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[实用新型]泡沫盒生产线的码垛机组-CN202321057051.9有效
发明人：左勤平 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了泡沫盒生产线的码垛机组，涉及码垛装置技术领域，包括两个第一轨道，两个第一轨道两端均设有用于对第一轨道进行安装固定的安装座，所述第一轨道靠近安装座的一侧均固定连接有第一齿条，所述第一轨道上均滑动连接有滑动座，两个滑动座之间固定连接有第二滑轨，所述滑动座上均设有与第一齿条配合对第二滑轨进行移动的驱动组件；本实用新型通过设置的升降组件可在使用时对升降板进行升降操作，进而可抓取的泡沫盒进行码垛工作，且剪叉架为刚性组合构件，避免了在抓起泡沫盒后，泡沫盒在空中出现旋转以及摇摆的情况，省去了码垛过程中需要工作人员进行扶正的过程，提高了使用的便捷性。
泡沫生产线码垛机组

[发明专利]一种可调式玻璃瓶自动理瓶供瓶设备及方法-CN202310430189.7在审
发明人：王自东;张永帅;左勤平 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式玻璃瓶自动理瓶供瓶设备及方法，涉及瓶子整理技术领域，该设备包括底座和设置在其上端的安装竖板，所述安装竖板一侧设有用于存放待整理瓶子的存储瓶箱，所述存储瓶箱底部设有用于将瓶子向一侧引导的引导斜面，通过引导斜面将瓶子向一侧堆积，便于后期的取料，与引导斜面位置相对的存储瓶箱侧面设有安装缺口，安装缺口位置设有用于将瓶子提起来的提升单元，本发明针对现有需要进行设计，可以将不同瓶子呈两个状态进行送料，每次送料只有一个瓶子，然后通过反转单元将瓶子方向进行调转，然后配合引导单元转移至输送单元上，并被稳定送走。
一种调式玻璃瓶自动理瓶供瓶设备方法

[实用新型]可调式瓶子抓取结构-CN202321027348.0有效
发明人：陈小军 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶子抓取技术领域，具体公开了可调式瓶子抓取结构，包括支撑柱和安装在支撑柱上的安装盘，支撑柱内安装有用于驱动安装盘转动的驱动部件；安装盘底部设有若干个呈圆周阵列排布的抓取件；抓取件包括固定板和两组夹板，固定板顶部连接伸缩杆，伸缩杆通过安装件连接安装盘，固定板一端连接可调节延伸长度的延长板，延长板远离固定板一端连接限位板，夹板靠近固定板一侧连接衔接板，衔接板远离夹板一侧铰接固定板侧壁，伸缩杆一侧设有用于调节夹板翻转角度的调节件；本实用新型中抓取件的设置，方便对瓶子进行稳定的抓取，夹板之间角度可调，也可适应多个型号的瓶子抓取操作。
调式瓶子抓取结构

[发明专利]一种具有剔除功能的理瓶机预选装置及使用方法-CN202111140394.7有效
发明人：严猛;陈小军;胡水 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有剔除功能的理瓶机预选装置及使用方法，包括通过若干传送支架支撑的两个传送平台，两个所述传送平台之间套设有传送带，两个所述传送平台之间设有两对轧辊支架和一个消毒剂槽，所述传送带两侧连接有若干对“L”型支架，所述“L”型支架上连接有可上下移动瓶体固定器。本发明增设了消毒剂槽，消毒剂槽内注有液体消毒剂，在传送带上增设了瓶体固定器，将瓶体固定在瓶体固定器上，瓶体被传送至消毒剂槽上方时，通过将瓶体压入液体消毒剂内来观察瓶体的密封性和完整性，便于工作人员将有破损的瓶体剔除。
一种具有剔除功能理瓶机预选装置使用方法

[发明专利]一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法-CN202111140396.6有效
发明人：高成玺;严猛;周昱 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意形状瓶体快速抓紧装置及方法，包括固定座和设置在其两端的滑槽口，每个滑槽口中都滑动配合有一个滑动杆，所述固定座上设有用于带动两个滑动杆相互靠近或远离的夹紧驱动件，每个滑动杆上都转动设有一个旋转块，所述旋转块连接用于带动其转动的旋转驱动件，本申请针对现有装置的弊端进行设计，利用螺纹驱动配合充气膨胀来对瓶子进行夹持固定，弹性层的柔性结构可以适应任一形状的瓶子，提高了抓紧范围，同时本申请在对瓶子夹紧时利用多个夹持件的快速切换，有效的提高了对瓶子的夹持效率，另外本申请在进行瓶子转移时，还可以对瓶子进行翻转拨正以及卸料操作，有效的提高了瓶子的转移效率，实用性强。
一种任意形状快速抓紧装置方法

[实用新型]用于码垛机器人的机械手-CN202222386483.6有效
发明人：王自东 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于码垛机器人的机械手，涉及机械手技术领域，包括底板，所述底板上端面中间固定连接有立柱，所述立柱上端转动连接有转动套，所述立柱上端设有用于驱动转动套进行转动的驱动组件；本实用新型通过设置的第二电动缸、滑轨和限位柱，可在使用时根据抓取货物的形状对中心板和侧板的状态进行调整，当需要对方形货物进行抓取时通过第二电动缸推动中心板运动，使侧板和中心板处于同一平面，进而可实现对方形货物的抓取，当需要对圆柱形货物进行抓取时，通过第二电动缸输出端收缩使两个侧板形成V形夹持面，进而可实现对圆柱形货物的抓取，使用方便，且避免了传统更换式或切换式的抓取机构所带来的一系列问题。
用于码垛机器人机械手

[实用新型]一种平面贴标机-CN202222708198.1有效
发明人：王自东 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面贴标机，涉及贴标机技术领域，该贴标机包括底座、高度调节机构和限位机构，所述底座的侧壁上端竖直安装有立板，所述立板的侧壁上滑动套有滑动框，所述滑动框靠近底座中心位置的侧壁上水平安装有安装架，所述安装架上安装有传送带，所述立板的上端安装有用于对传送带上的物品进行贴标的贴标机本体，本实用新型利用双向螺杆带动两个移动块相对移动，移动块带动摆动杆对安装架进行升降，从而使不同高度的物品与贴标机本体保持适宜的距离，本实用新型利用电动伸缩杆带动第一导向轮排移动，使第二导向轮排和第一导向轮排对不同尺寸的物品进行夹持限位，提高夹持的适用范围。
一种平面贴标机

[实用新型]托盘架输送设备-CN202222413624.9有效
发明人：陈小军 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装生产线技术领域，具体公开了托盘架输送设备，包括用于输送托盘架的输送架和移动架；输送架包括底座和机架，机架上安装有两组输送带和用于驱动输送带的驱动机构，输送带上设有用于放置托盘架的定位座；移动架包括移动座和设置在移动座顶部用于接收输送带输出托盘的传送带，移动座上连接有安装传送带的定位架，移动座底部安装移动轮，移动座一侧连接有用于将移动座固定在输送带出料端的限位件；本实用新型中输送架和移动架的配合设置，方便对托盘架进行连续的输送，装载物料的托盘架可转移至移动架上运输至下一加工点，利于生产线的连续运行。
托盘输送设备

[实用新型]一种瓶体抓取机构-CN202222346190.5有效
发明人：张永帅 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓶体包装加工技术领域，具体公开了一种瓶体抓取机构，包括安装箱、定位架、机架和设置在安装箱底部的两组夹爪；两组夹爪相靠近的一侧均设有横向弧形槽，夹爪内壁均设有竖向弧形槽，安装箱内设有用于调节两组夹爪之间距离的液压调节件；定位架靠近安装箱一侧连接安装板，安装板顶部安装电机，电机的电机轴延伸至安装板底部连接安装箱；本实用新型中夹爪能对瓶体进行抓取操作，瓶体呈一排式连续摆放时，夹爪能从瓶体置入瓶体远离相邻瓶体的两侧对瓶体进行抓取，或根据其他情况从瓶体侧边置入瓶体两侧对瓶体进行抓取，可根据加工转运需求进行相应的调节。
一种抓取机构

[实用新型]一种尺寸可调的立式理瓶机-CN202222696382.9有效
发明人：梁涛 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸可调的立式理瓶机，涉及理瓶机技术领域，该装置包括支架和调节机构，所述支架的内部设置有用于对瓶体进行输送的传送带，所述传送带的上方竖直设置有两个相互平行的固定框，所述固定框的内部竖直设置有若干个转动辊，所述转动辊的两端转动在固定框的侧壁上，所述转动辊上套有用于对瓶体进行整理的整理带，本实用新型利用双向螺杆带动两个移动板相对移动，使移动板带动固定框和整理带移动，从而能够使两个整理带对不同尺寸的瓶体进行限位整理，同时利用第一锥齿轮和第二锥齿轮使转动杆同时带动所有的双向螺杆转动，通过多个双向螺杆对移动板的移动，提高整理带和调节效率，避免整理带发生倾斜。
一种尺寸可调立式理瓶机

[发明专利]一种基于PID控制的多功能通用码垛机器人及使用方法-CN202110886123.X有效
发明人：严猛;马羊明;王自东;王颜虎 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PID控制的多功能通用码垛机器人及使用方法，包括红外传送仓、缓冲传送架和感应置物板，所述红外传送仓上连接有机械臂，所述机械臂上连接有机械抓手，所述机械抓手位于所述感应置物板上方，所述红外传送仓底部连接有液压仓，所述液压仓内固定有一号液压缸，所述红外传送仓内设有推送板，所述推送板与所述一号液压缸相连，所述红外传送仓内部上表面设有红外感应器，所述红外传送仓前、后两个外壁上连接有二号液压缸，所述红外传送仓内设有两个中心位压板，所述中心位压板与所述二号液压缸相连，所述二号液压缸与所述红外感应器相连。本发明增设了红外感应功能，可以提高需要码垛的目标物在传送时的精度，该控制系统结构简单，提高传送精度的同时控制了生产成本。
一种基于 pid 控制多功能通用码垛机器人使用方法

[发明专利]一种饮料生产自动灌装装置及使用方法-CN202111140156.6有效
发明人：周昱;胡水;严猛 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮料生产自动灌装装置及使用方法，包括两个传送带，每个传送带上均套设有两个传送架，传送架上连接有伺服电机和传送轧辊，所述伺服电机与所述传送轧辊相连，还包括PLC电气柜，传送带上连接有若干重力感应连接板，所述重力感应连接板上弹性连接有瓶体夹板，两个传送架之间设有下料架，所述下料架上连接有下料管，下料管上设有电子阀门，所述伺服电机、重力感应连接板与所述电子阀门均与所述PLC电气柜电性连接。本发明将传统的单传送平台改为双传送平台，且双传送平台上设有相互啮合的瓶体夹板，瓶体夹板可根据重力感应利用PLC电气柜控制灌装的容量，灌装效率高，稳定性好，无需人工勘验，避免了二次污染。
一种饮料生产自动灌装装置使用方法

[发明专利]一种理瓶机中具有预筛分作用的转盘机构-CN202011116287.6有效
发明人：周昱;梁涛;高成玺;胡水 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种理瓶机中具有预筛分作用的转盘机构，包括底座和设置在其上端的箱体，所述箱体为上端开口的圆柱形口腔结构，所述箱体底部通过若干个支腿与底座连接固定，所述箱体内底部设有转盘，所述转盘与箱体内壁之间存在间隙，所述转盘下端连接用于带动其转动的旋转驱动件，所述转盘上方设有一个呈锥形结构的锥形体，锥形表面的设置便于瓶体向四周滑落，本发明针对现有装置的弊端进行设计，通过排料机构实现排料，这种排料方式采用拨动的方式进行排料，提高了出料的精准度，同时还可以根据瓶子的直径进行传输间隙微调，另外还可以对不合格的瓶子进行筛选剔除，避免出现后期卡死的问题，实用性强。
一种理瓶机中具有筛分作用转盘机构

[实用新型]一种包装机器人装箱搬运模块-CN202121792305.2有效
发明人：严猛;周昱;陈小军;王颜虎 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机器人装箱搬运模块，包括机械臂，所述机械臂内固定有伺服电机，所述伺服电机上连接有横梁，所述横梁底部连接有液压臂和支撑臂，所述液压臂内设有液压缸，所述液压臂底部连接有“L”型搬运抓手，所述支撑臂另一端固定在所述“L”型搬运抓手侧壁上，所述“L”型搬运抓手水平段底部连接有可移动的挤压板，所述挤压板和所述“L”型搬运抓手垂直段上均弹性连接有“L”型挡板。本实用新型在抓手上增设了压力感应功能，利用压力感应控制抓手的抓力，确保抓手能牢固抓取包装箱；同时在抓手上增设了挡板，通过水平旋转横梁，抓手转至水平状态，挡板可以对包装箱起支撑作用，防止包装箱在搬运过程中滑落。
一种包装机器人装箱搬运模块

[实用新型]基于Delta并联平台的多功能码垛机器人通用机械手-CN202121792524.0有效
发明人：陈小军;高成玺;严猛;周昱 -专利权人： 普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Delta并联平台的多功能码垛机器人通用机械手，包括机械臂，所述机械臂底部连接有固定盘，所述固定盘底部连接有四个抓手，所述四个抓手可移动的连接在所述固定盘底表面，所述机械臂内连接有四个液压缸，所述机械臂上连接有四个液压开关，每个液压开关各控制一个液压缸且相互独立，所述液压缸上连接有一号牵引绳，所述抓手上连接有二号牵引绳，所述一号牵引绳和所述二号牵引绳相互卡合。本实用新型公开的机械手上连接的抓手采用液压并联移动模式，同时抓手上设有压力感应模块，可以根据抓手承受的压力来控制液压的开启与关闭，确保在抓取不规则包装箱时各个抓手也能与包装箱紧密贴合，提高抓手的工作能力。
基于 delta 并联平台多功能码垛机器人通用机械手

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