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[发明专利]一种基于无人机的增雨雪方法及系统-CN202110050507.8有效
发明人：翁燕章;魏加华;王光谦;曹炯玮;乔禛;柏文文 -专利权人：青海大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的增雨雪方法及系统，属于气象干预技术领域。该方法包括：启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层；根据目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业：若是，则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至作业区域的目标云层，并控制无人机在作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制无人机不起飞；其中，联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。本发明实现了增强天气干预的效果。
一种基于无人机雨雪方法系统

[发明专利]一种基于飞行载体的声波增雨系统-CN202011549511.0有效
发明人：魏加华;乔禛;王光谦;翁燕章;柏文文;曹炯玮;赵杰 -专利权人：青海大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种基于飞行载体的声波增雨系统，利用飞行器挂载声波增雨系统抵近或穿过目标作业云层进行人工影响天气作业，解决了利用飞机搭载碘化银等催化剂进行人工增雨的时效滞后问题，同时解决在地面进行声波增雨的声音扩散范围小、声能衰减、无法与作业云层直接接触等问题。该声波作业系统依据不同的应用条件，可分为空中悬停作业系统和巡航作业系统。所述空中悬停作业系统包括：具备垂直起降、空中悬停等功能的飞行器，地面控制站，以及安装于上述飞行器上的：声波增雨系统和气象探测装置；所述巡航作业系统包括：具有巡航功能的飞行器、地面控制站，以及安装在上述飞行器上的：声波增雨系统、飞机挂架和气象探测装置。
一种基于飞行载体声波系统

[发明专利]双频段天气雷达观测控制方法及系统-CN201910531332.5有效
发明人：魏加华;翁燕章;裘钧;乔禛;曹炯玮;任燕;柏文文;解宏伟 -专利权人：青海大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种双频段天气雷达观测控制方法及系统，同时向双频段天气雷达中的Ka频段收发分机发送第一触发脉冲，向X频段收发分机发送第二触发脉冲，向数字采集与存储器发送第三触发脉冲，以实现对Ka频段收发分机、X频段收发分机以及数字采集与存储器的同时控制，并在数字采集与存储器得到第一采样结果和第二采样结果后，向DSP板卡板卡发送第一控制指令，实现对DSP板卡的控制。通过对Ka频段收发分机、X频段收发分机、数字采集与存储器以及DSP板卡先后发送触发脉冲和控制指令，使Ka频段收发分机、X频段收发分机、数字采集与存储器以及DSP板卡之间相互配合，共同完成双频段天气雷达的观测工作，得到气象数据。
双频天气雷达观测控制方法系统

[发明专利]一种气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法及装置-CN201910531334.4有效
发明人：王光谦;魏加华;翁燕章;黄跃飞;乔禛;曹炯玮;任燕;柏文文 -专利权人：青海大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供一种气象雷达立体扫描的脉冲触发控制方法及装置，将气象雷达的伺服转台在方位向从预设的方位角度坐标开始每旋转一周的过程中，输出N个触发脉冲后回到方位角度坐标，然后在俯仰向旋转一个俯仰触发脉冲间隔，由此继续依次交替在方位向和俯仰向不断循环此过程，直至伺服转台在俯仰向接近或到达俯仰终止角度坐标后结束该立体扫描过程。本发明使气象雷达在进行立体扫描时，能在方位向每发出N个脉冲间隔后回到预设的方位角度坐标，并在俯仰向接近或到达俯仰终止角度坐标，从而使气体雷达准确触发每N个脉冲后能在方位向和俯仰向的位置变得精确可控，以便于气象雷达的回波采集和后续信号处理流程。
一种气象雷达立体扫描脉冲触发控制方法装置

[发明专利]一种人工降水装置、控制方法和控制装置-CN201710332174.1有效
发明人：魏加华;乔禛;顾声龙;黄睿军;解宏伟;曹炯玮 -专利权人：青海大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人工降水装置，包括：保温储气罐、保温连通管道、烟气混掺室和气体定向输出单元；保温储气罐内安装有加热单元；加热单元，用于将保温储气罐内的空气至少加热至预设温度；烟气混掺室与保温储气罐之间通过保温连通管道连通，在烟气混掺室内设置有催化剂微粒，气体定向输出单元竖直设置在烟气混掺室的上部，并与烟气混掺室连通，气体定向输出单元的上部设置有开口。本发明利用达到预设温度和预设压力的空气携带烟气混掺室中的催化剂微粒进入可进行人工降水的目标高度云层，进行人工降水。这种装置不受地域的限制，可设置在任何地方，将传统地形风的主导作用弱化为指向和辅助作用，拓宽了人工降水装置的地形适用范围。
一种人工降水装置控制方法

[发明专利]一种用于人工降雨的智慧气球系统及人工降雨方法-CN201710742356.6在审
发明人：任燕;乔禛;赵杰;曹炯玮;王一童;王栋;魏鹳举 -专利权人：青海大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工降雨设备技术领域，尤其涉及一种用于人工降雨的智慧气球系统及人工降雨方法。本系统的气球中，各个辅球体均与主球体连接，且每个辅球体上分别设有回收自爆机构；动力补偿组件连接在气球的底部，动力补偿组件中的侧向螺旋桨用于控制气球的移动和飞行方向，垂向螺旋桨用于控制气球的飞行高度，以使气球能悬停在空中；数据采集装置与动力补偿组件连接；人工降雨组件，悬置于动力补偿组件的底部，并携带有用于人工降雨的催化剂。基于该系统提供了一种人工降雨的方法。该系统及方法实现精确操控气球的飞行姿态和飞行位置，实现气球的空中悬停滞留，有效延长气球的作业时间，并实现气球的平稳精确的落地回收。
气球动力补偿气球系统组件连接螺旋桨球体悬停侧向设备技术领域数据采集装置飞行方向飞行位置飞行姿态系统提供回收主球体操控垂向自爆催化剂落地滞留飞行携带移动

[实用新型]人工增雨作业装置-CN201721272463.9有效
发明人：魏加华;乔禛;曹炯玮;翁燕章;赵杰;任燕 -专利权人：青海大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人工增雨作业装置，包括：催化剂微粒生成室、第一传输管道、烟气混掺室和气体定向喷射单元；所述催化剂微粒生成室内存储有催化剂微粒，所述催化剂微粒生成室侧壁上设置有第一进气管道，用于使空气进入所述催化剂微粒生成室；所述催化剂微粒生成室通过所述第一传输管道与所述烟气混掺室连通，所述烟气混掺室侧壁上设置有第二进气管道，用于使预设气压的空气进入所述烟气混掺室内；所述气体定向喷射单元的一端与所述烟气混掺室连通，所述气体定向喷射单元的另一端设置有出气口。这种装置不受地域的限制，可设置在任何地方，将传统地形风的主导作用弱化为指向和辅助作用，拓宽了人工增雨装置的地形适用范围。
催化剂微粒烟气生成室定向喷射人工增雨作业传输管道进气管道连通地形本实用新型室内辅助作用一端设置主导作用出气口室侧壁侧壁预设气压存储指向地域

[发明专利]人工增雨作业装置-CN201710908286.7在审
发明人：魏加华;乔禛;曹炯玮;翁燕章;赵杰;任燕 -专利权人：青海大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人工增雨作业装置，包括催化剂微粒生成室、第一传输管道、烟气混掺室和气体定向喷射单元；所述催化剂微粒生成室内存储有催化剂微粒，所述催化剂微粒生成室侧壁上设置有第一进气管道，用于使空气进入所述催化剂微粒生成室；所述催化剂微粒生成室通过所述第一传输管道与所述烟气混掺室连通，所述烟气混掺室侧壁上设置有第二进气管道，用于使预设气压的空气进入所述烟气混掺室内；所述气体定向喷射单元的一端与所述烟气混掺室连通，所述气体定向喷射单元的另一端设置有出气口。这种装置不受地域的限制，可设置在任何地方，将传统地形风的主导作用弱化为指向和辅助作用，拓宽了人工增雨装置的地形适用范围。
人工作业装置

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