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- [实用新型]圆片类工件的吸附搬运机构-CN202222106221.X有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-08-11
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2023-01-06
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B65G47/12
- 本实用新型公开了圆片类工件的吸附搬运机构，包括振动盘和直线振动器，直线振动器上固设有若干条振动料道，还包括错位板体，其通过第一位移机构实现与所述若干条振动料道的出料端之间的相对水平运动，错位板体的表面侧边处形成有与所述若干条振动料道的出料端相对应的若干工件进入槽位；搬运载座，其定位在所述错位板体的上方，搬运载座通过提升机构连接于第二位移机构的位移端上，搬运载座上布设有与所述若干工件进入槽位相对应的若干真空发生器，每个真空发生器的出口设置有吸具。本实用新型结构简单，实现自动上料，使得产线能够不间断的连续工作，大大提高了产线的工作效率，极大的降低了工人劳动强度。
- 圆片类工件吸附搬运机构
- [实用新型]一种自动供料整形装置-CN202222112525.7有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-08-11
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2023-01-06
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B21D43/18
- 本实用新型公开了一种自动供料整形装置，包括料座，其上端布设有若干置料区域；整形工位，其位于料座的上游；搬运机构，其连接于一移动模组，由移动模组实现搬运机构在料座和整形工位之间的往复运动，由搬运机构将置料区域内的工件转移至整形工位；其中，整形工位包括整形基座，整形基座的表面按上、下、左、右分布有四个槽道，每个槽道中可滑动的安装有整形块，四个整形块分别连接于一四爪气缸的四个气动夹爪臂上，由四爪气缸实现四个整形块同时相互靠近和相互远离。本实用新型提供的自动供料整形装置，结构设计合理，操作简单方便，整个过程中全都是自动化控制，循环连续操作，省时省力，自动化程度高，满足了大批量加工生产的要求。
- 一种自动供料整形装置
- [实用新型]空满料盘转移结构-CN202221838254.7有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-18
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2022-12-09
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B65G57/20
- 本实用新型公开了空满料盘转移结构，包括：机架，该机架上的左右两侧各设有堆垛区，其中一个堆垛区用来存储满料盘，另外一个堆垛区用来存储空料盘，左右两个堆垛区的之间作为中间作业区；顶升机构，用于将堆垛区内放置的满料盘或空料盘向上托起；高度保持机构，设于堆垛区的下部，在堆垛区内满料盘或空料盘处于被托起的状态下，由高度保持机构承托住被托起的满料盘或空料盘；料盘输送机构，设于机架内，用于将其中一个堆垛区内的满料盘或空料盘输送至中间作业区，待作业完成后，再将空料盘或满料盘输送至另外一个堆垛区内。本实用新型利用结构相同的两个堆垛区分别实现满料盘和空料盘的存放，如此实现对批量空料盘或批量满料盘的集中存储。
- 空满料盘转移结构
- [实用新型]一种料带自动裁切机构-CN202221898239.1有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-22
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2022-12-09
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B65H35/00
- 本实用新型公开了一种料带自动裁切机构，料带盘；支架座，其顶部具有与料带盘对应设置的用于输送端子料带的导料槽道，且支架座上还设有用于使导料槽道内的端子料带呈间歇式向前递进的拉带组件；裁切基座，其顶部形成有与导料槽道对接的接料槽位，接料槽位中设置有用于对端子料带进行裁切的裁切组件；尾座，其顶部形成有与接料槽位对接的出料槽位，且尾座上还设有用于对端子料带进行分切的下刀组件。通过上述技术方案，料带盘将其上释放的料带有序步进给导料槽道，经拉带组件将料带传递至裁切基座上进行裁切，裁切下料后的端子边料板再经下刀组件分切，方便废料收集，本申请实现了对带端子注塑产品料带的自动裁切，自动化程度高，工作效率高。
- 一种自动裁切机
- [实用新型]一种自动打码生产线-CN202221898237.2有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-22
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2022-11-18
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B23K26/362
- 本实用新型公开了一种自动打码生产线，工作平台，其表面开设有一工作孔，于工作平台的底端设置打码机，且打码机的打码机头位于工作孔的下方；设于工作平台上的移载单元，其上具有一能够进行左右往返运动的移载平台，且移载平台在移动过程中能够从工作孔的上方经过，移载平台的中间部位为开口状，开口状部位的上方固设有产品料盘，该产品料盘的表面具有打码穿孔设计，移载平台上还设置有用于对产品料盘内的产品进行定位的定位机构；设于工作平台底端的顶出机构，其自下而上依次经过工作平台、移载平台、产品料盘后将产品料盘上已打码的产品向上顶起。通过上述的结构设计，实现打码工序的流水线作业，节省了大量的劳动力，提高了生产效率。
- 一种自动生产线
- [实用新型]圆环类工件的批量搬运机构-CN202222148229.2有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-08-16
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2022-11-18
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B65D25/10
- 本实用新型公开了圆环类工件的批量搬运机构，包括：中间承接座，其表面具有至少一列阵列形成的若干工件安放座，工件安放座的表面中间位置形成有向上突出的上嵌入部，工件安放座内部可上下活动的插设有若干围绕上嵌入部分布的顶杆部，圆环类工件套设于上嵌入部的外侧，并且圆环类工件的外环处在若干顶杆部的上方；搬运基座，其构造成能够相对中间承接座运动，其底端面设置有与若干工件安放座一一对应的吸体，吸体的表面中间位置形成有向下突出的下嵌入部，吸体内部开设有若干围绕下嵌入部分布的气道。本实用新型所提供批量搬运机构，不仅可以提升圆环类工件的放入量，提高了搬运效率，同时还有效避免了圆环类工件在搬运过程中掉落。
- 圆环工件批量搬运机构
- [实用新型]一种自动裁切和废料回收装置-CN202221959049.6有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-28
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2022-11-15
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B26D7/08
- 本实用新型公开了一种自动裁切和废料回收装置，包括超声波剪切机，其工作端下方具有一水平的承载板，所述承载板在第一位移模组的作用下能相对所述超声波剪切机移动；其中，所述承载板的表面形成有仿形凹槽和下落孔，下落孔贯穿所述承载板并与下料管道连接，下料管道的下端连接收集布袋；还包括废料夹爪组件，其在第二位移模组的作用下能相对所述承载板移动，并且在废料夹爪组件的移动路径上设置废料收集料筒；还包括吸具组件，用于吸取产品，其在多轴机器人的作用下移动至所述承载板的上方并将产品对应放入仿形凹槽。本实用新型能够将产品成品与废料进行裁切，之后再分别回收产品成品与废料，提高生产效率。
- 一种自动废料回收装置
- [实用新型]一种基于机器视觉的外观检测装置-CN202221759664.2有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-08
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2022-11-04
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G01N21/89
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的外观检测装置，包括输送线；第一CCD检测组件，其定位在输送线的中间位置上方，其检测工作端朝向下方输送线的表面；检测光源，其定位在第一CCD检测组件与输送线之间；至少三组第二CCD检测组件，以第一CCD检测组件为中心呈周向分布，且第二CCD检测组件的检测工作端朝向位于第一CCD检测组件下方输送线的表面；良品下料通道，其定位在输送线的出料末端；不良品下料通道，其定位在输送线出料末端一侧，在输送线出料末端相对的另一侧设有吹料组件，用于从输送线的侧部将输送线上的产品吹至不良品下料通道内。本实用新型提供的基于机器视觉的外观检测装置，以代替传统人工检测的方式，提高检测精度和检测效率。
- 一种基于机器视觉外观检测装置
- [实用新型]一种具有整形功能的自动上料装置-CN202221746927.6有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-06
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2022-10-14
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种具有整形功能的自动上料装置，呈上下水平间隔布置的上载板、下载板，上载板、下载板表面均形成有料盘放置位，料盘放置位内摆放有料盘，料盘表面具有若干料槽；中转载台，其定位在上载板、下载板的一侧，中转载台表面形成有暂存槽位，并且暂存槽位的附近设有整形组件，用于调节暂存槽位内所摆放工件的位置；搬运组件，其连接于一驱动机构。通过上载板和下载板的设置，交替输送料盘，可以实现连续送料，生产效率提高，料盘料槽内的元器件通过搬运组件搬运至中转载台的暂存槽位中，并通过整形组件调整元器件的摆放位置，精度高，以便后续工位上的机器人准确夹取元器件。
- 一种具有整形功能自动装置
- [实用新型]一种自动送料拉料式裁切机构-CN202221750086.6有效
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康小虎;朱帅
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昆山石上电子科技有限公司
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2022-07-06
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2022-10-14
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B65H35/00
- 本实用新型公开了一种自动送料拉料式裁切机构，机架平台表面布置有裁切下模，其固设于机架平台表面；与裁切下模相配套的裁切上模，其可升降地定位在裁切下模的上方，并且裁切上模能够相对裁切下模发生平移；送料承座，其固设于机架平台表面且处在裁切下模的侧部，并且其表面形成有一条通向裁切下模上表面的料带流道；其中，机架平台表面形成有开口区域，裁切下模、送料承座均位于开口区域的上方，开口区域中设置有拉带组件，其能够相对料带流道发生平移。该自动送料拉料式裁切机构，通过拉带组件将送料承座上料带流道内的连体料带有序步进给裁切下模，并配合裁切上模进行裁切，有序将产品从连体料带上逐个裁切下来，提升裁切效率。
- 一种自动送料拉料式裁切机
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