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[发明专利]一种基于区块链的属性基加密微网交易方法-CN201910326137.9有效
发明人：王军华;代中余;朱仁勋;曲皓玥;周海阔;黄虹 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明涉及能源技术领域，具体涉及一种基于区块链的属性基加密微网交易方法，包括建立基于区块链的微网交易模型，通过多机构属性基加密算法对微网数据进行加密和访问控制，采用安全性评估模型对多机构属性基加密算法的安全性进行评估。该交易方法考虑了微网分布式的系统结构，使用区块链技术安全存储微网中的能源交易信息和散耗信息，并使用多机构属性基加密算法及其安全性评估模型，保护被调用的信息不被泄露，可以有效提高微网中能源交易的安全性。
一种基于区块属性加密交易方法

[发明专利]一种无衍射可控电磁场生成方法-CN201910475781.2有效
发明人：代中余;王军华;朱仁勋;黄虹;曲皓玥;周海阔 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种无衍射可控电磁场生成方法。本发明根据给出的波导模型下的所需电磁场分布模型，在待选线圈中使用正交匹配追踪算法计算最优励磁线圈集；计算各线圈电磁场分布的自相关矩阵，计算各线圈电磁场分布与所需磁场分布的互相关矩阵，以此求解各线圈最佳驱动电流向量；对各线圈施加其对应的最佳驱动电流向量，测量得到对应的电压向量，根据电流向量和电压向量计算各线圈间的阻抗矩阵以及各线圈的负载电容；计算使线圈达到谐振的补偿电容；同心摆放各线圈，配置补偿电容并施加最佳驱动电流，此时产生的电磁场分布即所需电磁场分布。产生的电磁场具有无衍射的特性，且根据需要调整和控制，用于无线电能传输时，传输效率高，抗干扰能力强。
一种衍射可控电磁场生成方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的无线感应链路参数实时估算方法-CN201910514960.2有效
发明人：代中余;王军华;朱仁勋;曲皓玥;周海阔;黄虹 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于粒子群算法的无线感应链路参数实时估算方法。本发明输入粒子总数，迭代次数以及设置参数的搜索边界；输入作为粒子的各系统参数集中的系统参数，根据输入电流估算算法得到各粒子的计算输入电流和实际输入电流；计算各粒子计算输入电流与实际输入电流的均方差，比较各均方差，其中均方差最小的最优粒子即为估算得出的无线感应链路系统参数集。本发明可以对无线感应链路的系统参数进行实施估算，以帮助发射端控制电力传输，这比仅根据离线测量的参数数据控制电力传输更精确也更方便。本发明实施测量系统参数的方式，还能有效避免了电气元件的制造公差对系统性能的影响，以保证系统高效运行。
一种基于粒子算法无线感应参数实时估算方法

[发明专利]巡检机器人智能续航无线充电系统及其充电方法-CN201710198718.X有效
发明人：王军华;蔡昌松;曲皓玥;方支剑;胡妹林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人无线充电技术，具体涉及巡检机器人智能续航无线充电系统及其充电方法，包括巡检线路，巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置有机器人接收单元；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之间进行能量传递；功率发射线圈包括多个平面式渐开线圈平行重叠排列的矩阵；功率接收线圈采用平面式结构。该无线充电系统不仅解决了传统机器人充电时无法智能续航的问题，还具有使用便捷、运行可靠、维护成本低的特点，安全高效的供巡检机器人进行快速、高效率智能续航。
巡检机器人智能续航无线充电系统及其方法

[实用新型]一种带中继线圈的双频无线电能传输系统-CN201920575607.0有效
发明人：王军华;代中余;胡晨茜;周海阔;黄虹;曲皓玥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02J50/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线电能传输技术，具体涉及一种带中继线圈的双频无线电能传输系统，包括电源、功率放大电路或逆变电路、双频带发射线圈、中继线圈、接收线圈、整流电路和负载；电源依次与功率放大电路或逆变电路、双频带发射线圈连接，双频带发射线圈通过电磁感应将电能通过中继线圈或直接传递到接收线圈，接收线圈依次连接整流电路和负载。该系统改善了双频带无线传能系统在工作频带相差过大时，无法同时在两个频段实现阻抗匹配，导致不同频带下电能传输效率差异过大的问题。提高了双频段无线传能系统的传输效率，促进了多频段无线传能系统的实现和应用。同时，通过改进无线电能接收侧的结构，使系统同时向两个接收线圈功能。
接收线圈双频带发射线圈中继线圈无线传功率放大电路逆变电路整流电路电源无线电能传输系统电能传输效率无线电能传输本实用新型传输效率电磁感应工作频带无线电能依次连接直接传递阻抗匹配多频段双频段频段双频应用改进

[实用新型]一种电动汽车混合传感器动态校准系统-CN201920575590.9有效
发明人：王军华;代中余;胡晨茜;黄虹;曲皓玥;周海阔 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B60L53/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线电能传输技术，具体涉及一种电动汽车混合传感器动态校准系统，包括电动汽车和车道，包括电源模块、无线电能传输模块、光学传感器校正模块和负载模块；电源模块与无线电能传输模块连接，无线电能传输模块与负载模块连接，无线电能传输模块包括发射线圈和接收线圈，其中，发射线圈放置在位于车道中心的车道路面下，接收线圈嵌在电动汽车内部；通过无线电能传输模块与光学传感器校正模块进行电动汽车动态校准。该校准系统能使驾驶员及时做出调整，控制电动汽车始终以较高速在车道的中心行驶，从而优化了电动汽车动态无线电能传输过程，提高车辆行驶过程中的电能传输效率，解决由于发射线圈与接收线圈偏离导致传输功率下降的问题。
无线电能传输电动汽车发射线圈接收线圈光学传感器电源模块动态校准负载模块校正模块车道车辆行驶过程电能传输效率本实用新型动态无线电混合传感器车道路面车道中心传输功率传输过程模块连接准系统偏离行驶优化

[实用新型]一种三相激励式容性无线电能传输系统-CN201920576387.3有效
发明人：王军华;代中余;胡晨茜;曲皓玥;周海阔;黄虹 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线电能传输技术，具体涉及一种三相激励式容性无线电能传输系统，包括依次连接的电源模块、三相非接触式电力耦合机构一次侧补偿电路、三相非接触式电力耦合机构、三相非接触式电力耦合机构二次侧补偿电路和负载模块。该传输系统采用多个功率传输通道，增加了等效耦合电容，从而使系统功率传输增加并提高了能量传输效率；同时三相四线的电路结构使得电路三相相连节点电位始终为零，使得耦合极板发生错位使电路参数改变时仍能保持电路输出不变，从而降低了由于耦合极板错位对系统的谐振和输出特性的影响。
电力耦合非接触式补偿电路耦合次侧极板错位无线电能传输系统能量传输效率无线电能传输本实用新型谐振传输系统电路参数电路结构电路输出电源模块负载模块功率传输节点电位三相四线三相相连输出特性系统功率依次连接耦合电容容性电路传输

[实用新型]超低频率无线电能传输装置-CN201920622720.X有效
发明人：代中余;王军华;徐禀;曲皓玥;周海阔;黄虹 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本公开涉及超低频率无线电能传输装置，包括：电源模块，用于提供50Hz～400Hz的超低频交流电；发射端，与电源模块连接，该发射端包括补偿电容、线圈和铁芯，补偿电容的容值与线圈所匹配使得共振频率与所述电源模块逆变后的交流电频率一致；和接收端，与发射端结构相同。本公开的无线电能传输装置能够在超低频率下通过金属板传输电能，且发射端和接收端的传输效率较高。
发射端无线电能传输装置超低频率电源模块补偿电容超低频交流电交流电频率传输电能传输效率共振频率接收端金属板逆变铁芯匹配

[发明专利]用于无人机动态无线续航的共振耦合系统及动态充电方法-CN201710197806.8有效
发明人：王军华;蔡昌松;曲皓玥;方支剑;胡妹林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及无人机无线充电技术领域，具体涉及用于无人机动态无线续航的共振耦合系统及动态充电方法，包括电动汽车和无人机，电动汽车上设置有电动汽车发射单元，无人机上设置有无人机接收单元；电动汽车射频识别阅读器与无人机上RFID标签无线连接，发射端通信线圈与接收端通信线圈无线连接，功率发射线圈与功率接收线圈之间进行能量传递；功率发射线圈采用组合型线圈矩阵，组合型线圈矩阵内每一线圈采用DD型结构；功率接收线圈采用线圈矩阵。该共振耦合系统使用便捷、运行可靠、维护成本低、安全高效的供无人机进行动态稳定续航，对恶劣天气与环境的适应性较强，能量利用率高。
用于无人机动态无线续航共振耦合系统充电方法

[发明专利]一种三相大功率容性无线电能传输系统-CN201910339591.8在审
发明人：王军华;代中余;胡晨茜;周海阔;黄虹;曲皓玥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及一种三相大功率容性无线电能传输系统，包括依次连接的电源模块、三相非接触式电力耦合机构一次侧补偿电路、三相非接触式电力耦合机构、三相非接触式电力耦合机构二次侧补偿电路和负载模块。该传输系统采用多个功率传输通道，增加了等效耦合电容，从而使系统功率传输增加并提高了能量传输效率；同时三相四线的电路结构使得电路三相相连节点电位始终为零，使得耦合极板发生错位使电路参数改变时仍能保持电路输出不变，从而降低了由于耦合极板错位对系统的谐振和输出特性的影响。
电力耦合非接触式无线电能传输系统补偿电路耦合次侧极板容性错位能量传输效率无线电能传输谐振传输系统电路参数电路结构电路输出电源模块负载模块功率传输节点电位三相四线三相相连输出特性系统功率依次连接耦合电容电路传输

[发明专利]一种用于人体植入设备无线充电的感应-超声波混合链路-CN201910326139.8在审
发明人：王军华;代中余;朱仁勋;周海阔;黄虹;曲皓玥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及一种用于人体植入设备无线充电的感应‑超声波混合链路，包括电源模块、混合链路、供电匹配模块以及人体植入设备；电源模块与混合链路连接，混合链路依次连接供电匹配模块和人体植入设备。该混合链路不仅解决了超声波在某些介质中迅速衰减的问题，也解决了感应链路用于人体植入设备无线传能存在的装置尺寸、安全以及传输效率等问题。用感应链路提高了大声损耗介质中的能量传输效率，用超声波链路提高能量传输安全性。采用超声波换能器为毫米级人体植入设备直接供电使设备具有更小的尺寸，具有降低感染风险并延长人体植入设备的使用寿命等优势。
人体植入混合链路链路超声波混合电源模块感应链路匹配模块无线充电超声波超声波换能器能量传输效率无线电能传输供电传输效率能量传输使用寿命损耗介质依次连接直接供电毫米级无线传衰减感染安全

[实用新型]一种用于无人机动态无线续航的共振耦合装置-CN201720318886.3有效
发明人： 曲皓玥;王军华;蔡昌松;方支剑;陶炳权;胡妹林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，具体涉及用于无人机动态无线续航的共振耦合装置，包括电动汽车和无人机，电动汽车上设置有电动汽车发射单元，无人机上设置有无人机接收单元；电动汽车射频识别阅读器与无人机上RFID标签无线连接，发射端通信线圈与接收端通信线圈无线连接，功率发射线圈两端连接有频率跟踪模块，频率跟踪模块包括连接在功率发射线圈两端的双管谐振逆变器，双管谐振逆变器依次连接PWM驱动电路、锁相环电路、相位补偿比较电路、差分放大器和电阻，在功率发射端构成反馈电路。该共振耦合系统使用便捷、运行稳定可靠、维护成本低，能够安全高效的供无人机进行动态稳定续航，对恶劣天气与环境的适应性较强，能量利用率高。
一种用于无人机动态无线续航共振耦合装置

[实用新型]一种巡检机器人智能续航无线充电装置-CN201720319396.5有效
发明人： 曲皓玥;王军华;蔡昌松;方支剑;胡妹林;陶炳权 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人无线充电技术，具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置，包括巡检线路，巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置有机器人接收单元；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之间进行能量传递；功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路，霍尔器件检测电路分别功率控制电路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的问题，还具有使用便捷、运行可靠、维护低成本、安全高效的供机器人进行快速、高效率、智能续航的特点。
一种巡检机器人智能续航无线充电装置

[实用新型]一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统-CN201620925771.6有效
发明人：陶炳权;王军华;蔡昌松;方支剑;曲皓玥 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统，包括巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站，无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率发射单元，安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元；无线充电站包括三线圈耦合机构，三线圈耦合机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；电磁发射线圈和中继调节线圈设置在充电站功率发射单元，分别与功率震荡模块连接；机器人接收线圈设置在机器人功率接收单元；功率控制模块控制电磁发射线圈、机器人接收线圈和中继调节线圈。该系统对恶劣天气与环境的适应性较强，实现了机器人的智能续航，人工管理成本。
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统

[实用新型]近场谐振与感应耦合协同式生物遥测装置无线充电系统-CN201620808192.3有效
发明人：蔡昌松;王军华;曲皓玥;方支剑;龙孟姣;胡妹林 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无线电能传输技术领域，具体涉及近场谐振与感应耦合协同式生物遥测装置无线充电系统，包括充电系统发射单元和充电系统接收单元；充电系统发射单元包括电源模块，与电源模块依次连接的功率振荡模块、功率控制电路、距离传感器和模式选择电路和信息解调模块，与功率振荡模块依次连接的通信线圈、发射加密芯片和电磁发射线圈；充电系统接收单元包括依次连接的电磁接收线圈、接收加密芯片、信息调制模块、电池信息检测模块、整流降压模块、带温度补偿的稳压模块和遥测装置电池。该无线充电系统能够在充电时对磁场的距离做出判断，并选择效率较高、效果较好的方式进行充电，对环境的适应性较强，能量利用率较高。
近场谐振感应耦合协同生物遥测装置无线充电系统

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