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[发明专利]一种高反光表面物体表面图像获取方法及获取装置-CN202111458562.7有效
发明人：陈海永;曹爱斌 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种高反光表面物体表面图像获取方法及获取装置，该方法将明场拍照和暗场拍照整合起来，同时通过可调明暗结构化图像的测试与图像评价算法的评估，快速确定该类型高反光表面物体的最优明暗结构化图像的参数信息；此外，不同类型的高反光表面物体只需要测试明暗结构化图像即可，大大缩短了不同类型反光待测物的调节时间，且能由图像评估算法给出图像质量客观评价，获得高反光表面物体最佳的表面图像；该装置在待拍摄物体底下设置有旋转台，可让相机采集到不同方向角度数据信息，提升整体的缺陷识别能力；明暗场的整合与电机的控制使整个装置只需要一个相机、一套不透光外壳，减少了硬件成本与机械装置的冗余，实现了灵活性的快速部署。
一种反光表面物体图像获取方法装置

[发明专利]一种基于ROS平台的智能检测与抓取方法-CN202010522144.9有效
发明人：陈海永;曹爱斌;王涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ROS平台的智能检测与抓取方法，方法利用体感周边外设和ROS系统对工作场景进行信息采集和处理，并引入了Faster RCNN网络模型，通过网络模型来查找目标，提高了目标检测速度，缩短了抓取点估计时间；并通过仿真平台预先模拟抓取过程以避免误差造成的抓取碰撞，根据仿真结果控制机械臂执行抓取任务。本发明方法检测目标物体并估计抓取点的总时间在[0.074，0.263]秒的范围内，经过对5种物体各进行了20次抓取统计，总体抓取成功率87％左右。
一种基于 ros 平台智能检测抓取方法

[实用新型]一种体育训练用腿部力量训练装置-CN202022887455.3有效
发明人： 曹爱斌 -专利权人：山西大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型属于体育训练设备技术领域，具体涉及一种体育训练用腿部力量训练装置，包括支撑板，在所述支撑板下表面的四个角上均设置有支撑柱，在所述支撑柱的下方固定连接有底板，在所述底板上设置有固定螺栓，用于与地面连接，在所述支撑板的上方设置有放置盒，所述放置盒为顶部开口的长方体，在所述放置盒内部填充有泥土和水，用以模拟真实的地形，在所述放置盒的上表面铺设有覆盖膜。本实用新型通过在放置盒内设置水和泥土，模拟不同的地面，通过设置液压缸调整放置盒的角度让运动员模拟上坡和下坡的状态，通过进料口和出料口调和稀稠程度，便于对运动员增加不同的训练难度。
一种体育训练腿部力量装置

[实用新型]一种立定跳远辅助训练装置-CN201721691737.8有效
发明人： 曹爱斌;荆健康 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立定跳远辅助训练装置，属于体育器械技术领域，解决现有技术中无法对训练人员立定跳远时的腾空姿势进行有效训练、训练过程中易造成运动损伤的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种立定跳远辅助训练装置，由缓冲垫和起跳装置组成，所述起跳装置的一端与缓冲垫的一端连接，其中：所述起跳装置包括底板、连接板和踏板，所述底板设在地面上，所述连接板竖直设在底板的一端，所述踏板设在底板上方且其一端与连接板的另一端活动连接；所述踏板的另一端与底板的另一端之间设有若干组弹力装置；所述弹力装置包括中空调节螺杆、活动杆、压缩弹簧、调节螺母和垫圈。与现有技术相比，本实用新型具有使用方便、安全性高、易推广等优点。
底板立定跳远辅助训练装置本实用新型起跳装置踏板连接板弹力装置缓冲垫螺母调节螺杆活动连接体育器械训练过程压缩弹簧一端连接有效训练运动损伤活动杆中空垫圈竖直姿势腾空

[实用新型]一种便携式乒乓球回收装置-CN201721692632.4有效
发明人： 曹爱斌;荆健康 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型属于体育器材技术领域，具体涉及一种便携式乒乓球回收装置。本实用新型主要是解决现有捡球器存在的体积较大且不易携带和搬运的技术问题。本实用新型采用的技术方案是：一种便携式乒乓球回收装置，其中：包括圆柱形筒体、连接横杆和操作杆，所述连接横杆设在圆柱形筒体顶面，所述操作杆一端与连接横杆中部铰接；所述圆柱形筒体的筒壁为可折叠透明塑料布，所述圆柱形筒体顶部开口，所述圆柱形筒体底部平行设有若干弹性橡胶带，相邻所述弹力橡胶带之间的间距为32～35mm。本实用新型具有结构简单、成本低、易推广、体积小、便于携带、捡球效率高等优点。
圆柱形筒体本实用新型回收装置连接横杆操作杆乒乓球弹力橡胶带弹性橡胶带透明塑料布便于携带顶部开口体育器材中部铰接捡球器可折叠体积小顶面捡球筒壁搬运平行携带

[实用新型]一种折叠乒乓球桌-CN201721692629.2有效
发明人： 曹爱斌 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠乒乓球桌，属于健身设备技术领域，解决现有技术中折叠乒乓球桌操作不便的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种折叠乒乓球桌，包括面板、支撑腿、球网装置和滚轮，其中：所述球网装置可拆卸的设在面板上表面中部，所述面板包括设在球网装置两侧的中间板和设在中间板长度方向两侧的边缘板；所述边缘板与中间板连接一侧侧壁上设有插接凹槽，所述中间板与边缘板连接一侧侧壁上设有与插接凹槽相配合的插接凸块；所述边缘板底面设有支撑腿固定座，所述支撑腿与支撑腿固定座连接；所述滚轮设在支撑腿和中间支腿的底部。本实用新型具有结构简单、占地面积小、稳定性高等优点。
支撑腿乒乓球桌边缘板中间板折叠本实用新型球网装置插接凹槽固定座侧壁滚轮面板上表面插接凸块健身设备可拆卸的中间支腿底面配合

[发明专利]一种用于免蒸发泡砖生产线的发泡砖切割机-CN201710844020.0在审
发明人：李雪飞;曹爱斌;赵义;刘德榜 -专利权人：荆门市意祥机械有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B28B11/14 文献下载
摘要：一种用于免蒸发泡砖生产线的发泡砖切割机，它包括切割机机架、翻转机构、升降机构和切割机构，翻转机构包括L型翻转板、翻转电机、托板、推板和推动气缸，L型翻转板通过转轴活动安装在切割机机架上，并位于转运轨道的一侧，翻转电机的壳体固定安装在切割机机架上，且动力输出轴通过转轴驱动L型翻转板翻转，托板通过直线滑轨活动安装在L型翻转板的其中一边上，推动气缸的缸体固定安装在L型翻转板的另一边上；本发明提供一种用于免蒸发泡砖生产线的发泡砖切割机，结构设计合理，利用钢丝绳的斜切方式进行切割，配合升降机构，能够高效完成切割，同时大大减少了对环境的污染。
一种用于蒸发生产线发泡切割机

[发明专利]一种免蒸发泡砖生产线-CN201710844013.0在审
发明人：李雪飞;曹爱斌;赵义;刘德榜 -专利权人：荆门市意祥机械有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：一种免蒸发泡砖生产线，它包括混料系统、发泡砖成型机构、转运机构、发泡砖切割机和脱模机构，混料系统包括一组固体原料储罐、一组液体原料储罐和原料混合机，一组固体原料储罐和一组液体原料储罐分别安装在原料混合机的一侧，并分别通过管道与原料混合机的进料口连通，转运机构包括一组转运轨道、一组砖模盒和转运叉车、一组转运轨道分别铺装在地面上，一组砖模盒的底面上分别设有滚轮，并分别位于一组转运轨道上行走；本发明提供一种免蒸发泡砖生产线，结构设计合理，利用粉煤灰制备免蒸压砌块砖，减少了锅炉的燃烧，将工业废弃物再利用，达到了变废为宝的目的，同时大大减少了对环境的污染。
一种蒸发生产线

[发明专利]一种工业废弃物粉煤灰制备免蒸轻质砌块砖的配方及其制备方法-CN201710844014.5在审
发明人：李雪飞;曹爱斌;赵义;刘德榜 -专利权人：荆门市意祥机械有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：一种工业废弃物粉煤灰制备免蒸轻质砌块砖的配方及其制备方法，工业废弃物粉煤灰制备免蒸轻质砌块砖的配方由以下重量份原料组成煤灰1‑40份、硅砂10‑80份、黏合剂1‑20份、水泥1‑60份和自来水5‑20份；本发明提供了一种粉煤灰制备免蒸压砌块的配方及其制备方法，利用粉煤灰制备免蒸压砌块砖，减少了锅炉的燃烧，将工业废弃物再利用，达到了变废为宝的目的，同时大大减少了对环境的污染。
一种工业废弃物粉煤制备免蒸轻质砌块配方及其方法

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