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- [实用新型]一种烟叶抓取装置-CN202220904770.9有效
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杨江平;易百灵;吴忠民;饶继飞;黄军;吴才松;卢宇轩
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中烟物流技术有限责任公司
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2022-04-19
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2022-09-02
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B65G47/90
- 本实用新型涉及香烟生产制造技术领域,特别涉及一种烟叶抓取装置。本实用新型的烟叶抓取装置包括安装架、第一升降机构、烟叶抓取组件、二维移动组件和托烟板,所述安装架用于与机器人连接,所述第一升降机构装配于所述安装架上,所述烟叶抓取组件位于所述安装架下方,并与所述第一升降机构传动连接,所述二维移动组件装配在所述安装架上,所述托烟板位于所述安装架下方,并与所述二维移动组件传动连接,所述二维移动组件用于驱使所述托烟板上下移动以及在所述安装架下方的两端之间水平移动。优点:结构设计合理,大量节省人力成本,烟叶自动抓取,及时补料;增加烟叶供料效率,保证了烟叶抓取的量基本一致,提高了设备稳定性。
- 一种烟叶抓取装置
- [发明专利]一种烟叶抓取装置-CN202210410712.5在审
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杨江平;易百灵;吴忠民;饶继飞;黄军;吴才松;卢宇轩
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中烟物流技术有限责任公司
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2022-04-19
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2022-08-12
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B65G47/90
- 本发明涉及香烟生产制造技术领域,特别涉及一种烟叶抓取装置。本发明的烟叶抓取装置包括安装架、第一升降机构、烟叶抓取组件、二维移动组件和托烟板,所述安装架用于与机器人连接,所述第一升降机构装配于所述安装架上,所述烟叶抓取组件位于所述安装架下方,并与所述第一升降机构传动连接,所述二维移动组件装配在所述安装架上,所述托烟板位于所述安装架下方,并与所述二维移动组件传动连接,所述二维移动组件用于驱使所述托烟板上下移动以及在所述安装架下方的两端之间水平移动。优点:结构设计合理,大量节省人力成本,烟叶自动抓取,及时补料;增加烟叶供料效率,保证了烟叶抓取的量基本一致,提高了设备稳定性。
- 一种烟叶抓取装置
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