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[实用新型]一种棒型物料自动卸盘投料装置-CN202223422239.7有效
发明人：汪泳;施学江;张美锋;李寅林;方泳 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司;昆明泓特科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒型物料自动卸盘投料装置，包括框架、配重组件、导向组件、翻转组件、升降动力组件和落料组件；升降动力组件和落料组件平行设于框架顶部；翻转组件通过第一导向组件滑动安装于框架一侧外部，翻转组件包括用于提供翻转动力的翻转动力组件、翻转框架和用于夹持滤棒盘的夹具组件；配重组件通过第二导向组件滑动安装于框架内部，配重组件、升降动力组件和翻转组件之间通过链条连接；该棒型物料自动卸盘投料装置的升降动力组件通过驱动链条能够使翻转组件相对于框架进行竖向升降运动，翻转组件在框架顶部进行翻转后能够与落料组件衔接，使滤棒盘内的滤棒落于落料组件上，从而替代人工投料，最大限度节省人力物力。
一种物料自动投料装置

[发明专利]一种棒型物料自动卸盘投料装置-CN202211639903.5在审
发明人：汪泳;施学江;张美锋;李寅林;方泳 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司;昆明泓特科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒型物料自动卸盘投料装置，包括框架、配重组件、导向组件、翻转组件、升降动力组件和落料组件；升降动力组件和落料组件平行设于框架顶部；翻转组件通过第一导向组件滑动安装于框架一侧外部，翻转组件包括用于提供翻转动力的翻转动力组件、翻转框架和用于夹持滤棒盘的夹具组件；配重组件通过第二导向组件滑动安装于框架内部，配重组件、升降动力组件和翻转组件之间通过链条连接；该棒型物料自动卸盘投料装置的升降动力组件通过驱动链条能够使翻转组件相对于框架进行竖向升降运动，翻转组件在框架顶部进行翻转后能够与落料组件衔接，使滤棒盘内的滤棒落于落料组件上，从而替代人工投料，最大限度节省人力物力。
一种物料自动投料装置

[发明专利]一种烟丝箱清扫装置-CN202110669237.9有效
发明人：汪泳;贾英男;张云成;王晓宇;熊浩;朱红曦;郭吉莉 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明是一种烟丝箱清扫装置，包括龙门架、落料仓、毛刷机构、摆动机构和转动机构；落料仓为顶部开口的仓体，其通过机架固定于龙门架一侧的底部，使得烟丝箱能够穿过龙门架，且在落料仓上方停留；毛刷机构设于落料仓内，由若干套平行设置于固定架上的毛刷组构成，固定架通过摆动机构驱动能够带动毛刷机构相对于落料仓旋转，相邻毛刷组通过转动机构驱动互为反向旋转；摆动机构为两组，两组摆动机构分别对称安装于落料仓外的两侧，转动机构由传动组件和驱动电机构成，驱动电机通过扭力臂支架固定安装在落料仓外的一侧。本发明清扫效果好，结构简单，能够配合烟丝箱输送线以及上游控制系统实现烟丝箱的全方位自动清扫。
一种烟丝清扫装置

[发明专利]一种双同步带升降机构-CN202110797812.3有效
发明人：汪泳;陈刘波;李茂波;何力;杨宇;王晓宇;贾英男 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明是一种双同步带升降机构，包括立柱、导向机构、驱动升降框架、驱动电机、双同步带机构；立柱为竖直平行设置的双立柱结构，立柱截面为矩形，内部中空；导向机构为两组，对称安装于立柱的相对侧；驱动电机为两组，对称安装于立柱的相对外侧；双同步带机构为两组，分别设于两个立柱的顶部，每组双同步带机构均由安装架、转轴、驱动轮、主动轮、从动轮、闭环同步带、和开环同步带构成；所述驱动电机通过双同步带机构同步带动驱动升降框架在主导向机构和随动导向机构上进行升降，驱动升降框架上还分别设于用于制动定位的制动组件。该双同步带升降机构受力情况好，运行稳定可靠，升降效率高，定位精度高，小功率驱动实现大荷载升降的场合。
一种同步带升降机构

[实用新型]一种滤嘴棒分动力落料机构-CN202223246428.3有效
发明人：刘江;李寅林;张美锋;朱秀瓴 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤嘴棒分动力落料机构，涉及烟草机械领域。该滤嘴棒分动力落料机构包括落料箱、来料输送机构、推力机构、出口输送机构、驱动单元和挡板组件；来料输送机构、推力机构、出口输送机构均采用辊子配合输送皮带或链轮配合链板形成的输送机构；挡板组件包括隔板、滑料板、辅助输送板和型腔板；驱动单元设于落料箱外部，用以驱动来料输送机构、推力机构、出口输送机构。该滤嘴棒分动力落料机构通过来料输送机构、推力机构、出口输送机构之间通过隔板、滑料板、辅助输送板和型腔板在落料箱内部形成呈S形的滤嘴棒输送通道，从而减小滤嘴棒输送落差，从而避免多元化复合滤嘴棒在自重下落料产生褶皱变形，保证外观质量。
一种滤嘴棒分动力机构

[发明专利]一种螺旋跨介质全地形行走装置及控制方法-CN202211581732.5在审
发明人：陆继国;许磊;李军;汪泳;朱红曦 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋跨介质全地形行走装置，包括螺旋滚筒、充气橡胶气囊Ⅰ和充气橡胶气囊Ⅱ；螺旋滚筒包括端盖、筒体、U形螺旋叶片和气囊安装口；筒体的圆柱段上设有由一侧向另外一侧延伸的U形螺旋叶片，筒体上还设有气囊安装口；充气橡胶气囊Ⅰ安装于U形螺旋叶片内，充气橡胶气囊Ⅱ通过气囊安装口安装于筒体外表面，充气橡胶气囊Ⅰ和充气橡胶气囊Ⅱ均呈螺旋状覆盖于筒体的圆柱段外表面。当可充气橡胶气囊Ⅰ、可充气橡胶气囊Ⅱ未充气时，该装置可在水面、水下、雪地、沼泽、滩涂等极端松软条件下行走，当充气后该装置可在铺装路面、岩石等硬质条件下行走，从而实现同一行走装置在水域及软、硬地质环境下的跨介质全地形行走。
一种螺旋介质地形行走装置控制方法

[发明专利]一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置-CN202110797814.2有效
发明人：汪泳;许磊;朱红曦;陈刘波;何力;贾英男;熊浩;杨宇 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明是一种箱体伸缩夹抱及翻箱装置，包括支架、转动装置、箱体夹抱装置和齿轮齿条机构；所述支架为两个对称设置的L形板体；所述转动装置固定设于支架的顶部，其通过翻转驱动减速电机能够带动两个转动支架转动，两个转动支架分别通过齿轮齿条机构与箱体夹抱装置连接，两个转动支架转动的同时能够带动齿轮齿条机构及箱体夹抱装置翻转至指定角度；所述箱体夹抱装置通过驱动减速电机能够相对于与齿轮齿条机构往复伸缩移动，移动到达目标位置后，其通过夹抱伸缩缸驱动下夹板配合上夹板夹持箱体两侧的凸台。本发明可实现箱体的伸缩夹抱和自动翻箱，具有结构紧凑，翻转力量大，翻转角度大，伸缩速度快，伸缩同步性高和精度高的特点。
一种箱体伸缩装置

[实用新型]一种特种作业车的螺旋推进传动减速装置-CN202221080475.2有效
发明人：陈俊;许磊;胡正兴;李军;汪泳;丁铁;朱红曦;贾英男 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种作业车的螺旋推进传动减速装置，包括支架、螺旋辊筒和驱动机构；驱动机构设于螺旋辊筒内，包括左支撑轴、右支撑轴、驱动电机、连接体和齿轮传动组件；驱动电机固定安装于连接体上；左支撑轴和右支撑轴的一端穿过螺旋辊筒与支架固定连接，左支撑轴和右支撑轴的另一端分别与驱动电机和连接体固定连接；螺旋辊筒通过驱动机构安装在支架的C形开口内，其两端内部分别通过轴承转动安装在左支撑轴和右支撑轴上，其内壁通过齿轮传动组件与驱动电机传动连接，螺旋辊筒通过驱动电机驱动能够相对于支架进行转动。本实用新型将驱动机构设于螺旋辊筒内部，在保证传动稳定的同时，实现了结构紧凑；采用齿轮传动传动效率和可靠性高。
一种特种作业螺旋推进传动减速装置

[实用新型]一种特种作业车的集成式行驶螺旋驱动装置-CN202221080493.0有效
发明人：陆继国;陈迎亮;许磊;李军;汪泳;丁铁;朱红曦;甘雨 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种作业车的集成式行驶螺旋驱动装置，包括支架、螺旋辊筒、支撑轴和驱动机构；驱动机构设于螺旋辊筒内，其包括连接体、保持架、电机、减速机和传动组件；电机、减速机和传动组件均安装于保持架内，电机通过减速机与传动组件传动连接，保持架的一端通过连接体与支架固定连接；所述螺旋辊筒整体呈梭形，其一端通过轴承转动安装于支撑轴上，支撑轴的一端与支架固定连接，其另一端通过轴承转动安装于连接体上，其通过传动组件转动能够相对于支架进行转动。本实用新型将驱动机构设于螺旋辊筒内部，在保证传动稳定的同时，实现了结构紧凑，从而满足水面、水下、雪地、沼泽、滩涂等极端松软条件下的通行能力。
一种特种作业集成行驶螺旋驱动装置

[发明专利]一种移动式翻箱喂料装置-CN202111250798.1在审
发明人：吕星;汪泳;何力;杨宇;陈刘波;朱红曦;贾英男;王晓宇 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明是一种移动式翻箱喂料装置，包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；轨道系统由天轨与地轨构成；双立柱的顶部和底部分别通过行走导向机构和双驱动行走机构在天轨和地轨的横向行走路线上行走；箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于两个立柱之间，能够在两个立柱之间进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后对夹持烟箱进行翻转。本发明工作稳定可靠，定位精度高，效率高，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，适用于较大流量、连续的成品烟丝喂料。
一种移动式喂料装置

[实用新型]一种新型穿梭车-CN202120480990.9有效
发明人：吕星;朱立;许磊;丁铁;何力;董明君;平俊清;陈刘波 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型一种新型穿梭车包括车体装置、驱动装置、换向装置、顶升装置和电池；所述车体装置为矩形框架结构，车体装置的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮和用于在存货巷道行走的小轮；驱动装置由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动，且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式；换向装置由动力装置和摆动框架构成，动力装置能够带动摆动框架在车体装置上滑动，摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮进行升降；顶升装置通过电缸带动凸轮转动，使得托盘能够进行升降。本实用新型的换向装置、驱动装置以及顶升装置设计巧妙，使得整个小车结构紧凑，减小了存货仓储的体积，提高了库房的利用率。
一种新型穿梭

[实用新型]一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台-CN202121158238.9有效
发明人：李军;汪泳;许磊;朱敏;张强;刘龙建;朱红曦 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，包括车架和车壳，车壳顶部设有下沉的物资转运平台，内部中空，且从前向后依次形成有前一仓、前二仓、中仓、后二仓和后一仓；前二仓和后二仓通过连通器连通，且通过供料口能够转运液态物资；车架上设有螺旋驱动装置和电动力系统，螺旋驱动装置对称安装于机架底部的左右两侧，由四个电机和四个带减速器的螺旋驱动器构成，四个电机受电动力系统控制，电机通过带减速器与螺旋驱动器传动连接，四个螺旋驱动器内部中空，且在四个电机带动下能够同时旋转或独立旋转。本实用新型能够替代人工在极端松软的两栖环境中，实现固态物资和运液态物资的转运作业，在有效作业时间内提高效率。
一种基于无人有人控制两栖螺旋驱动多功能作业平台

[实用新型]一种用于滤棒储存输送的滤棒自动填充装置-CN202121709684.4有效
发明人：刘江;朱秀瓴;李寅林;刘超;李荣蛟;郭吉莉 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于滤棒储存输送的滤棒自动填充装置，该用于滤棒储存输送的滤棒自动填充装置设于滤棒输送系统的填充区域，包括底板、接料板、转动组件、驱动机构和检测单元；所述转动组件、驱动机构和检测单元分别安装底板上，驱动机构和检测单元分别位于转动组件的两侧，驱动机构与转动组件传动连接，接料板固定安装在转动组件上；驱动机构通过转动组件能够带动接料板旋转，检测单元通过对转动组件的转动位置进行检测，能够控制驱动机构的启停，使得接料板由初始位置转动至停靠位置或由停靠位置转动至初始位置。本实用新型能够解决烟草企业滤棒储存输送系统的滤棒自动化填充问题，整个自动填充过程动作柔性化及自动化程度高。
一种用于储存输送自动填充装置

[实用新型]出入库取样装置及香原料仓储系统-CN202121427819.8有效
发明人：张占涛;马骥;屈展;崔凯;王琳;陶智麟;霍现宽;吕星;熊志都;朱立;张其东 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州益盛烟草工程设计咨询有限公司;昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及出入库取样装置及香原料仓储系统。出入库取样装置包括输送装置，输送装置包括入库段、出库段和取货段，抓取装置设置在取货段处，用于取出取货段上的料箱中的部分或者全部物料；抓取装置包括用于抓取料箱内物料的抓手、抓手位置驱动机构、抓手开合驱动机构。工作过程中通过仓储运输车将料箱运输至出库段上，然后在取货段上进行取料，抓取装置将物料抓取至指定的位置，完成物料的取出，在取出后将剩余的物料和料箱通过入库段运输至入库位置，通过仓储运输车进行入库。取料过程中不需要人工进行取料，降低了人工的工作量，解决了目前的香原料在取样时需要人工逐个取料造成的人工工作量较大的技术问题。
入库取样装置原料仓储系统

[发明专利]一种移动式翻箱喂料装置-CN202110796370.0在审
发明人：吕星;汪泳;何力;杨宇;陈刘波;朱红曦;贾英男;王晓宇 -专利权人： 昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明是一种移动式翻箱喂料装置，包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；轨道系统由天轨与地轨构成；双立柱的顶部和底部分别通过行走导向机构和双驱动行走机构在天轨和地轨的横向行走路线上行走；箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于两个立柱之间，能够在两个立柱之间进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后对夹持烟箱进行翻转。本发明工作稳定可靠，定位精度高，效率高，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，适用于较大流量、连续的成品烟丝喂料。
一种移动式喂料装置

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