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[发明专利]一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法-CN201811407129.9有效
发明人：侯俊剑;雷磊鑫;王新生;张锦铎;张玉琦;王亚铭;王春雷;周达;明五一 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车与电瓶车混合停车系统及对应的停车方法、取车方法，包括可升降横移车辆的双层剪式机构、地轨、云服务器，所述双层剪式机构包括上层剪式机构、下层剪式机构、万向轨轮装置；其中，所述上层剪式机构包括上层剪式支架、上层液压装置、载车面、防滑支撑块。本发明采用了汽车和电瓶车混合停放的方式，上层停放汽车，下层停放电瓶车，在规范了电瓶车的同时，把汽车托架在空中，如此既结构紧凑、提高了空间利用率，又防刮蹭偷盗。
一种汽车电瓶车混合停车系统对应方法

[发明专利]一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及控制方法-CN201811637146.1有效
发明人：张国军;张臻;明五一;于海深;赵健州;卢亚;张红梅;张俊慧 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：一种带温度调控的手机曲面玻璃热弯复合模具及其控制方法，包括压模和底模，底模内设有型腔，所述压模的两侧分别设有凹槽，底模的两侧设有和凹槽相啮合的凸台，凹槽和凸台的边沿均为相同曲面，压模中心设有压模曲面，型腔内设有型腔曲面，压模曲面与型腔的表曲面为具有相同曲率的曲面，压模与底模压合时，凸台插装入凹槽中且凸台的表面和凹槽的表面贴合，压模曲面压向型腔曲面，底模内对着型腔曲面区域和压模内对着压模曲面区域分别设有金属加热管，金属加热管通过导线与电源连接后再与温控器连接。本发明提高了玻璃弯曲的精度，保证了玻璃弯曲时的一致性，提升产品品质。
一种温度调控手机曲面玻璃复合模具控制方法

[发明专利]一种秸秆粉碎机-CN201910004900.6有效
发明人：曹阳;李晓科;张秀;王旭;赵思远;马军;何文斌;都金光;刘琨;明五一;田淑侠 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种秸秆粉碎机，包括机体、发动机、履带和粉碎机构，所述的机体的下端设置有便于在山区道路通行的履带，所述的履带处安装有底盘，底盘的端面的右侧安装有发动机，发动机与所述的履带通过传动机构连接，发动机的左侧安装有便于人员操作的驾驶室，所述的驾驶室与发动机连接，驾驶室与履带之间设置有液压系统，液压系统与与所述的发动机连接，总的，本发明具有结构简单，模块化设计和根据实际情况自由组合的优点。
一种秸秆粉碎机

[发明专利]一种笔芯式胰岛素螺杆注射泵智能控制方法-CN202310857662.X在审
发明人：张红梅;王磊杰;王永鑫;房聚才;董婷;闫钧;张丹丹;谢卓斌;明五一 -专利权人：深圳瑞宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：一种笔芯式胰岛素螺杆注射泵智能控制方法，具体包括以下步骤：（一）、启动该笔芯式胰岛素螺杆注射泵，将预制式针剂的胰岛素药液装填入笔芯注射机构中；（二）、操作按键操作模块，智能控制模块控制动力装置工作，一级螺杆伸缩机构伸长至极限时，传感器组件将信号传输给智能控制模块，智能控制模块控制动力装置转速降低，以减少一级螺杆伸缩机构的冲击力度；笔芯注射机构进行胰岛素药液注射；（三）、胰岛素药液注射完成后，重复步骤（一），重新装填胰岛素药液，准备下一次注射。本发明能精确控制胰岛素药液的注射量，实现高精度给药，显著减小整体尺寸，智能控制动力马达的转动力矩和速度，减少冲击力度，减少电能的能耗，还具有防锁死功能。
一种笔芯胰岛素螺杆注射智能控制方法

[发明专利]一种用于胰岛素注射的笔芯螺杆泵-CN202310857658.3在审
发明人：王磊杰;张红梅;王永鑫;丁磊;明五一;闫钧;董婷;陈玮雯;谢卓斌 -专利权人：深圳瑞宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：一种用于胰岛素注射的笔芯螺杆泵，壳体、笔芯注射机构、一级螺杆伸缩机构、二级螺杆伸缩机构、动力装置、电源模块和智能控制模块，动力装置与一级螺杆伸缩机构传动连接，二级螺杆伸缩机构安装在一级螺杆伸缩机构内部并与一级螺杆伸缩机构传动连接，笔芯注射机构设置在二级螺杆伸缩机构的上部，壳体上设有按键操作模块，一级螺杆伸缩机构上设置有传感器组件，电源模块分别提供电源给动力装置和智能控制模块，智能控制模块分别与动力装置、按键操作模块和传感器组件信号连接。本发明能精确控制胰岛素药液的注射量，实现高精度给药，显著减小整体尺寸，智能控制动力马达的转动力矩和速度，减少冲击力度，减少电能的能耗，还具有防锁死功能。
一种用于胰岛素注射笔芯螺杆

[发明专利]一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法-CN202111650789.1有效
发明人：张国军;张臻;明五一;尹玲;廖敦明;赵建州;倪明堂 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明属于玻璃加工模具技术领域，具体涉及一种玻璃热弯模具及玻璃热弯方法；一种玻璃热弯模具，包括模具本体，所述模具本体包括上模具和下模具；所述上模具和下模具合模后形成密封腔；所述上模具、下模具分别包括多组互相独立的温控组件；所述温控组件包括供气装置、以及设置于上模或下模具内的微流道；所述供气装置与所述微流道连接，向微流道内提供用于调节温度的气体介质。本发明提供的玻璃热弯模具，可消除在热弯过程中，玻璃胚料由于模具传热不均匀产生的温度梯度。
一种玻璃模具方法

[发明专利]玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法-CN202210777883.1有效
发明人：张国军;明五一;沈帆;张圣飞;陈观华;张臻;张俊慧;卢亚;耿涛;廖敦明 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
玻璃盖板贴合设备激光定位校正方法

[发明专利]电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法-CN202211090336.2有效
发明人：赵登峰;付志军;侯俊剑;何文斌;钟玉东;周放;明五一;马宝 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法，依次按以下步骤进行：第一步骤是获取原始数据集，搜集电动公交日常运营过程中自然驾驶状态的车载CAN总线系统采集的驾驶人操控车辆和车辆运动状态数据以及车内摄像头采集的视频数据，形成原始数据集；第二步骤是在原始数据集的基础上，获取电动公交起步驾驶行为数据集；第三步骤是基于1D时间卷积神经网络以及多时间尺度3D卷积神经网络，构建电动公交起步驾驶行为混合识别模型。本发明能够更好的描述和识别电动公交起步驾驶行为，建立新型电动公交起步驾驶行为混合识别模型，设计针对所提出的电动公交起步驾驶行为混合识别模型的训练方法，实现电动公交不当起步驾驶行为的准确识别。
电动公交起步驾驶行为建模识别训练方法

[发明专利]玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备-CN202211020472.4有效
发明人：张国军;张圣飞;沈帆;明五一;张臻;卢亚;张俊慧;尹玲;廖敦明;耿涛 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B32B38/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
玻璃盖板定位校正方法装置贴合设备

[发明专利]一种储药仓温度智能控制的胰岛素泵-CN202310441683.3在审
发明人：王永鑫;王磊杰;房聚才;丁磊;明五一 -专利权人：深圳瑞宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明公开了一种储药仓温度智能控制的胰岛素泵，包括外壳、储药注射组件、温度监测控制组件、主控系统和电池，储药注射组件上侧部设置在圆筒状的储药仓内，温度监测控制组件安装在储药注射组件外部上侧，主控系统和电池均安装在外壳内部左侧，电池分别与储药注射组件和温度监测控制组件电连接，主控系统分别与储药注射组件和温度监测控制组件信号连接。本发明通过半导体制冷/加热器保持胰岛素的温度，通过胰岛素泵自身的电能制冷使胰岛素处在要求的温度范围内。通过温度传感器对储药仓的胰岛素进行温度监测，并利用智能控制算法，自动平衡能耗和温度的要求，确保胰岛素处在储存所需的正常温度范围内，保证胰岛素的存储安全。
一种储药仓温度智能控制胰岛素泵

[发明专利]一种旋转式机器人关节及其使用方法-CN202310614352.5在审
发明人：曹阳;许亚鹏;马军;国凯;明五一;李晓科;何文斌;王旭;都金光;刘琨;段留洋;刘宁;彭震 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转式机器人关节，包括主驱模块、调刚模块和支撑模块。所述主驱模块用于提供并传递整个关节的动力，用于驱动负载运动，所述主驱模块的大锥齿轮与所述调刚模块连接，驱动整个调刚模块在所述支撑模块内部旋转，所述调刚模块包括调刚电机、第一调刚齿轮、第二调刚齿轮、支撑柱、左弹簧组件、右弹簧组件、挡圈、输入轴、输出轴、第一绳索和第二绳索；所述左弹簧组件与所述右弹簧组件空间中心对称安装。本发明通过调节所述弹簧组件往复运动方向与所述绳索之间的夹角调节刚度，提高了刚度相应速度，降低了刚度保持能耗，且模块化设计程度高，适合作为机器人关节驱动。
一种旋转机器人关节及其使用方法

[发明专利]胰岛素泵注射两级缓释控制方法-CN202310434139.6在审
发明人：王永鑫;王磊杰;张龙;张丹丹;陈玮雯;丁磊;明五一 -专利权人：深圳瑞宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：胰岛素泵注射两级缓释控制方法，具体包括以下步骤：（一）、将两级缓释的胰岛素敷贴泵的注射端贴敷在指定区域的人体皮肤上；（二）、探测机构实时采集人体的血糖浓度和体温数据；（三）、启动胰岛素泵，按人工医嘱设定的注射用量和速度将胰岛素药液泵入壳体内；（四）、通过控制电路模块、压电陶瓷机构和流量调控机构实现胰岛素药液的流量控制；（五）、胰岛素药液自上向下通过注射机构注射到人体皮下；（六）、注射完胰岛素药液，将该两级缓释的胰岛素敷贴泵移走。本发明能够实时监控人体的血糖浓度和体温情况，为安全注射提供技术保障，能够实现胰岛素药液两级缓释，可根据需要实现分区控制胰岛素药液的注射，防止突发情况的发生。
胰岛素泵注射两级控制方法

[发明专利]一种可监测并调节胰岛素泵储药仓温度的方法-CN202310441681.4在审
发明人：王永鑫;张龙;王磊杰;房聚才;陈玮雯;李耀臻;明五一;赵阳静 -专利权人：深圳瑞宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可监测并调节胰岛素泵储药仓温度的方法，包括以下步骤：温度监测控制组件监测储药注射组件内部的胰岛素温度，监测信号传输至主控系统，主控系统通过可调脉冲对电源芯片进行控制，实现输出电压大小可控，从而达到对温度监测控制组件功率的实时调整；通过手动调整设在外壳上的拨码开关实现电流方向的选择，使主控系统的硬件电路正向或逆向工作，从而实现对储药仓进行降温或升温工作。本发明通过低温储能块保持胰岛素的温度，通过胰岛素泵自身的电能制冷使胰岛素处在要求的温度范围内。通过温度传感器对储药仓的胰岛素进行温度监测，自动平衡能耗和温度的要求，确保胰岛素处在储存所需的正常温度范围内，保证胰岛素的存储安全。
一种监测调节胰岛素泵储药仓温度方法

[发明专利]一种涂层加速寿命激光热冲击试验原位测试设备-CN202210111084.0有效
发明人：刘琨;杜康平;郭星;明五一;马军;何文斌 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速寿命激光热冲击原位测试设备，该测试设备包括激光发生器及控制系统、冷却系统、测温系统、原位观测系统、试样夹具等，结合了增材制造类涂层的高温热冲击性能测试技术、涂层裂纹、涂层剥落及失效过程的原位观测技术和加速寿命测试技术三个领域的优点，能够还原各类涂层在高温环境下裂纹的萌生、扩展、竞争生长以及失效方式和失效过程，预测涂层的高温热冲击寿命。本发明采用光纤激光发生器作为热源，热源功率稳定，易量化，升温快，升温范围大；原位观测系统能够实时观测记录涂层截面裂纹的萌生、扩展、涂层的剥落以及涂层的失效过程和方式；加速寿命测试可以预测不同温度下的涂层寿命，利于建立不同温度下的寿命预测模型。
一种涂层加速寿命激光冲击试验原位测试设备

[发明专利]一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法-CN202210487604.8有效
发明人：张臻;张国军;明五一;尹玲;廖敦明;赵健洲;倪明堂;卢亚;周晓晓;杨伟 -专利权人：广东华中科技大学工业技术研究院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C03B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃热弯加工技术领域，具体涉及一种大尺寸超薄玻璃构件热弯成型装置及其成型方法，本申请的成型装置，包括调控单元、炉腔、模具本体、支撑组件、负载单元、驱动单元、第一加热组件和第二加热组件，其通过第一加热组件控温实现“粗调”，结合第二加热组件的激光调控，快速实现加热“精调”，高效、精准的将能量集聚到需要成型的区域，快速提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性；本申请提供的成型方法，对玻璃料胚经过初步加热，达到软化点温度附近后，再使上下石英模具合模，采用模具本体实现封闭环境激光光路可达，凭其可控性高、非接触式、高效精确热态累积作用可直接聚焦超薄玻璃构件进行升温，提升超薄玻璃成型宏观性能及其可控性，成型效果好。
一种尺寸超薄玻璃构件成型装置及其方法

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