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[实用新型]一种交通运输ETC门架-CN202320448560.8有效
发明人：齐志刚;李学刚;付海涛;徐凯东;邬丽娟;曲祐民;孙佳 -专利权人：黑龙江省交投信息科技有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01F9/696 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通运输ETC门架，包括底座、架体、ETC显示屏和清洗机构，清洗机构设置在ETC显示屏的上方，安装板与ETC显示屏固定连接，并位于ETC显示屏的上方，电机与安装板固定连接，并位于安装板的上方，移动杆与电机固定连接，并位于电机的输出端，刮架与移动杆活动连接，并包覆在移动杆的外表面，刮板与刮架固定连接，并位于刮架的内侧，喷淋组件设置在电机的上方，以上结构解决了ETC的门架装置设立在高速公路上，长时间的风吹日晒下，LED显示板会沾染较多灰尘和污垢，灰尘和污垢会模糊司机的视线，而且LED显示板会产生损伤，需要经常安排工作人员清理，费时费力，增加了工作人员的工作压力。
一种交通运输 etc 门架

[实用新型]一种交通限速装置-CN202320448558.0有效
发明人：齐志刚;付海涛;孔德楠;邬丽娟;石见昕;徐凯东;李学刚;曲祐民 -专利权人：黑龙江省交投信息科技有限责任公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全行驶辅助技术领域，具体涉及一种交通限速装置，包括底座、支杆、电动推杆和提示组件，提示组件包括滑动杆、转动杆、限制台、转动构件和提示灯，滑动杆在电动推杆的作用下，能向上滑动推出，达到提升高度的效果；转动杆在转动构件的作用下能相对滑动杆进行转动，使提示时尽量靠近路中间，增强可见度；限制台用于限制转动杆的转动角度，使其最大能转动到和滑动杆垂直；提示灯为常见的黄色闪动提醒灯，在雾霾等恶劣天气可视度依旧很高，可有效的提升驾驶员减速慢行，避免发生交通事故，从而解决了现有装置虽然能提升一定高度，但在雾霾天气可见度较低的情况下，位于路边的提醒装置效果较差，不够明显的问题。
一种交通限速装置

[实用新型]一种可识别红绿灯的监控-CN202320098765.8有效
发明人：齐志刚;石见昕;王洁明;赵春丽;曲祐民;谢颜蔚;杨澍钰;刘嘉庆 -专利权人：黑龙江省交投信息科技有限责任公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本实用新型公开了监控设备领域的一种可识别红绿灯的监控，包括箱体、壳体和安装板，所述壳体位于所述箱体的顶部上方，所述安装板位于所述壳体的顶部上方，所述箱体的右侧壁前下侧固定连接有图像采集装置，所述箱体的内腔右侧上侧固定连接有挡板，所述箱体的顶部固定连接有顶板，所述箱体的前侧壁上侧固定连接有语音播报装置，所述壳体的内腔顶部中间固定连接有电机，且所述电机的输出端贯穿所述壳体的内腔底部中间，该可识别红绿灯的监控，能够对红绿灯进行识别并提醒驾驶人员，减少了交通事故的发生，提高了行车监控的使用效率，便于调节行车监控的拍摄角度，无需重新调节安装，省时省力，便于使用。
一种识别红绿灯监控

[发明专利]一种用于冰雪路面下自动驾驶车辆自适应避障方法-CN202310161024.4在审
发明人：齐志刚;邬丽娟;石见昕;刘丹丹;王洁明;宋先睿;曲祐民 -专利权人：黑龙江省交投信息科技有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于冰雪路面下自动驾驶车辆自适应避障方法，包括以下步骤：S1：在水平的坚硬的表面，研究了车辆初始速度和地面类型的变化情况，获得车辆和路面之间的自适应避障制动的相关参数；S2：基于模型估计器，根据车辆状态预估摩擦系数，内聚力和内摩擦角；S3：在数据驱动预测器中，基于增广输入空间的线性回归方法预测，选择最优机动，独立预测每次机动的最小距离d,通过实时估计每次机动的最小距离，从而使数据驱动预测器能够决定进行最优紧急机动。本发明有益效果：以测试每个智能驾驶车辆激光雷达在极寒条件下的准确度和精度。帮助工程师它们的设计到未来的智能驾驶车辆激光雷达传感器算法模型上。
一种用于冰雪路面自动驾驶车辆自适应方法

[实用新型]一种服务器多张扩展卡安装装置-CN202221792464.7有效
发明人：邬丽娟;石见昕;刘丹丹;曲祐民 -专利权人：黑龙江省交投信息科技有限责任公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务器多张扩展卡安装装置，机箱背板外壁固定装配有外置多张扩展卡安装架，外置多张扩展卡安装架包括均匀固定装配于机箱背板外侧的高速连接器，高速连接器与服务器控制器电连接，高速连接器外侧端插接有riser卡，riser卡前壁均匀设有外插扩展卡安装机构；采用外置多张扩展卡安装架安装在机箱背板上，使得扩展卡安装在机箱外部，避免对机箱内部空间的占用，通过防护外壳保护外置多张扩展卡安装架；外置多张扩展卡安装架包括至少两个riser卡，每个riser卡上均甚至有至少两个外插扩展卡安装机构，外插扩展卡安装机构能够用于外插扩展卡的安装，便于实现多张扩展卡的安装。
一种服务器扩展安装装置

[发明专利]一种智能网联汽车车尾监控摄像头-CN202210959710.1在审
发明人：石见昕;邬丽娟;刘丹丹;王洁明;赵春丽;姜博瀚;唐天一;曲祐民 -专利权人：黑龙江省交投信息科技有限责任公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车车尾监控摄像头，涉及摄像头技术领域，针对现有的智能网联汽车车尾监控摄像头，功能单一，在新车型中大多内置在车辆后备箱门上，无法便携安装在老款车型上，使得很多老款车车主无法享受新功能，局限性较大，且无法调节摄像头的角度，使用效果差的问题，现提出如下方案，包括安装环，所述安装环的顶侧设有强力胶，所述安装环的内壁上开设有环形槽，所述环形槽内转动设置有滑座，两个所述滑座之间固定焊接有同一个连接杆。本发明设计合理，可以便携安装在老款车型上，使得很多老款车车主可以享受新功能，局限性较小，且可以调节摄像头的角度，使用效果好，值得推广使用。
一种智能汽车车尾监控摄像头

[实用新型]一种路基夯实设备-CN202220435827.5有效
发明人：刘丹丹;杨雪冬;曲祐民;孙佳 -专利权人：黑龙江省交投信息科技有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E01C19/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁道路施工技术领域，具体为一种路基夯实设备；路基夯实设备，包括四个凸轮、四个滚子、两个连杆和两个夯实锤，四个凸轮上均设置有凹槽，四个滚子分别滑动连接在四个凸轮的凹槽内，两个连杆两端均固定有一个滚子，两个连杆与两个夯实锤为固定连接，所述的一种路基夯实设备还包括支撑板和底盘，撑板固定连接在底盘上，夯实锤滑动连接在支撑板和底盘上；能够实现快速连续作业。
一种路基夯实设备

[实用新型]一种光伏安装底座-CN202220437359.5有效
发明人：刘丹丹;石见昕;孙佳;曲祐民 -专利权人：黑龙江省交投信息科技有限责任公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏板防护装置领域，更具体的说是一种光伏安装底座，包括定位支撑块、定位滑块、顶部支撑板、支撑滑块和连接柱，定位滑块上滑动连接有定位滑块，定位支撑块上转动连接有支撑滑块，支撑滑块滑动连接在顶部支撑板内，顶部支撑板上固接有连接柱，连接柱转动连接在定位支撑块上，还包括定位丝杠，定位支撑块上转动连接有定位丝杠，定位丝杠上螺纹连接有定位滑块，还包括定位滑道、定位夹块和固定夹块，顶部支撑板上固接有固定夹块，顶部支撑板上设置有定位滑道，定位滑道内滑动连接有定位夹块，本装置可以根据需求改变光伏板的角度。
一种伏安底座

[发明专利]一种基于天波传播校正源信号的阵列误差校正方法-CN202010467322.2有效
发明人：毛兴鹏;曲祐民 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于天波传播校正源信号的阵列误差校正方法，属于雷达阵列信号处理技术领域。通过在目标附近设置两个校正源，利用阵列误差模型构造方程求出与电离层高度相关的俯仰角余弦差值，并利用余弦差值对电离层高度进行估计，再由电离层高度估值计算两校正源俯仰角，最后将两校正源俯仰角代入任一校正源导向矢量计算得到阵列在该方向幅相误差的估值，实现阵列幅相误差的校正。本发明基于单层电离层假设的模型，通过在目标附近设置两个校正源实现了阵列误差的校正，并分析了各种误差存在时对校正结果的影响。
一种基于天波传播校正信号阵列误差方法

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