一侧设置有顶部压入装置，所述顶板的一侧且位于顶部压入装置的下方设置有底部顶升装置，所述顶部压入装置的顶部设置有操作柱，所述顶板的另一侧设置有移动滑轨，所述移动滑轨的一侧设置有限位装置，所述限位装置的一侧设置有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的一侧设置有进给模组，所述主体框架的底部设置有固定座，主体框架的内部设置有控制箱。解决了现有的纸板铆接大多都是通过人工操作机器进行铆接，导致了生产的效率不高，由于人工操作可能存在一定的误差，不利于增加纸板铆接的效率与效果的问题。
一种新型高效纸板铆接装置

[实用新型]一种环形器自动清洁设备-CN201922344605.3有效
发明人：李防震;孙海翔;曹祥洁;钱坤;骆石;周王丹 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形器自动清洁设备，包括箱体、伸缩抽屉、动力装置、除尘腔体、工件夹具、离心风机、吹屑装置、电控柜；所述工件夹具位于伸缩抽屉内，所述伸缩抽屉安装于箱体底部，所述伸缩抽屉上方设有支撑板，所述支撑板安装于箱体内侧壁上，所述动力装置安装于支撑板上，所述动力装置前侧还设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与吹屑装置线连接，所述支撑板的左下方设有除尘腔体，所述除尘腔体下方设有离心风机；所述箱体的右侧设有电控柜，所述动力装置与伸缩抽屉与电控柜电连接。本实用新型结构简单，降低人工劳动强度、提高清洁效率。
一种环形自动清洁设备

[实用新型]一种打磨工作台-CN201921023626.9有效
发明人：李防震;曹祥洁;钱坤;周玉丹 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打磨工作台，其包括：具有上表面和下表面的台面，开设有贯穿上表面和下表面的出尘口；多个栅条，栅条与台面连接，且位于出尘口所形成的空间内，以形成多个出尘通道；其中，栅条包括底面和两个斜面，栅条的横截面为三角形并且顶角朝向下表面指向上表面的方向，相邻的栅条之间具有间隙，形成出尘通道。该打磨工作台，在除尘口设置多个栅条，待打磨工件产生的粉尘可通过出尘通道，并沿着栅条的斜面滑落，这样粉尘不会堵塞在出尘通道。
一种打磨工作台

[实用新型]一种纸板堆叠设备-CN201921168160.1有效
发明人：李防震;钱坤;陈坚坚;杨永胜;藕志祥;曹祥洁;周玉丹;石诚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种纸板堆叠设备，其包括：运输带；工作台，与传动带连接；两个宽度调节块，工作台承载宽度调节块，两个宽度调节块相对的表面开设沿竖直方向延伸的通孔；传送带，工作台承载传送带，且传送带位于两个宽度调节块之间；连接杆，位于宽度调节块的内部；支撑件，与连接杆连接，并穿过通孔，朝向相对的宽度调节块延伸；第一气缸，驱动连接杆朝竖直方向运动。该纸板堆叠设备通过第一气缸驱动支撑件在竖直方向的运动，在支撑件的配合下，可以将传送带上已堆叠的纸板升起，便于机器抓取这些纸板；与此同时后续的纸板可以继续堆叠，这样大大的提升了堆叠纸板的效率。
一种纸板堆叠设备

[实用新型]一种码垛设备-CN201921098485.7有效
发明人：李防震;杨飞;曹祥洁;藕志祥;周玉丹;钱坤;王佳衡 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛设备，包括支架、机械手臂以及夹具，支架承载机械手臂，夹具与机械手臂连接，其中，机械手臂包括：第一臂，与支架通过第一旋转轴连接；第二臂，与第一臂通过第二旋转轴连接；第三臂，与第二臂通过第三旋转轴连接；第四臂，与第三臂通过第四旋转轴连接；第五臂，与第四臂通过第五旋转轴连接，且第五臂包括第一部和第二部，第二部与第一部连接，且第二部的延伸方向与第一部的延伸方向垂直；并且，夹具与第二部通过第六旋转轴连接。该码垛设备中的机械手臂设置有多个手臂以及旋转轴，通过精心设计手臂与旋转轴之间的位置以及角度，来实现了多角度的抓取物料，从而实现了码垛设备搬运物料的灵活性。
一种码垛设备

[实用新型]一种机器人自动化涂胶生产线用输送装置-CN201921097028.6有效
发明人：李防震;曹永辉;曹祥洁;周玉丹;杨飞;钱坤 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人自动化涂胶生产线用输送装置，包括：主体框架，设置于所述主体框架一端的竖直气缸、与所述主体框架之间通过一顶升气缸相连接的传送机构、设置于所述主体框架远离所述竖直气缸的一端且与所述主体框架相连接的第一定位机构以及垂直固定在所述主体框架的外侧面的第二定位机构。本实用新型通过设置竖直气缸、第一定位机构和第二定位机构，从而可以对不同尺寸的不锈钢框架进行精准定位，进而便于对不锈钢框架和钢化玻璃进行粘接，不仅自动化程度高，提高了工作效率，而且降低了人工成本。
一种机器人自动化涂胶生产线输送装置

[实用新型]一种栈板供料设备-CN201921158578.4有效
发明人：李防震;钱坤;陈坚坚;杨永胜;藕志祥;曹祥洁;周玉丹;石诚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：一种栈板供料设备，其包括：支架；传送带，穿过支架；横向导轨，与支架连接；纵向导轨，与横向导轨连接，且可沿横向导轨的延伸方向滑动；固定杆，固定杆沿着传送带的传送方向延伸，且可沿纵向导轨的延伸方向滑动；夹爪，与固定杆固定连接。该栈板供料设备中纵向导轨可以沿横向导轨滑动，固定杆也可随之滑动，从而夹爪可以夹取不同规格的栈板，因此该供料设备可以适应不同规格的栈板。
一种供料设备

[实用新型]一种适用于协作机器人的夹具-CN201921861489.6有效
发明人：李防震;张远超;钱坤;杨飞;曹祥洁;周玉丹;王中锋 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种适用于协作机器人的夹具，包含有护罩、抓取组件、检测组件和与协作机器人连接的安装组件；所述护罩包含有呈长方形的护罩顶板和设置在护罩顶板四周的护罩底板，所述护罩顶板的中心开设有矩形凹槽；所述抓取组件包含有H型夹具板和设置在所述H型夹具板下表面的数个吸盘，所述H型夹具板处于所述护罩顶板的下方；所述检测组件包含有传感器、与所述传感器配对的触发件和与所述传感器信号连接的控制终端，所述触发件通过支架安装在所述护罩顶板上；所述安装组件包含有设置在所述H型夹具板上的转接板和设置在转接板顶端用于与外部协作机器人连接的安装板，所述转接板穿过所述矩形凹槽。通过监测组件对抓取机器人移动过程是否撞击到人员进行检测，并在撞击到人员后反馈给协作机器人的控制终端以停止协作机械人运作，达到降低协作机器人对工作人员产生的撞击力度和避免工作人员受伤的目的。
一种适用于协作机器人夹具

[发明专利]一种上浮点夹具-CN201810884791.7有效
发明人：李防震;曹祥洁;周玉丹;藕志祥;钱坤;胡文千 -专利权人：江苏泰姆仕机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种上浮点夹具，包括机架，所述机架上设有台面，所述台面上在其中部设有工件定位块，所述台面上在工件定位块的左右两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有龙门架，所述台面的前部沿水平方向设有推拉龙门架的第一气缸，所述龙门架沿竖直方向设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有下压模块，所述下压模块设有顶压环形器的三个PIN脚的三个笔形气缸，本发明能在检测时确保接触良好。
一种浮点夹具

[实用新型]一种纸板供应设备-CN201921157685.5有效
发明人：李防震;钱坤;陈坚坚;杨永胜;藕志祥;曹祥洁;周玉丹;石诚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸板供应设备，其包括：工作台；升降单元，工作台承载升降单元；储物架，工作台承载储物架，并位于升降单元的一侧，且储物架倾斜设置；连接支架，位于升降单元与储物架之间，与升降单元连接，由升降单元驱动连接支架升降；吸盘，连接支架承载吸盘，吸盘位于连接支架与储物架之间。该纸板供应设备可以通过吸盘来吸取存储在储物架上的纸板，并通过升降单元将纸板升降至合适的高度，以利于后续的工作，在供应过程中减少了人为操作，提升了生产效率。
一种纸板供应设备

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