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[发明专利]一种MPDB中的壁障侵入计算方法-CN202010904630.7有效
发明人：吴珩;王臣豪;丁盛;朱育民 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种MPDB中的壁障侵入计算方法，通过扫描碰撞前后的点云数据；选择碰撞前后的定位点；根据选择的多个定位点来建立新的固定坐标系；在新坐标系中去除无用点云数据；对点云数据进行网格划分；计算MPDB前向碰撞测试中的壁障侵入量；完成整个碰撞检测数据结果计算；采用上述方法，取得了如下的有益效果：使用3D扫描设备，获得的点云模型误差为1mm；通过1400个网格内所有点的均值计算点云面的高度值矩阵，准确率较高；省时且易操作。
一种 mpdb 中的侵入计算方法

[发明专利]一种基于3D数据的手部特征分析及手势识别方法-CN202011378050.5在审
发明人：王臣豪;吴珩 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D数据的手部特征分析及手势识别方法，包括如下步骤，S100，使用手部分割算法从3D数据中提取出手部区域，然后对分割后的手部图像进行特征提取；S200，将得到的每帧手部图像中手形的特征信息以结构体的形式进行储存，同时，定义一种FIFO结构体向量，用来存储一段序列中结构体特征信息，FIFO结构体向量的序列大小为N帧；S300，通过不同手形特征在FIFO结构体向量中的组合，设置不同手势的判断逻辑；本发明实现了对用户手势操作的判断，提高了手势识别的准确性和稳定性，满足了用户手势自然表达的需要。
一种基于数据特征分析手势识别方法

[发明专利]一种基于3D数据的自动手势分割算法-CN202010967098.3在审
发明人：王臣豪;吴珩 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D数据的自动手势分割算法,通过深度数据转换为灰度图像；构建灰度直方图，确定阈值区间；通过阈值进行分割，提取最大的连通域，确定手部区域；进行手部区域轮廓优化，通过最大内切圆算法提取掌心，确定手掌区域；使用凸包检测算法提取轮廓中的所有凸点；确定手腕中心点的位置；通过主轴方向θ和手腕中心点，构建手腕中心点的切线方程，只保留手指和手掌部分，切除手臂部分，完成对手部区域的精准分割；该算法首先结合阈值分割和深度直方图信息完成3D数据的初步分割，后续通过轮廓优化算法截取手掌、手指部分，完成对手部区域的精准分割。
一种基于数据自动手势分割算法

[发明专利]一种基于TOF相机空间区域内ROI的提取方法-CN202010941960.3在审
发明人：王臣豪;张文斌 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF相机空间区域内ROI的提取方法，通过采用TOF相机获取物体深度数据，即距离信息，并转换成灰度图或伪彩图；通过调用TOF相机的SDK，获取相机的内参Intrinsics矩阵：焦距Fx、Fy，偏移Cx、Cy；把在相机坐标系下获取到的数据转换到像素坐标系内，计算后筛选出满足要求的ROI；根据ROI将对应的图像像素进行显示；通过上述步骤，可以模拟人眼看到的空间范围，寻找特定的视觉敏感区域，并将这些视觉敏感区域作为ROI，解决了传统意义上图像的分割，利用TOF相机进行空间的分割，且灵活选取空间中的区域，以适应不同场景中对ROI的需求。
一种基于 tof 相机空间区域内 roi 提取方法

[发明专利]一种基于TOF相机的运动目标检测方法-CN202010941974.5在审
发明人：王臣豪;张文斌 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司;苏州春建智能科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF相机的运动目标检测方法，包括如下内容，利用TOF相机获取物体深度数据信息，并转换成灰度图或伪彩图；利用背景差分法对目标物进行提取，得到背景差分图像；对运动目标进入检测范围后得到的差分图像先进行二值化处理得到二值图，再通过形态学处理，消除噪点；将处理过的二值图进行轮廓提取，设定阈值，统计二值图中每个纯白区域色块的面积，判断目标是否为运动物体；将运动目标在灰度图或伪彩图上框定并显示计算距离；本发明在静态背景下利用TOF相机获取深度数据信息，通过背景差分法进行运动目标的检测。
一种基于 tof 相机运动目标检测方法

[实用新型]防夹手升降桌-CN201921602347.8有效
发明人：缪贞;蔡成唯 -专利权人：江阴市友邦家居用品有限公司;无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： A47B9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹手升降桌，包括桌面、上连接框、下连接框和X型支架，两个对称设置的X型支架连接上连接框和下连接框，桌面连接在上连接框上，组成X型支架的A杆和B杆之间有间隙，上、下连接框结构相同，连接框一端设有滑槽，滑槽两端设置限位块。本实用新型结构设计合理，在容易夹到手的位置留有足够的间隙，可避免在使用的时候框架支架间因为夹角或间隔的减小夹到手指或连接线，提高使用安全性。
防夹手升降

[实用新型]升降桌-CN201921602349.7有效
发明人：缪贞;蔡成唯 -专利权人：江阴市友邦家居用品有限公司;无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47B9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降桌，包括桌面、上连接框、下连接框和两个X型支架，桌面连接在上连接框上，上连接框与下连接框上下对称设置，两个X型支架对称设置在上连接框与下连接框之间并将其连接，两个X型支架通过电机驱动其展开和收缩，所述X型支架包括A杆和B杆，A杆与B杆交叉设置，A杆与B杆之间设有间隔；所述桌面的中下部位置设置有挡条装置。本实用新型在容易夹到手的位置留有间隙，可避免在使用的时候框架支架间因为夹角或间隔的减小夹到手指或连接线，提高使用安全性；且使用方便，能够根据需要将挡条进行隐藏或竖起，从而提高了挡条的适用性，同时挡条装置设置在中下部位置处，也能够在打字时使手部具有支撑面，从而方便于手部打字。
升降

[实用新型]桌面挡条装置-CN201921602344.4有效
发明人：缪贞;蔡成唯 -专利权人：江阴市友邦家居用品有限公司;无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A47B21/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面挡条装置，包括左桌面、右桌面、固定架和挡条装置，所述挡条装置设置在左桌面的中下部位置处，所述左桌面和右桌面均固定安装在固定架上；本实用新型结构设计合理，使用方便，能够在需要时通过挡条将放置在桌面上的笔记本阻挡住，防止其滑出桌面，在不需要时将挡条进行隐藏，从而提高了挡条的适用性，同时挡条装置设置在中下部位置处，也能够在打字时使手部具有支撑面，从而方便于手部打字。
桌面装置

[外观设计]桌上桌-CN201930526480.9有效
发明人：缪贞;蔡成唯 -专利权人：江阴市友邦家居用品有限公司;无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌上桌。;2.本外观设计产品的用途：放置笔记本电脑，在现有桌面上提升笔记本电脑的高度，并可以调节桌面角度，实现调节电脑键盘与人的夹角。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桌上桌

[发明专利]升降桌-CN201910909590.2在审
发明人：缪贞;蔡成唯 -专利权人：江阴市友邦家居用品有限公司;无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降桌，包括桌面、上连接框、下连接框和两个X型支架，桌面连接在上连接框上，上连接框与下连接框上下对称设置，两个X型支架对称设置在上连接框与下连接框之间并将其连接，两个X型支架通过电机驱动其展开和收缩，所述X型支架包括A杆和B杆，A杆与B杆交叉设置，A杆与B杆之间设有间隔；所述桌面的中下部位置设置有挡条装置。本发明在容易夹到手的位置留有间隙，可避免在使用的时候框架支架间因为夹角或间隔的减小夹到手指或连接线，提高使用安全性；且使用方便，能够根据需要将挡条进行隐藏或竖起，从而提高了挡条的适用性，同时挡条装置设置在中下部位置处，也能够在打字时使手部具有支撑面，从而方便于手部打字。
连接框挡条下部位置手部打字上下对称设置连接线使用安全性电机驱动对称设置交叉设置框架支架装置设置桌面连接升降桌支撑面减小桌面收缩竖起

[发明专利]一种基于深度传感器的Vibe动态目标检测方法-CN201710959717.2在审
发明人：张松;王旭东;王臣豪 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度传感器的Vibe动态目标检测方法，该方法包括：利用深度传感器采集深度图像数据，并转化为灰度图像；利用灰度图像进行背景建模；用当前帧数据与建立的背景模型计算获得分割后的前景区域图像；对检测出的前景目标区域做边缘检测，保护前景区域边界不被算法填充；查找前景区域图像中的连通区域,根据深度数据找出并标记一个连通区域内的“鬼影”区域，同时找出并标记一个连通区域内出现次数的大于阈值的前景点；根据标记结果重新填充背景模型，在一帧图像的时间内消除“鬼影”和冗余的前景，从而得到最佳的动态目标检测效果。与以往目标检测方法相比，该方法提出新的背景建模方法，鬼影检测方法以及前景目标保护方法，整体提高Vibe算法的稳定性，提高分割前景目标的准确度，从而大大提高了动态目标检测的效率。
动态目标检测深度传感器连通区域前景目标前景区域背景建模背景模型灰度图像鬼影算法填充深度图像数据图像边缘检测标记结果鬼影检测目标检测深度数据准确度前景点帧数据帧图像分割冗余采集查找检测转化

[发明专利]具有显示鸟瞰图像功能的Wi-Fi无线倒车影像系统-CN201410184832.3在审
发明人：蔡成唯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及倒车影像系统，公开了一种具有显示鸟瞰图像功能的Wi‑Fi无线倒车影像系统包括：摄像单元、无线网络单元、以及移动终端，通过Wi‑Fi无线传输摄像单元端的图像数据，在移动终端进行图像校正跟鸟瞰转换，处理后由移动终端显示，该系统在提高影像处理效率、不增加成本的同时，使显示的图像更真实、便于观察距离。
具有显示鸟瞰图像功能 wi fi 无线倒车影像系统

[发明专利]倒车辅助线可调节的无线倒车影像系统-CN201410187782.4在审
发明人：蔡成唯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及倒车影像系统，公开了一种倒车辅助线可调节的无线倒车影像系统，包括摄像头、处理单元、无线网络单元、以及移动显示终端；摄像头的输出端口与处理单元相连接，处理单元与无线网络单元相连接，无线网络单元通过Wi‑Fi与移动显示终端连接，移动显示终端显示摄像头采集到的影像，同时倒车辅助线叠加在所述影像之上由移动显示终端显示，用户通过移动终端触摸屏选择显示或隐藏该倒车辅助线，并可以通过手指触摸拖动倒车辅助线的四个顶点对该倒车辅助线进行调整。
倒车辅助线调节无线影像系统

[发明专利]基于移动终端的Wi-Fi智能监控系统-CN201310365197.4无效
发明人：蔡成唯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于移动终端的Wi-Fi智能监控系统，包括一个或多个无线Wi-Fi摄像设备以及至少一个移动终端，其特征在于，摄像设备包括摄像头、图像处理器、微处理器、智能识别与报警模块、存储器和无线Wi-Fi收发器，摄像头的输出端与所述图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端分别与微处理器的输入端、智能识别与报警模块、存储器连接，智能识别与报警模块与微处理器的数据端口连接，存储器与微处理器的数据端口连接，无线Wi-Fi收发器的数据端口与微处理器相连接，移动终端通过无线Wi-Fi网络与摄像设备连接。本发明将视频监控、无线Wi-Fi网络和移动终端相结合，其安装方便，操作简单，用户通过移动终端可以灵活方便地获取监控信息。
基于移动终端 wi fi 智能监控系统

[实用新型]基于移动终端的智能垫控制系统-CN201420552906.X有效
发明人：蔡成唯;郭坚强;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 无锡威莱斯电子有限公司;佛山市顺德区中兴汽车用品有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A47C21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于移动终端的智能垫控制系统，实现通过智能移动终端无线控制床垫或者坐垫的系统，包括智能移动终端、无线蓝牙模块、主控制器、传感器模块以及执行模块；主控制器包括控制模块与信息处理模块，传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器以及体感传感器，执行模块包括风扇模块、加热模块、空气净化模块；将垫子的多功能控制在智能移动终端实现，不仅只通过有线垫子控制遥控器对垫子进行控制，而手机等智能移动终端作为现代驾驶员的随身携带工具，通过智能移动终端控制降低了硬件成本，无线控制范围选择更大、更实用、便捷，实现床垫或者坐垫加热、制冷、通风、空气过滤净化或者人体参数检测的控制。
基于移动终端智能控制系统

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