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- [发明专利]一种工业零件检测机器人-CN201711138542.5在审
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徐金良
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无锡艾度科技有限公司
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2017-11-17
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2018-02-23
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G01D5/48
- 本发明公开了一种工业零件检测机器人，包括机罩，所述机罩内部设置有底架，所述底架上端设置有一号传送装置，所述底架一端设置有二号传送装置，所述底架另一端设置有电动推杆，所述电动推杆上端设置有立柱，所述立柱一端设置有超声波检测仪，所述机罩一端设置有控制器，所述控制器内部设置有控制模块，所述机罩下端设置有滚轮。本发明通过设置超声波检测仪，人工通过控制器开启超声波检测仪后，超声波检测仪在机罩内发出超声波，声波在接触到一号传送装置上的零件后进行反弹，针对反弹声波不统一的零件，通过电动推杆将零件推至二号传送装置上进行区分，达到代替人工检测的作用。
- 一种工业零件检测机器人
- [实用新型]一种折方机-CN201720037081.1有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2017-01-12
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2017-09-05
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B21D5/01
- 本实用新型公开一种折方机，包括机架及设置于机架上的折方组件，所述折方组件包括折方模及折方压板，所述折方模包括上模板、下模板，所述上模板可上下移动安装于机架上，且上模板的下端面设置有折方凸模，所述机架上安装有带动上模板上下移动的升降驱动装置，所述下模板的上端面设置有与折方凸模相配合的折方凹模，所述折方压板铰接在折方凸模上，所述折方凸模上安装有用于带动折方压板转动的压板驱动装置。所述一种折方机具有结构简单、制造成本低、生产效率高、成型质量好的特点。
- 一种折方机
- [实用新型]一种微波炉内胆前面板的铆接机-CN201720037044.0有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2017-01-12
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2017-09-05
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B21D39/00
- 本实用新型公开一种微波炉内胆前面板的铆接机，包括机架、压铆下模及压铆上模，机架上开有进料槽口，且机架上安装有送料组件，送料组件包括固定架，固定架上安装有移动架，移动架上设置有固定工装，压铆下模包括前下模条、后下模条、左下模条、右下模条，前下模条固定于固定工装的上端，后下模条可前后移动的安装于下模板上，左下模条可左右移动的安装于下模板上，右下模条可左右移动的安装于下模板上，压铆上模包括前上模条、后上模条、左上模条、右上模条，压铆上模固定于上模板的下端，上模板由压铆驱动装置驱动，并可上下移动的安装于上模座的下方，上模板上安装有涨模。本实用新型具有结构简单、制造成本低、生产效率高的特点。
- 一种微波炉内胆面板铆接
- [实用新型]一种微波炉内胆背板的铆接机-CN201720037043.6有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2017-01-12
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2017-09-05
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B21D39/02
- 本实用新型公开一种微波炉内胆背板的铆接机，包括机架，机架的上端面安装有台板，台板上安装有送料组件，且台板的中心处设置有工件容置腔，台板上位于工件容置腔的四周安装有前压铆组件、后压铆组件、左压铆组件、右压铆组件，前压铆组件、后压铆组件、左压铆组件、右压铆组件结构相同，并具体包括固定板，固定板固定于台板上，且固定板上可上下移动的安装有基板，基板上可水平移动的安装有水平移动座，水平移动座的上端固定安装有压铆凹模，且水平移动座上设置有与压铆凹模相配合的压铆凸模，压铆凸模由压铆驱动装置驱动，并可上下移动的设置于水平移动座上。所述一种微波炉内胆背板的铆接机具有结构简单，制造成本低，生产效率高的特点。
- 一种微波炉内胆背板铆接
- [实用新型]一种焊接机-CN201720037041.7有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2017-01-12
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2017-09-05
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B23K37/02
- 本实用新型公开一种焊接机，包括底座，底座上安装有机架，机架上部的中心处固定安装有焊接底座，焊接底座的上端面上安装有焊接模座，焊接模座上固定安装有焊接模，焊接模的上端面为与工件相配合的弧面，且焊接模的上端面上沿前后方向开有长条形的定位槽，机架上安装有可插入定位槽内的定位基板，机架上部设置有用于将工件压紧在焊接模上的下压机构，且机架的上部位于焊接模的上方可移动的设置有焊枪，底座上位于机架的前端设置有用于支持工件的托料组件，且底座设置有用于压紧工件的压紧机构，焊接底座上安装有带动工件前后移动实现进出料的移料组件。所述一种焊接机具有结构简单、制造成本低、定位精确、焊接效率高、焊接质量好的特点。
- 一种焊接
- [发明专利]一种折方机-CN201710020722.7在审
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2017-01-12
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2017-05-31
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B21D5/01
- 本发明公开一种折方机，包括机架及设置于机架上的折方组件，所述折方组件包括折方模及折方压板，所述折方模包括上模板、下模板，所述上模板可上下移动安装于机架上，且上模板的下端面设置有折方凸模，所述机架上安装有带动上模板上下移动的升降驱动装置，所述下模板的上端面设置有与折方凸模相配合的折方凹模，所述折方压板铰接在折方凸模上，所述折方凸模上安装有用于带动折方压板转动的压板驱动装置。所述一种折方机具有结构简单、制造成本低、生产效率高、成型质量好的特点。
- 一种折方机
- [发明专利]一种搬运机器人-CN201510247282.X有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2017-03-01
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B25J9/04
- 本发明公开一种搬运机器人，包括机架，所述机架上设置有驱动机械臂水平移动的水平运动机构，所述水平运动机构的水平滑块上设置有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述垂直运动机构的垂直滑块上设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备转动的旋转运动机构。所述一种搬运机器人结构简单，紧凑，通过将水平运动机构布置于机架上，将垂直运动机构布置于水平滑块上，将摆臂运动机构布置于垂直滑块上，将机械臂布置于摆臂运动机构上，合理的布置了各个运动机构，从而能够实现多台油压机的取放料，大大降低了用户的投入成本。
- 一种搬运机器人
- [发明专利]一种冲压移送机械手-CN201510245371.0有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2016-11-16
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B25J9/04
- 本发明公开一种冲压移送机械手，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、旋转运动机构、机械夹持设备及机械臂，水平运动机构包括横柱，横柱上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有水平滑块，横柱的一端固定连接有安装座，安装座由钢材料制成，且安装座上安装有驱动水平滑块移动的水平电机，翻转运动机构包括翻转电机及翻转轴，翻转轴与翻转电机传动连接，且翻转轴与机械臂相连，机械臂由铝型材制成，旋转运动机构包括旋转电机、旋转减速器及旋转轴，旋转电机、旋转减速器平行布置，机械夹持设备安装于旋转轴上，旋转减速器与旋转轴传动连接。本发明安装维护方便，平衡性、稳定性好的特点。
- 一种冲压移送机械手
- [实用新型]一种高效率机器人-CN201520973172.7有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-11-30
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2016-06-08
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B25J9/00
- 本实用新型公开一种高效率机器人，包括基座，基座上安装有水平布置的第一机械臂，第一机械臂由第一驱动装置驱动，并可转动的安装于基座上，第一机械臂上连接有第二机械臂，第二机械臂由第二驱动装置驱动，并可转动的安装于第一机械臂上，第二机械臂上安装有垂直布置的机械轴，机械轴的端头安装有机械夹持设备，机械轴上交叉开设有滚珠丝杆沟槽、滚珠花键沟槽，且机械轴上安装有滚珠丝杆螺母、滚珠花键母，所述滚珠丝杆螺母由第三驱动装置驱动，滚珠花键母由第四驱动装置驱动。所述一种高效率机器通过伺服电机配合谐波减速机带动第一机械手、第二机械手转动，提高了整机的效率和相应速度，结构简单、轻便、紧凑，适宜推广使用。
- 一种高效率机器人
- [实用新型]一种便于维护的冲压搬运智能机器人-CN201520975255.X有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-11-30
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2016-06-08
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B21D43/10
- 本实用新型公开一种便于维护的冲压搬运智能机器人，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、旋转运动机构、机械臂及机械夹持设备，机壳内设置有第一油脂分配器，机壳上部的圆筒内设置有第二油脂分配器，第一油脂分配器的进油口、第二油脂分配器的进油口均与加油装置相连，第一油脂分配器的多个出油口分别与垂直运动机构的各个润滑点相连，第二油脂分配器的多个出油口分别与水平运动机构的各个润滑点相连。本实用新型通过在机壳增设第一油脂分配器，在圆筒内增设第二油脂分配器，进而在维护时，只需通过油管连接加油装置即可方便的实现加注润滑油，大大提高了维护效率。
- 一种便于维护冲压搬运智能机器人
- [发明专利]一种高效率机器人-CN201510853552.1在审
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-11-30
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2016-02-24
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B25J9/00
- 本发明公开一种高效率机器人，包括基座，基座上安装有水平布置的第一机械臂，第一机械臂由第一驱动装置驱动，并可转动的安装于基座上，第一机械臂上连接有第二机械臂，第二机械臂由第二驱动装置驱动，并可转动的安装于第一机械臂上，第二机械臂上安装有垂直布置的机械轴，机械轴的端头安装有机械夹持设备，机械轴上交叉开设有滚珠丝杆沟槽、滚珠花键沟槽，且机械轴上安装有滚珠丝杆螺母、滚珠花键母，所述滚珠丝杆螺母由第三驱动装置驱动，滚珠花键母由第四驱动装置驱动。所述一种高效率机器通过伺服电机配合谐波减速机带动第一机械手、第二机械手转动，提高了整机的效率和相应速度，结构简单、轻便、紧凑，适宜推广使用。
- 一种高效率机器人
- [实用新型]一种新型机械手-CN201520313305.8有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2016-01-20
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B21D43/10
- 本实用新型公开一种新型机械手，包括机壳，机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构，水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂，机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。本实用新型结构简单，紧凑，体积、重量小，通过优化各个运动机构的布置位置，进而减小了其摆动惯量，避免了过转现象的发生，且本实用新型的摆臂运动机构采用谐波减速器，具有重量轻、减小摆动惯量、提高平稳性的特点。
- 一种新型机械手
- [实用新型]一种新型搬运机器人-CN201520313496.8有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2015-11-11
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B25J9/04
- 本实用新型公开一种新型搬运机器人，包括机架，所述机架上设置有驱动机械臂水平移动的水平运动机构，所述水平运动机构的水平滑块上设置有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述垂直运动机构的垂直滑块上设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备转动的旋转运动机构。所述一种新型搬运机器人结构简单，紧凑，通过将水平运动机构布置于机架上，将垂直运动机构布置于水平滑块上，将摆臂运动机构布置于垂直滑块上，将机械臂布置于摆臂运动机构上，合理的布置了各个运动机构，从而能够实现多台油压机的取放料，大大降低了用户的投入成本。
- 一种新型搬运机器人
- [实用新型]一种冲压移送机械手-CN201520312972.4有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2015-10-28
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B25J9/04
- 本实用新型公开一种冲压移送机械手，包括机壳、垂直运动机构、摆臂运动机构、水平运动机构、翻转运动机构、旋转运动机构、机械夹持设备及机械臂，水平运动机构包括横柱，横柱上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有水平滑块，横柱的一端固定连接有安装座，安装座由钢材料制成，且安装座上安装有驱动水平滑块移动的水平电机，翻转运动机构包括翻转电机及翻转轴，翻转轴与翻转电机传动连接，且翻转轴与机械臂相连，机械臂由铝型材制成，旋转运动机构包括旋转电机、旋转减速器及旋转轴，旋转电机、旋转减速器平行布置，机械夹持设备安装于旋转轴上，旋转减速器与旋转轴传动连接。本实用新型安装维护方便，平衡性、稳定性好的特点。
- 一种冲压移送机械手
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