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[发明专利]一种自平衡机器人控制方法、系统、机器人及存储介质-CN202310318050.3在审
发明人： 曹明江;吴国华;罗登;徐勇 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种自平衡机器人控制方法、系统、机器人及存储介质。所述方法包括：接收自平衡机器人上目标位置安装的第一传感器采集的第一目标姿态数据；基于预设算法对第一目标姿态数据以及平衡电机的工作参数进行运算，生成电机控制数据；基于电机控制数据控制平衡电机工作，以使搭建于平衡电机上的电机配重块转动而产生对应于角动量的反向角动量。通过本申请方案的实施，实时接收机器人上目标位置的目标姿态数据，根据目标姿态数据以及平衡电机的工作参数生成电机控制数据以控制平衡电机上电机配重块转动，从而产生反向角动量以抵消机器人的摆动，有效提高平衡控制的可靠性且无需依赖于繁杂的移动机构，适用性强。
一种平衡机器人控制方法系统存储介质

[发明专利]一种触摸感应式车辆行驶操控装置-CN201811141974.6有效
发明人：于磊;曹明江;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种触摸感应式车辆行驶操控装置，包括一支架和分别安装在支架上的转向触摸屏和加减速触摸屏，所述转向触摸屏用于控制车辆的转向，所述加减速触摸屏用于控制车辆的加减速，通过手指在转向触摸屏和加减速触摸屏滑动的偏移量来实现车辆的行驶控制。本发明将急刹装置与速度调节装置分离，防止在紧急状况下油门当刹车造成安全事故。
一种触摸感应车辆行驶操控装置

[发明专利]一种智能调节车辆水平的控制系统-CN201811141935.6有效
发明人：于磊;曹明江;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能调节车辆水平的控制系统，包括控制系统、与控制系统连接并为其供电的电力系统，所述控制系统包括依次连接的水平传感器检测装置、控制算法处理器、驱动模块、动力装置和水平调节装置，所述水平传感器检测装置检测车辆的水平状态，将数据传送给控制算法处理器，所述控制算法处理器将处理结果通过驱动模块和动力装置驱动水平调节装置调节车辆水平。本发明通过根据当前车辆行驶状态预估车辆未来行驶姿态，发出调整指令，防止突然改变车辆行驶姿态造成车辆、物品或人前倾或后仰。
一种智能调节车辆水平控制系统

[实用新型]一种导线导向机构以及涂覆装置-CN202221887416.6有效
发明人：徐勇;曹明江 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导线导向机构以及涂覆装置，所述导线导向机构包括第一滚轮组件和所述第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件的位置相对设置，且所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件相适配且两者之间设有导向孔。导线可以在导向孔被第一滚轮组件和第二滚轮组件纠正为笔直的形状，避免弧形的导线导致涂料头被导线挤开产生漏料，且导线导向机构可将导线引导到正确的位置，便于涂覆装置的涂料头对导线进行涂覆，从而保证涂覆装置维修导线的质量。
一种导线导向机构以及装置

[发明专利]一种物体尺寸测量方法、装置、系统及可读存储介质-CN202211268404.X在审
发明人： 曹明江;邹尚儒;黄志鹏 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体尺寸测量的方法、装置、系统及可读存储介质，控制所述测距装置采集与目标待测物之间的相对距离参数，以及控制所述图像采集装置采集所述目标待测物的物体图像；根据待测尺寸类型，识别所述物体图像中对应于所述目标待测物的尺寸特征参数；结合所述相对距离参数以及所述尺寸特征参数，确定所述目标待测物的实际尺寸参数。通过距离检测和图像处理，计算物体的尺寸参数，在测量装置与目标待测物相距较远的情况下也可以获取目标待测物的实际尺寸参数，并且通过校准测量算法，进一步减小了远距离测量物体尺寸参数的误差，提高的远距离测量物体尺寸的效率。
一种物体尺寸测量方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种精密仪器维护方法、装置、系统及可读存储介质-CN202211302607.6在审
发明人： 曹明江;邹尚儒;黄志鹏;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种精密仪器维护方法、装置、系统及可读存储介质，该方法包括：控制蚊虫监测装置采集目标监测区域的蚊虫特征信息；根据蚊虫特征信息，判断激光发射组件是否初步满足工作执行条件；当激光发射组件初步满足工作执行条件时，判断精密仪器是否处于不受激光干扰状态；当精密仪器处于不受激光干扰状态时，控制激光发射组件进入工作状态。通过本申请方案的实施，采用激光灭虫的方法来对容易受蚊虫干扰的仪器进行维护，通过蚊虫的识别和定位智能地控制激光发射组件的开启与关闭，能够有效避免激光对维护的仪器造成干扰，降低了维护成本，提高了精密器件的维护效果。
一种精密仪器维护方法装置系统可读存储介质

[实用新型]一种涂胶机构及涂覆装置-CN202221927495.9有效
发明人：徐勇;曹明江 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂胶机构，包括第一固定组件、第二固定组件以及驱动组件，可控制驱动组件驱动第二固定组件，以将所述第一固定组件和所述第二固定组件连接或分离，进而实现自动将导线安装到涂胶机构，或自动将导线从涂胶机构分离，提高涂覆装置的自动化，降低涂覆装置上线的危险性，且降低人工成本。
一种涂胶机构装置

[实用新型]一种导线限位机构及涂覆装置-CN202221911433.9有效
发明人：徐勇;曹明江 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导线限位机构，所述导线限位机构包括导轨组件、限位组件以及驱动组件，所述限位组件与所述导轨组件相连，且可在导轨组件上移动，所述限位组件包括限位轮，所述驱动组件用于驱动所述限位组件在所述导轨组件上移动。涂覆装置在导线上行走时，所述限位轮能够对导线进行限位，避免涂覆装置行走时打滑。本实用新型导线限位机构能够保证涂覆装置在导线上正常前行，从而提高给裸导线涂覆绝缘胶的效率。
一种导线限位机构装置

[外观设计]精筋锤-CN202230496470.7有效
发明人： 曹明江 -专利权人： 曹明江
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：精筋锤。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人体保健按摩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图。
精筋锤

[实用新型]电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人-CN202221887882.4有效
发明人： 曹明江;罗登;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人包括行走组件、涂料组件以及给料组件，涂料组件位于行走组件的前侧或后侧，行走组件包括相连的行走轮组以及第一驱动机构，涂料组件包括定位轮以及涂料部，给料组件包括储料容器和给料管，给料管一端连接涂料部，另一端连接储料容器。本实用新型第一驱动机构驱动行走轮组在电缆上移动，此时涂料部给电缆进行涂料，储料容器给涂料部提供涂料，即本实用新型电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人自动给电缆表面涂覆涂料，全过程无需人工帮助、节省人力、无需断电进行且降低维修人员的触电事故率。
电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动机器人

[实用新型]一种电力机器人上线控制装置-CN202221887471.5有效
发明人： 曹明江;罗登;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力机器人上线控制装置，所述装置包括无人机、电力机器人和遥控部件，所述无人机用于带所述电力机器人飞行，以将所述电力机器人安装到电缆上，所述无人机包括固定组件，所述电力机器人包括监控组件，所述无人机和所述监控组件均与所述遥控部件通讯相连。所述无人机飞行以将所述电力机器人吊装到电缆，操作简单，且吊装过程无需电力维护人员参与，降低将电力机器人安装到高空电缆的危险性。所述监控组件获取电缆的位置，便于控制所述无人机的飞行，以将所述电力机器人准确地安装到高空电缆。
一种电力机器人上线控制装置

[实用新型]一种限位装置及吊装设备-CN202220780873.9有效
发明人： 曹明江;罗登;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位装置，应用于吊装设备，用于对吊线进行限位，包括固定架、固定板以及限位板，所述固定架一端与所述固定板相连，另一端与所述限位板相连，所述固定架用于与所述吊装设备相连，所述限位板设有多个限位部，多个所述限位部间隔设置，且多个所述限位部呈阵列排布，所述限位部用于对所述吊线进行限位。采用多个所述限位部对吊装设备的多根吊线分别进行限位，可防止多个吊线缠绕在一起，可避免待吊装物体在空中旋转。
一种限位装置吊装设备

[发明专利]电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人-CN202210857316.7在审
发明人： 曹明江;罗登;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人，电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人包括行走组件、涂料组件以及给料组件，涂料组件位于行走组件的前侧或后侧，行走组件包括相连的行走轮组以及第一驱动机构，涂料组件包括定位轮以及涂料部，给料组件包括储料容器和给料管，给料管一端连接涂料部，另一端连接储料容器。本发明第一驱动机构驱动行走轮组在电缆上移动，此时涂料部给电缆进行涂料，储料容器给涂料部提供涂料，即本发明电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动涂覆机器人自动给电缆表面涂覆涂料，全过程无需人工帮助、节省人力、无需断电进行且降低维修人员的触电事故率。
电力系统高压架空输电线路表面功能材料自动机器人

[发明专利]一种电力机器人上线控制方法及装置-CN202210858270.0在审
发明人： 曹明江;罗登;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力机器人上线控制方法，所述方法包括：将所述固定组件与所述电力机器人相连；启动所述无人机起飞，以带动所述电力机器人移动；所述监控组件获取所述电缆的位置；根据所述电缆的位置，用所述遥控部件控制所述无人机飞行，以将所述电力机器人安装到所述电缆。所述无人机飞行以将所述电力机器人吊装到电缆，操作简单，且吊装过程无需电力维护人员参与，降低将电力机器人安装到高空电缆的危险性。所述监控组件获取电缆的位置，便于控制所述无人机的飞行，以将所述电力机器人准确地安装到高空电缆。
一种电力机器人上线控制方法装置

[发明专利]移动设备的视频投放方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011370575.4有效
发明人： 曹明江;于磊;冯浩;孔光华;鲜志勇 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N21/2387 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备的视频投放方法、装置及计算机可读存储介质，其中，移动设备的视频投放方法，应用于包括多台移动设备的集群移动设备，包括：根据移动设备的数量将待播放视频拆分为多个时序连续的子视频；基于5G通信网络，将子视频分别传输至各移动设备。本发明使得各移动设备分别播放不同的子视频，从而在各移动设备进行列队行进时，路人能够通过依次观看各移动设备所播放的子视频的方式，观看连续的、完整的视频，进而大幅度提升移动设备的广告宣传效果及商业价值。
移动设备视频投放方法装置计算机可读存储介质

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