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[发明专利]一种基于三维深度图像的剃刀背检测系统及控制方法-CN202310374956.7在审
发明人：王栋栋;肖兵;张雨新;张亮;景富军 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于三维深度图像的剃刀背检测和评估方法，属于光电检测技术和三维深度图像处理技术领域。通过深度相机获取受检者前屈状态下不同位姿的背部三维深度图像；框选划分背部ROI区域上下沿；通过对检测区域进行特征点位识别，构建背部脊柱参考线模型；对点云数据进行坐标换算并测算得到背部左右两侧的高度差；结合预设的剃刀背高度差阈值，实现对受检者背部剃刀背情况的综合评估。本发明通过多位姿采集得到的三维深度图像，结合特征点提取、切面轮廓分析等人工智能相关的数字图像处理技术，较好地解决了传统剃刀背检测过程依赖于专业医师经验、标准不统一、人为误差大以及X光辐射大等问题。
一种基于三维深度图像剃刀检测系统控制方法

[发明专利]一种格斗类护具的力传感器校对方法和装置-CN202310374954.8在审
发明人：王兴国;罗刚;柳丛金;张亮;景富军;刘勇 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种格斗类护具的力传感器校对方法和装置，其方法包括基于预设的击打模拟场景，确定击打执行对象需执行击打运动的多个高度数据，依据每一高度数据确定击打执行对象对应力传感器的冲击力数据；获取力传感器采集的击打执行对象在同一高度数据按预设次数进行击打后的目标力传感数据；依据每一冲击力数据、目标力传感数据，利用贝塞尔曲线拟合方法拟合得到目标拟合函数；获取所述力传感器的初始函数，依据所述目标拟合函数和所述初始函数确定目标校正变换函数，将所述目标校正变换函数记录到所述力传感器中，大幅度减少了由力传感器模块中缓冲材料、压电薄膜、电子元器件、电路干扰等因素引起的护具输出的力度值一致性不好的问题。
一种格斗护具传感器校对方法装置

[发明专利]一种基于图像的人体背部表皮脊柱线的检测方法和装置-CN202310246299.8在审
发明人：邓皓;张雨新;柳丛金;张亮;景富军;刘勇 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及脊柱侧弯检测领域，特别是一种基于图像的人体背部表皮脊柱线的检测方法和装置，该方法包括获取被检测者的背部深度图像，依据所述背部深度图像确定目标点云数据；依据所述目标点云数据确定所述被检测者的脊柱在所述背部深度图像中的预设数量的特征点坐标；依据所有的所述特征点坐标进行曲线拟合，生成目标表皮脊柱曲线；依据所述目标表皮脊柱曲线确定目标脊柱侧弯角，依据所述目标脊柱侧弯角的角度值确定所述被检测者的脊柱是否侧弯，该方法全程无辐射，对操作人员是熟练度要求低，通过深度学习和曲线拟合可快速高效的得到是否侧弯的结果，适合应对大群体特别是中小学生群体的脊柱侧弯检测。
一种基于图像人体背部表皮脊柱检测方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的智能实验室无人管理系统-CN202210703158.X在审
发明人：王栋;朱鹏羽;刘勇;景富军;张亮;樊晓屏;段武堂 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的智能实验室无人管理系统，所述管理员平台用于管理员整体监控管理全部实验室情况，在管理员端总服务器完成搭载；所述实验室端计算管理平台以嵌入式计算机形式部署在每间实验室中，本地运行计算所有与该实验室内管理相关的处理程序；所述前端用户操作平台根据需要部署在不同的移动端，包括手机APP与微信小程序。优点：借助监控摄像头获取视频流，通过对视频流图像进行分析处理，获取相关数据，完成基于数据库的智能实验室管理系统，结合必要的传感器、硬件设备平台、软件部署平台，以及远程数据库搭建，实现线上实验预约、人脸识别考勤打卡、实验工位划分与引导、危险操作检测、器材自助借还等一系列功能。
一种基于机器视觉智能实验室无人管理系统

[发明专利]一种脊柱侧弯的自动检测系统-CN202210756367.0在审
发明人：刘娟秀;吕翔;杜晓辉;王祥舟;张静;刘霖;王兴国;景富军;谢秦炀;刘勇 -专利权人：电子科技大学;宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱侧弯的自动检测系统，属于数字图像处理领域和深度学习领域，具体涉及图像的深度数据和卷积神经网络相结合的自动化脊柱侧弯检测系统。该系统首先是对人体站立位的背部图像进行获取，通过算法标注背部肩窝、肩胛骨拐点、腰凹、髂嵴和表皮脊柱线，根据临床医学判定患者是否患有脊柱侧弯的“四横一竖”标准，即根据双肩对称性、腰凹对称性、髂嵴对称性、肩胛骨对称性、表皮脊柱线侧弯角X°，判断受测者的情况。本发明在四横一竖的基础上，在专业医生指导下，增加三种前屈位剃刀背检测，最大可能地接近临床检验流程，极大的增加了检验结果的准确性和检验流程的完整性。
一种脊柱自动检测系统

[发明专利]基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法-CN202210092445.1在审
发明人：邓皓;刘勇;景富军;张亮;段武堂;樊晓屏 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法，首先利用去刺机对仙人掌果进行清洗和去刺；接着将去刺后的仙人掌果输送至品质分选装置，使用基于深度学习技术的腐坏检测算法对仙人掌果进行腐坏检测；并根据检测结果，利用步进电机控制托盘向不同方向旋转对仙人掌果进行筛选；筛选出的品质良好的仙人掌果被输送至传送带，使用相机采集传送带上的仙人掌果照片并实时传送至电脑；先对彩色图像做预处理得到灰度图；接着对灰度图进行特征提取，提取出图像分割所需的目标区域特征；最后使用图像分割技术得出计数结果。本发明与传统的仙人掌果去刺以及计数方法相比，具有大众实用性强、时效性高、低成本高度自动化、生产效率高的特点。
基于图像处理技术仙人掌果去刺分选一体化方法

[发明专利]一种基于三维图像与多层感知的脊柱侧弯cobb角测量方法-CN202111334839.5在审
发明人：邓皓;刘勇;王兴国;邢江;景富军 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维图像与多层感知的脊柱侧弯cobb角测量方法，其方法如下：S1、采用深度相机获取人体背部原始三维图像；S2、等距采样待测量人体背部图像并投影在三维冠状面坐标系得到三维图像；S3横切处理得到包含采样点序列的背部横切面轮廓；构建多层感知机提取脊柱点、脊柱中线并计算法向量；构建一个n维实对称矩阵并分别计算法向量两两之间的夹角，取形成最大夹角为脊柱侧弯cobb角。本发明通过深度相机获取人体背部原始三维图像并投影在三维冠状面坐标系得到三维图像，构建与训练多层感知机，通过多层感知机提取脊柱点由此得到脊柱中线，然后对脊柱点关于脊柱中线的法向量进行演算，进而得出脊柱侧弯cobb角。
一种基于三维图像多层感知脊柱 cobb 测量方法

[发明专利]一种智能显微镜图像质量增强复原方法-CN202111330418.5在审
发明人：王兴国;刘勇;段武堂;张亮;景富军 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能显微镜图像质量增强复原方法，方法如下：A、获取血细胞涂片；B、搭建显微镜成像系统A、B进行成像处理分别得到图像集P1、P2，处理后得到数据集D1、D2；C、构建全卷积神经网络以数据集D1、D2作为训练数据进行学习训练；D、采用显微镜成像系统A进行成像处理并得到数据集P3并经处理得到数据集D3，将数据集D3输入到全卷积神经网络得到图像质量增强后的数据集D3。本发明实现了显微成像处理联动调焦、微动成像调节，在得到较低成像质量的显微成像图像后，可通过训练后的全卷积神经网络输出高质量的显微成像图像，以便较低设备技术即可满足医学诊断标准要求，具有智能化、标准化、低成本高效率等优点。
一种智能显微镜图像质量增强复原方法

[发明专利]一种乏池液位和温度监测装置的减震装置-CN201310538674.2有效
发明人：何佳林;景富军;王新科;刘玲;韩毅;王敏;龚运环;尹健;范华献;陈昌金 -专利权人：绵阳市维博电子有限责任公司
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种乏池液位和温度监测装置的减震装置，包括：用于安装乏池液位和温度监测装置的安装管，还包括：套设在所述安装管外侧的外管；设置在所述安装管与所述外管之间的减震装置。从上述技术方案可以看出，本发明提供的乏池液位和温度监测装置的减震装置，在安装有乏池液位和温度监测装置的安装管的外侧套设有外管，外管与安装管之间设置有减震装置，当发生地震或者乏池遭受较大的冲击力时，外管受到的力会传递到减震装置，减震装置对外管传递来的力进行吸收，减小了直接作用在乏池液位和温度监测装置上的震动，对乏池液位和温度监测装置起到了一定的保护作用，在一定程度上提高了乏池液位和温度监测装置的抗震性能。
一种乏池液位温度监测装置减震

[发明专利]一种用于驻退杆变截面槽加工的拉刀-CN201310271562.5有效
发明人：尹健;景富军;龚运环;王新科;何佳林;张天佑;王体泮;范华献;刘玲;陈昌金 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于驻退杆变截面槽加工的拉刀，包括：用于对整个拉刀提供支撑的本体；所述本体还滑动连接有芯子、刀座；所述芯子上连接有用于传递拉刀径向进给动力的推杆、用于传递推杆预紧力的螺杆；所述螺杆上连接有用于提供推杆预紧力的螺旋弹簧、用于承受预紧力反作用力的垫片和专用螺母。本发明的拉刀采用斜槽式结构，能够完成内孔孔径小、加工要求高的驻退杆变截面槽加工；本发明的拉刀具有进刀量线性度好，抗疲劳且刚性高，使用寿命长和拆卸、装配更加安全的特点。
一种用于驻退杆变截面加工

[发明专利]一种用于等壁厚螺杆钻具定子加工的拉刀-CN201210290133.8无效
发明人：尹健;王新科;范华献;肖静;刘玲;景富军;龚运环;何佳林;韩美香;赵晓东 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B23D43/00 文献下载
摘要：本发明属于拉床装置技术领域，具体涉及用于等壁厚螺杆钻具定子加工的拉刀，本发明的拉刀包括本体，连接在本体上的后导向套、后锁紧螺母、中导向套、中锁紧螺母、后连接螺母、后连接键、中连接螺母、中连接键、成形刀座；本体上还滑动连接有芯子、矩形刀座；成形刀座上连接有前导向套、前连接键、压紧套、压板、成形刀、专用螺母。通过矩形槽和成形槽拉削过程完成等壁厚螺杆钻具定子的加工。本发明的拉刀加工精度高，可大大提高生产率、减轻劳动强度。
一种用于螺杆定子加工

[发明专利]一种用于深孔内径测量的装置-CN201210290134.2有效
发明人：谭胜龙;陈昌金;尹健;张天佑;刘必标;刘玲;景富军;王新科;周竹青;张志尚 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明属于深孔测量装置技术领域，具体涉及一种用于深孔内径测量的装置。所述深孔内径测量的装置由主轴、测量机构和辅助部件组成，主轴是测量机构和辅助部件的安装基础，同时与外部机床连接，测量机构主要通过线性滑轨、滑块与气缸构成传动机构，将触头径向位移转化为长度计测量杆轴向位移，实现深孔内径自动化在线测量，测量效率和测量精度较高。
一种用于内径测量装置

[发明专利]一种用于火炮驻退杆变深度沟槽测量的装置-CN201110200754.8有效
发明人：谭胜龙;陈昌金;范华献;尹健;刘玲;景富军;龚运环;吴立良;王新科;何佳林 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明属于测量装置技术领域，具体涉及一种用于火炮驻退杆变深度沟槽测量的装置，所述装置由座体、测量机构和定位机构组成，座体是机构安装的基体，定位机构支撑检测装置，保证装置与驻退杆内孔高同轴度，测量机构由弹簧和气缸提供动力，触头始终与被测表面紧密接触，进行连续测量。本发明的用于火炮驻退杆变深度沟槽测量的装置测量过程自动进行，测量速度快、精度高、可靠性好。
一种用于火炮驻退杆变深度沟槽测量装置

[发明专利]一种用于火炮身管膛线缠度测量的装置-CN201110200755.2有效
发明人：尹健;陈昌金;范华献;谭胜龙;刘玲;景富军;龚运环;吴立良;王新科;何佳林 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明属于测量装置技术领域，具体涉及一种用于火炮身管膛线缠度测量的装置，所述装置包括基座、转轴、骨架密封圈、安装座、无线天线、控制板、高精度编码器、充电电池组、安装板、连接环等。小径轴承、可调弹性销、定圈、动圈和扭簧组成的测量盘夹紧膛线并一起转动，并通过转轴由高精度编码器采集转角数据，控制板处理转角数据并通过无线天线发出。本发明的测量装置模块化程度高、精度高、易操作及可实现在线测量。
一种用于火炮膛线测量装置

[发明专利]一种用于数控深孔拉床的同轴进给机构-CN201010507132.5有效
发明人：陈昌金;尹健;范华献;刘玲;石航飞;张玉辉;景富军;吴立良;王新科;谭胜龙 -专利权人：四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明属于拉床装置技术领域，具体涉及一种用于数控深孔拉床的同轴进给机构，所述的装置包括：箱体；与箱体连接的主轴；与箱体连接的进刀机构安装座；与所述主轴连接的过渡衬套、胀紧连接套；与所述胀紧连接套连接的从动轮；与所述进刀机构安装座连接的专用导向键、电机安装座、滑动套、滚珠丝杠副；与所述滑动套转动连接的推杆；与推杆连接的导向键；与所述滚珠丝杠副连接的膜片联轴器；与所述电机安装座连接的伺服电机。本发明的进给装置模块化程度高、维护成本低、可显著减少系统的振动。
一种用于数控拉床同轴进给机构

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