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[实用新型]一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统-CN201320047453.0有效
发明人：王生泽;张辉;王永兴;易玮帆 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节，所述主级杆上固定有固线架，固线架上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管，线管中安装有绳索，通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来，绳索上的一点固定在传动轮上；所述线管通过调线装置与传动系统末端的固定架相连；传动系统末端的固定架上安装有调线钉；所述调线钉上设有阶梯孔，所述线管和绳索通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动力源，在所述动力源的带动下实现传动过程。本实用新型将动力源与执行构件有效分离开来，结构简洁、布局灵活、便于调节、效率高且可操作性强。
一种用于机器人关节驱动线管绳索传动系统

[发明专利]一种腕关节康复训练装置-CN201210500723.9无效
发明人：丛国栋;王生泽;王永兴;于海燕;张辉;易玮帆;王超新 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种腕关节康复训练装置，包括两大部分：康复训练执行装置部分和镜像自主输入装置部分，其中康复训练执行装置部分包括底座、前臂滑槽、前臂滑块、前臂高度调节杆、前臂托板、腕旋转滑轨、腕旋转滑块、腕旋转导轮、托架、腕旋转角度传感器、腕旋转电机、拉绳、腕旋转杆、腕摆动杆、腕摆动角度传感器、腕摆动电机、腕偏转杆、腕偏转角度传感器、腕偏转电机。镜像自主输入装置部分不含电机，其余与康复训练执行装置部分镜像对称。本发明共有旋转、摆动、偏转3个自由度，可以通过一次穿戴实现腕关节所有动作以及上述运动复合运动的康复训练，另外通过镜像自主输入装置部分，可方便康复师控制患者腕部进行康复训练。
一种腕关节康复训练装置

[发明专利]一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统-CN201310032878.9有效
发明人：王生泽;张辉;王永兴;易玮帆 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节，所述主级杆上固定有固线架，固线架上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管，线管中安装有绳索，通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来，绳索上的一点固定在传动轮上；所述线管通过调线装置与传动系统末端的固定架相连；传动系统末端的固定架上安装有调线钉；所述调线钉上设有阶梯孔，所述线管和绳索通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动力源，在所述动力源的带动下实现传动过程。本发明将动力源与执行构件有效分离开来，结构简洁、布局灵活、便于调节、效率高且可操作性强。
一种用于机器人关节驱动线管绳索传动系统

[发明专利]一种可变支承刚度的卷绕机-CN201210509357.3有效
发明人：侯曦;王生泽;张辉;段隆江;易玮帆;孙娜 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65H18/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变支承刚度的卷绕机，包括芯轴，芯轴穿设于机架内，机架部分设于白套内，芯轴的两端露出机架，其特征在于：在芯轴位于机架内的部分外依次套有轴承一、轴承二、至少一个辅助轴承、轴承三及轴承四，轴承一及轴承二同时位于轴承座一上，每个辅助轴承分别位于各自的辅助轴承座上，轴承三及轴承四同时位于轴承座二上，芯轴与白套的总重心在轴承三及轴承四之间，压力源连接控制阀，控制阀连接各个轴承，由传感器一检测白套在芯轴旋转时的振动幅度，由传感器二检测机架在芯轴旋转时的形变量。本发明能够使卷绕机在不同的工作转速范围内工作，在变转速工作过程中，改善卷绕机工作时的动态响应。
一种可变支承刚度卷绕

[实用新型]一种纸张装订结构-CN201220157887.1有效
发明人：张辉;孙娜;王永兴;杨帅;易玮帆 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B42F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸张装订结构，包括纸张，所述的纸张为叠放在一起的若干待装订纸张，所述的纸张一角开有细缝，所述的细缝两边延长线与纸张边线围成三角形，且纸张的一角为该三角形的顶角；所述的细缝与顶角之间有折痕，所述的折痕与细缝平行。本实用新型能够通过对纸张自身的裁剪及折叠将少量叠放在一起的纸张简单有效地装订在一起，无需任何工具辅助，适合日常工作、学习、生活中的文件、作业等纸质材料，并且可以通过添加简单的装饰线条来形成各种卡通造型，简单、环保、实用性强、容易推广。
一种纸张装订结构

[实用新型]一种用于管状碳纤维织物提升和存储的装置-CN201220131003.5有效
发明人：张辉;王生泽;王永兴;易玮帆;苏小雯;孙娜 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管状碳纤维织物提升和存储的装置，其特征在于，包括置于管状碳纤维织物内的分线器，分线器的两侧设有两根软细绳，分线器上端设有两个相邻的滚轮，管状碳纤维织物依次通过滚轮、牵引装置与绕线装置连接。本实用新型占用空间小，能同时实现管状碳纤维织物的提升与存储，结构简单，使用方便，不易损坏，成本低廉，节约资源，能有效地提升管状碳纤维织物。
一种用于管状碳纤维织物提升存储装置

[实用新型]一种腕关节康复训练装置-CN201220130137.5有效
发明人：丛国栋;王生泽;王永兴;于海燕;张辉;易玮帆;王超新 -专利权人：东华大学
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腕关节康复训练装置，其特征在于，包括康复训练执行装置，所述的康复训练执行装置包括底座，底座上固定有前臂滑槽，前臂滑槽内设有前臂滑块，前臂滑块连接前臂高度调节杆，前臂高度调节杆连接前臂托板，所述的底座的前端固定有腕旋转滑轨，腕旋转电机的轴连接腕旋转导轮和腕旋转角度传感器，拉绳绕过腕旋转导轮与腕旋转滑块的两端固定连接在一起，腕旋转滑块设于腕旋转滑轨上并固定连接腕旋转杆，腕旋转杆上固定有腕摆动电机，腕摆动电机的轴连接腕摆动角度传感器和腕摆动杆，腕摆动杆上固定有腕偏转电机，腕偏转电机的轴连接腕偏转角度传感器和腕偏转杆，腕偏转杆连接把手。本实用新型能方便实现腕关节的所有康复动作。
一种腕关节康复训练装置

[发明专利]可主动调节变速工作转子临界转速的转子系统-CN201110231746.X无效
发明人：王永兴;王生泽;丛国栋;易玮帆;闫江 -专利权人：东华大学
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： F16C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可主动调节变速工作转子临界转速的转子系统，包括主支承系统(I)，辅助支承系统(II)和转子(III)，其特征在于：所述的转子(III)主要由主支承系统支承工作，所述的主支承系统(I)位于长轴的两端，所述的辅助支承系统(II)对称安装于支承系统(I)和转子(III)之间，所述的辅助支承系统(II)上设有密封空腔(20)。本发明通过在传统转子系统上设置辅助支承系统，实时调整辅助支承系统的支承刚度，从而改变系统支承结构和支承刚度，并改变系统临界转速，使旋转机械在工作区稳定运转的可主动调节变速工作转子临界转速的转子系统。
主动调节变速工作转子临界转速系统

[发明专利]一种上肢外骨骼式康复机械臂-CN201110086977.6有效
发明人：张辉;丛国栋;易玮帆;董怀宝;王超新 -专利权人：东华大学
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢外骨骼式康复机械臂，包括肩部C型外轨道支座、轨道滑块、肩头连接杆、上臂连接杆、前臂连接杆、手腕环形外轨道支座、手腕摆动连杆和手柄。轨道滑块的一端设置在肩部C型外轨道支座内，另一端与肩头连接杆的上部铰接连接；肩头连接杆与上臂连接杆铰接连接；上臂连接杆的下端与前臂连接杆的后端铰接连接；前臂连接杆的前端安装有手腕环形外轨道支座；手腕环形外轨道支座内设有手腕环形滑块；手腕摆动连杆的后端与手腕环形滑块相连，前端设置有手柄。本发明能方便实现患者手臂康复训练所需的肩关节、肘关节、腕关节的各种运动及它们的组合运动。
一种上肢骨骼康复机械

[发明专利]窗体开启机构及采用该机构的公交逃生窗和家用逃生窗-CN201010174395.9有效
发明人：张辉;邹智强;易玮帆 -专利权人：东华大学
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E05F11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种窗体开启机构及采用窗体开启机构的公交逃生窗和家用逃生窗。所述的窗体开启机构，窗框的侧面分别连接短杆和长杆，短杆可转动地连接开启式窗扇，开启式窗扇可转动地连接第一滑槽框和第二滑槽框，第一滑槽框与第二滑槽框通过阶梯式接头相连接，第一滑槽框的另一端设有第一滑槽，长杆的上端限位于第一滑槽中，第二滑槽框设有阶梯式接头的一端设有第二滑槽，长杆下部的一处限位于第二滑槽中，滑杆的上端可转动地连接开启式窗扇，滑杆的中部可转动地连接长杆，滑杆的下端连接窗框侧面的上部，滑杆与窗框的连接处与长杆与窗框的连接处之间的距离可伸长或缩短。本发明还提供了采用该窗体开启机构的公交逃生窗和家用逃生窗。本发明结构简单，可用于逃生。
窗体开启机构采用公交逃生家用

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