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[实用新型]一种机器人3D视觉无序抓取设备-CN202320970301.1有效
发明人： 晏育民;王修仲 -专利权人：烟台精实自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人3D视觉无序抓取设备，包括支框，支框的底部固定安装有腿架，支框的外侧固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有四个伸缩柱，四个伸缩柱的顶部固定安装有顶框，顶框的内部固定安装有滑柱，顶框的内部活动安装有螺柱，螺柱的一端固定安装有第一电机，螺柱的外侧螺纹连接有两个支板。通过设置的补光灯，视觉识别摄像头识别物体时，可能会产生对细小物体位置误判的情况，此时补光灯开启进行变色频闪等不同光照模式下进行补光，补光灯的照射角度改变进而使得照射在物体的光线进行改变，帮助视觉识别摄像头进行识别物体的位置，整体结构稳定，间接增加了物体拾取的精准度。
一种机器人视觉无序抓取设备

[实用新型]一种发动机节气门角度调控器件-CN202221705162.1有效
发明人：程倍勇;晏育民 -专利权人：烟台精锐模具有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机控制技术领域，并具体涉及一种发动机节气门角度调控器件，包括壳体、电机和角度传感器，所述角度传感器和电机均安装在壳体内部，所述角度传感器与电机之间安装用于隔绝电磁干扰的屏蔽片，所述角度传感器用于检测电机的旋转角度，所述电机用于驱动调整节气门开闭角度，用以解决现有技术中的节气门调控机构普遍存在的结构复杂、安装不便且调控精度差的技术问题。
一种发动机节气角度调控器件