专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]压水试验用止水器-CN202222727424.0有效
  • 王华;曹家勇;吴玉良 - 中国水利水电第七工程局有限公司
  • 2022-10-17 - 2023-01-24 - G05D16/20
  • 本实用新型公开了一种压水试验用止水器,包括第一止水栓塞、第二止水栓塞、压力传感器、控制器和警报器,所述第一止水栓塞和第二止水栓塞之间设有第一连通管和第二连通管,所述第一连通管、第二连通管分别与第一止水栓塞和第二止水栓塞连通;所述第一连通管上设有连通方向由第一止水栓塞至第二止水栓塞的单向阀,所述第二连通管上设有电磁阀。本实用新型通过两个止水栓塞、两个连通管的设置可有效避免未泄压先排气而导致止水栓塞射出的问题发生;同时即使钻孔试验段未泄压先打开电磁阀,由于第一止水栓塞的存在,止水栓塞仍会被固定在钻孔内,且通过警报器发出示警信号,可有效及时的更正泄压、排气操作。
  • 试验止水
  • [发明专利]机械臂最优时间轨迹规划方法-CN202110612256.8有效
  • 曹家勇;吴沛华 - 上海应用技术大学
  • 2021-06-01 - 2022-06-28 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种机械臂最优时间轨迹规划方法,该方法在考虑了机械臂速度,加速度,跃度值等多约束条件情才况下,对粒子群的中的惯性权重和学习因子进行了改进,解决了粒子群易收敛,从而得到局部最优解的缺陷。同时,采用3‑5‑3多项式插值轨迹方法,使算法结构简单,参数易调整,避免了多项式阶次高、没有凸包性质等缺点。本发明对粒子群算法进行改进,使得机械臂运行时间有所缩短,得到平滑、稳定的关节位置、速度和加速度曲线。
  • 机械最优时间轨迹规划方法
  • [发明专利]一种测力式机器人末端装置-CN201811514661.0有效
  • 曹家勇;姚淳哲;吕文壮;党铭章;吴玉春 - 上海应用技术大学
  • 2018-12-11 - 2021-12-17 - B25J13/08
  • 本发明涉及一种测力式机器人末端装置,包括固定手柄、多维力传感器、传力组件、铰链座和限幅测力杆,其中:所述多维力传感器安装在所述固定手柄上;铰链座固定设置在所述多维力传感器上;所述限幅测力杆通过所述传力组件与所述铰链座活动连接,所述限幅测力杆受力时将力传递给所述传力组件,所述传力组件将力传递到所述铰链座,所述多维力传感器测量受力大小,解决了现有的机械人末端装置在实际测量过程中,由于测量结构设计的不合理,会产生弯矩,从而使测量精度受到影响的技术问题。
  • 一种测力机器人末端装置
  • [发明专利]一种压装机压力位移曲线平滑方法-CN202111079800.3在审
  • 曹家勇;武卓;许海波;陈星;吴沛华 - 上海应用技术大学
  • 2021-09-15 - 2021-12-10 - G06F16/215
  • 本发明提供了一种压装机压力位移曲线平滑方法,包括以下步骤:1、在PLC中分配寄存器存储空间,建立位移、压力数据缓冲区,即数据集合;2、设定数据采样频率S,采集数据,存储数据,设定窗口起点和窗口长度N,依顺序存放N个采样数据;3、当采集的数据达到N个时,计算数据集合的算术平均值;4、将步骤3中的算术平均值加上一个加权值Δ,作为数据集合的最后一个采样值输出;5、每采集一个新数据,将数据集合中的第一个采样值舍弃,将最新采集的数据加入到数据集合中,重复3、4;6、重复5,得到一系列滑动算术平均滤波处理后的数据。本发明提高了压装质量测量的准确性,有效解决了压装曲线压力陡升陡降引起的误报废。
  • 一种装机压力位移曲线平滑方法
  • [发明专利]一种激光打标装置-CN202110048603.9在审
  • 曹家勇;李娜;许海波;王统顺 - 上海应用技术大学
  • 2021-01-14 - 2021-06-01 - B23K26/362
  • 本发明公开了一种激光打标装置,包括:工作台;工件固定组件,固定设置在所述工作台上,用于固定工件;移动打标组件,固定设置在所述工作台上;激光打标组件,固定于所述移动打标组件上,所述移动打标组件用于移动所述激光打标组件到预设位置;激光测距模块,固定于所述激光打标组件上,用于测量激光头到工件的距离;控制系统,所述控制系统分别与所述工件固定组件、移动打标组件、激光打标组件、激光测距模块电连接。本发明实现激光头精密移动,自动调整激光打标焦距,提高了打标质量。
  • 一种激光装置
  • [发明专利]一种钣金件焊接夹具-CN202110111303.0在审
  • 曹家勇;裴跃翔;李娜;许海波 - 上海应用技术大学
  • 2021-01-27 - 2021-05-18 - B23K37/04
  • 本发明公开了一种钣金件焊接夹具,包括夹具体、夹具臂、驱动部和传动机构。夹具体包括底座、支承块和定位销,支承块与底座连接,用于承载待加工钣金件,定位销连接于支承块,用于定位待加工钣金件。传动机构包括主动轮、从动轮和传动件,从动轮转动连接于底座,主动轮与从动轮通过传动件连接,传动件用于实现主动轮转动带动从动轮转动。驱动部固连于底座,驱动部的输出端与主动轮连接,用于驱动主动轮转动。夹具臂的一端与从动轮连接,另一端设有夹紧块,用于与支承块配合夹紧待加工钣金件。本发明在采用一个驱动部的情况下,就可实现待加工钣金件的定位和夹紧,减少了焊接夹具零部件数量,同时减小了焊接夹具的体积大小,显著降低夹具成本。
  • 一种钣金件焊接夹具
  • [发明专利]一种三自由度平动力反馈式手控器-CN202110097395.1在审
  • 曹家勇;吴世豪;陈星;许海波;吴沛华 - 上海应用技术大学
  • 2021-01-25 - 2021-05-11 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种三自由度平动力反馈式手控器,包括X方向直线模组、Y方向直线模组、Z方向直线模组、操作组件和驱动控制器。X方向直线模组的滑台与Y方向直线模组的底座连接,Y方向直线模组的滑台与Z方向直线模组的底座连接。操作组件包括三维力传感器和操作手柄,三维力传感器一端与Z方向直线模组的滑台连接,另一端与操作手柄连接,用于检测操作手柄受到的操作力的大小和方向并输出三维力参数。驱动控制器与所有驱动电机电气连接,驱动控制器与三维力传感器通过信号电缆线连接,驱动控制器用于根据三维力参数和外部远端执行器上三维力传感器参数调整所有驱动电机的转速和输出转矩。
  • 一种自由度平动反馈式手控器
  • [发明专利]一种摆动式永磁自由活塞发电系统-CN201710917645.5有效
  • 曹家勇;孙凯文;王镜森;汪健;姚淳哲;吴玉春 - 上海应用技术大学
  • 2017-09-30 - 2020-06-30 - F02B71/04
  • 本发明提供了一种摆动式永磁自由活塞发电系统,包括第一电机、第一内燃机、第二电机及第二内燃机,第一内燃机、第二内燃机的缸体的轴线、以及第一电机和第二电机的定子的轴线分别为位于同一个圆的不同区段的弧线,第一曲轴与第二曲轴分别与旋转架固定连接,旋转架相对中心轴自由转动,当第一内燃机工作时,第一内燃机通过其活塞驱动第一曲轴带动第一电机的动子工作,同时第一曲轴通过旋转架带动第二曲轴运动,当第二内燃机工作时,第二内燃机通过其活塞驱动第二曲轴带动第二电机的动子工作,第二曲轴通过旋转架带动第一曲轴运动。该系统结构简单,可保证提供足够电量可叠加使用,散热方便,不易变形。
  • 一种摆动永磁自由活塞发电系统
  • [发明专利]一种钣金件的焊接夹具-CN202010009487.5在审
  • 曹家勇;吕文壮;党铭章;李娜;许海波 - 上海应用技术大学
  • 2020-01-06 - 2020-04-17 - B23K37/04
  • 本发明公开了一种钣金件的焊接夹具,包括:固定座;传动机构,传动机构的一端连接驱动部的输出轴;驱动部,固定在固定座的侧面,驱动部用于驱动传动机构的一端在竖直方向上移动;第一连接板,连接传动机构的另一端,第一连接板上设有定位销;夹紧臂,夹紧臂的一端与固定座转动连接,且与传动机构的传动部连接,传动机构用于驱动夹紧臂转动,夹紧臂的另一端设有夹紧块,焊接夹具处于夹紧状态时,夹紧块处在定位销的位置。本发明通过设计传动机构和传动机构传动部连接的夹紧臂,采用一个驱动部的情况下,就可实现定位夹紧钣金件,减少了焊接夹具零部件数量,同时减小了焊接夹具的体积大小,显著降低夹具成本。
  • 一种钣金件焊接夹具
  • [发明专利]一种用于感应加热电源H无穷控制器的设计方法-CN201911386311.5在审
  • 曹家勇;党铭章;吕文壮;许海波 - 上海应用技术大学
  • 2019-12-26 - 2020-04-10 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种用于感应加热电源H无穷控制器的设计方法,通过分析感应加热系统,建立基于整流侧的系统的等效电路;通过构建等效电路在abc三相坐标系下的数学模型,进一步将其转换至两相旋转坐标系下,并进行线性化解耦;通过解耦后的数学模型构建PI的双闭环控制系统;根据H∞控制理论求得最优控制率对双闭环控制系统进行改进,达到克服原系统抗干扰能力差等突出问题;最后通过仿真进一步调整参数,实现控制系统的最优化。本发明具有H∞控制的优点,能够有效地应对模型参数摄动以及实际环境中存在强电磁干扰等问题;控制系统具有较强的鲁棒性和适应性,并且不依赖于系统完全精确的数学模型。
  • 一种用于感应加热电源无穷控制器设计方法
  • [实用新型]一种轮胎硫化机用电磁感应式加热板-CN201920790689.0有效
  • 李炜;曹家勇 - 上海昂显机械设备有限公司
  • 2019-05-29 - 2020-04-03 - B29C35/08
  • 本实用新型公开了一种轮胎硫化机用电磁感应式加热板,本实用新型采用封闭式高频导磁条结构,增强了涡流板的磁场强度,从而使涡流加热效率得到显著提高,减少传热介质所需的大量燃烧能源,进而减少设备投入大、维护成本高、污染排放严重等一系列的问题。本实用新型采用盘式线圈布局模式,增大了感应线圈的有效面积,解决了螺线管尺寸无法加大,导致磁动势偏小,削弱了交变磁场和涡流的强度的问题。本实用新型采用线圈螺旋槽、第一走线孔和第二走线孔,通过贯穿引出的导线由走线槽通过导线引出接口导出,导线通过粘接剂粘在线圈螺旋槽中,无须实用大量的螺线管连接线,节约材料,提高了系统的可靠性和电磁参数的有效数值。
  • 一种轮胎硫化用电感应加热

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