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[实用新型]一种用于水面垃圾打捞的装置-CN201922169654.8有效
发明人：伍锡如;曹昊哲;刘金霞;张向文;党选举 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及打捞设备技术领域，具体为一种用于水面垃圾打捞的装置，其特征为，包括动力驱动的浮体底座、垃圾打捞箱以及安装在浮体底座上的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱为上部敞口的箱体，所述垃圾打捞箱为一个前、后两端开口的长形箱体，浮体底座的前部设有支撑架上，支撑架上设有水平转轴和第一电机，水平转轴与第一电机输出相连，垃圾打捞箱前低后高倾斜安装在支撑架的水平转轴上，工作时，垃圾打捞箱前端开口半浸入水面，垃圾打捞箱后端开口处于垃圾收集箱的敞口的上方。该装置体积小，结构简单，操作方便，打捞箱入口处设置打捞板，确保垃圾不会从入口处流出，加速垃圾清理的效果，提高工作效率。
一种用于水面垃圾打捞装置

[发明专利]一种用于水面垃圾打捞的装置-CN201911242448.3在审
发明人：伍锡如;曹昊哲;刘金霞;张向文;党选举 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及打捞设备技术领域，具体为一种用于水面垃圾打捞的装置，其特征为，包括动力驱动的浮体底座、垃圾打捞箱以及安装在浮体底座上的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱为上部敞口的箱体，所述垃圾打捞箱为一个前、后两端开口的长形箱体，浮体底座的前部设有支撑架上，支撑架上设有水平转轴和第一电机，水平转轴与第一电机输出相连，垃圾打捞箱前低后高倾斜安装在支撑架的水平转轴上，工作时，垃圾打捞箱前端开口半浸入水面，垃圾打捞箱后端开口处于垃圾收集箱的敞口的上方。该装置体积小，结构简单，操作方便，打捞箱入口处设置打捞板，确保垃圾不会从入口处流出，加速垃圾清理的效果，提高工作效率。
垃圾打捞垃圾收集箱水平转轴支撑架浮体底座入口处打捞浸入长形箱体打捞设备电机输出动力驱动工作效率加速垃圾两端开口前端开口倾斜安装上部敞口水面垃圾敞口的打捞板体积小箱后端前部电机开口流出水面垃圾

[发明专利]一种多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统-CN201510212198.4有效
发明人：王正杰;周峰;丛岳;董文明;曹昊哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统，属于多自主体协同控制技术领域。链路模拟计算机与n台无人机模拟计算机在同一个局域网A内，链路模拟计算机能够与n台无人机模拟计算机中的任一台相互通信，同时n台无人机模拟计算机之间能够相互通信；链路模拟计算机与n台自动驾驶仪在另一个局域网B，链路模拟计算机能够与n台自动驾驶仪中的任一台相互通信。无人机模拟计算机与自动驾驶仪一一对应；每台自动驾驶仪采用分布式控制方式控制与其对应的无人机模拟计算机。本发明利用成熟的商业飞行模拟器软件模拟无人机，降低了实验成本和复杂度，并能获得尽可能高的仿真精度，自动驾驶仪在仿真回路能弥补纯软件仿真距离工程实际偏差大的缺陷。
一种无人机分布式协同硬件回路实时仿真实验系统