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[发明专利]防护片上料机械手-CN201910028939.1在审
发明人：苗加波;李响忠;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种防护片上料机械手，包括定位后座、上下驱动机构、左右驱动机构、吸附组件，所述定位后座侧面设置水平导轨，所述水平导轨上可滑动连接水平滑块，所述左右驱动机构安装在定位后座上，所述左右驱动机构的输出轴连接水平滑块，所述水平滑块固定安装在上下驱动机构上，所述上下驱动机构底部输出轴连接压板，所述压板连接吸附组件。本发明防护片上料机械手通过上下驱动机构、左右驱动机构实现吸附组件的上下和水平方向的自动移动；通过设置真空发生器、吸附头和真空吸盘，实现防护片的吸附和释放工序，实现防护片的自动上料贴敷。
防护片上下驱动机构驱动机构水平滑块吸附组件后座上料机械手输出轴连接水平导轨可滑动连接真空发生器侧面设置上料机械压板连接真空吸盘自动上料自动移动吸附头贴敷吸附压板释放

[发明专利]防护片自动分割料装置-CN201910033715.X在审
发明人：苗加波;李响忠;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防护片自动分割料装置，包括底座、固定座、立柱、防护片供料盘、防护片定位板、压紧气缸、裁剪机构、接料机构、底膜导向驱动机构、底膜收料机构，所述固定座通过底部安装若干立柱固定在底座上，防护片供料盘设置于防护片定位板进料端的正上方，所述接料机构正对防护片定位板的出料端，所述接料机构和防护片定位板之间设置裁剪机构。本发明设置压紧气缸和底膜导向驱动机构，底膜导向机构拉动底膜移动，从而带动防护片向前移动至接料机构处，当防护片到达指定位置后，压紧气缸动作将防护片压紧，裁剪机构动作完成裁剪，随后压紧气缸复位重复动作，实现防护片的间歇性前进。
防护片底膜接料机构压紧气缸定位板裁剪导向驱动机构自动分割供料盘固定座料装置立柱底座间歇性前进导向机构机构动作收料机构向前移动重复动作出料端复位压紧正对移动

[发明专利]焊接部件自动穿丝机构-CN201910015748.1在审
发明人：李泽亚;汤翔宇;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接部件自动穿丝机构，包括固定座、供料盘、焊丝校直机构、焊丝驱动机构、上电极和下电极，所述供料盘通过支架固定在固定座上，所述焊丝校直机构和焊丝驱动机构安装于固定座内部，所述上电极和下电极安装于固定座的出料端，所述下电极位于上电极的正下方。本发明通过焊丝驱动机构带动，拉动供料盘上的焊丝，焊丝逐步向前移动，通过焊丝校直机构为焊丝导向，避免焊丝移动过程出现偏离的情况，实现全自动送丝。
焊丝固定座焊丝校直机构驱动机构供料盘下电极电极自动穿丝机构焊接部件焊丝导向向前移动移动过程支架固定出料端送丝偏离

[发明专利]全自动凸轮焊头装置-CN201910015747.7在审
发明人：汤翔宇;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动凸轮焊头装置，包括机架本体、驱动轴、送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮、送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮、送银带摆臂、切银带摆臂、推银点摆臂、焊银点摆臂、上焊头和下焊头。本发明凸轮焊头装置通过驱动轴同时驱动送银带主动凸轮、切银带主动凸轮、推银点主动凸轮、焊银点主动凸轮转动，从而带动送银带从动轮、切银带从动轮、推银点从动轮、焊银点从动轮间歇性运动，将送银带、剪切银点、银点推出、银点电极压紧机构联动，没有动作间隙，焊头可实现高速焊接，节拍可≥0.5/pcs。
银点银带主动凸轮从动轮摆臂焊头装置焊头驱动轴间歇性运动动作间隙高速焊接机架本体压紧机构剪切电极节拍联动转动驱动

[发明专利]断路器拼级设备及其工作方法-CN201910033736.1在审
发明人：李响忠;苗加波;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器拼级设备及其工作方法，断路器拼级设备包括底座、回转盘、分割器，所述回转盘设置在底座上，所述分割器连接回转盘，驱动回转盘转动，所述回转盘周围顺序设置上料机构、联动轴装配机构、定位销装配机构、断路器拼装机构、手柄套装配机构、穿钉机构、铆接机构、防护片装配机构、翻转机构、喷码机构、性能检测机构、废料收集机构和成品收集机构。本发明在底座上设置回转盘，通过分割器驱动回转盘转动，实现环形输送，顺序完成断路器上料、联动轴装配、定位销装配、断路器拼装、手柄套拼装、铆钉装配、防护片装配、喷码、性能检测和出料工序，占地面积小、传送精度高，工作效率高。
回转盘断路器装配机构装配分割器底座定位销防护片联动轴手柄套拼装转动成品收集机构废料收集机构工作效率高驱动翻转机构环形输送铆接机构喷码机构拼装机构上料机构顺序设置性能检测铆钉出料穿钉喷码上料传送

[发明专利]一种机械手联动机构-CN201811312146.4在审
发明人：王雅东;汤翔宇;李泽亚 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手联动机构，包括转盘和固定盘，转盘可旋转安装在固定座上，固定盘固定安装在固定座外侧，固定盘上设置若干滑轨安装位，转盘上设置若干连接杆安装位，固定盘上沿径向安装若干滑轨，滑轨的外端可滑动安装机械手，机械手可转动安装连接杆，连接杆的另一端可转动安装在转盘上，还包括驱动机构，驱动机构连接转盘，用于驱动转盘往复转动。本发明机械手联动机构通过驱动机构驱动转盘往复转动，与转盘连接的连接杆驱动各机械手沿滑轨前后移动，实现了各机械手动作的联动，避免误操作导致碰撞等问题，同时可以实现装置的一键加速或减速。
转盘机械手固定盘连接杆滑轨机械手联动机构驱动机构可转动安装驱动转盘往复转动安装位固定座可滑动安装可旋转安装径向安装连接转盘前后移动实现装置误操作联动外端减速驱动

[实用新型]一种回转环形线传输装置-CN201721226534.1有效
发明人：李泽亚;汤翔宇;王雅东;欧阳伟 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及到传输技术领域，尤其涉及一种回转环形线传输装置。该回转环形线传输装置，包括电机、线体支撑座、传动线一、传动线二和传动带。本实用新型设计了一种回转环形线传输装置，该回转环形线传输装置上设传动线一和传动线二，传动线一和传动线二上都设有传动带，电机通过连轴器带动传动带转动，带动工件精确向前移动，传动带上均匀固定有多个工件放置座，工件放置座的设立，使得工件的放置更加稳定。总之，该回转环形线传输装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
传动线环形线回转传输装置传动带本实用新型工件放置电机传输技术领域传输装置结构均匀固定向前移动连轴器支撑座线体转动

[实用新型]一种四瓣式打螺丝嘴-CN201721226580.1有效
发明人：汤翔宇;杨荔;王雅东;李响忠 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到装置设备技术领域，尤其涉及一种四瓣式打螺丝嘴。该四瓣式打螺丝嘴，包括安装底板、外罩、螺钉漏嘴和环形转轴。本实用新型设计了一种四瓣式打螺丝嘴，该四瓣式打螺丝嘴中设有料嘴一、料嘴二、料嘴三和料嘴四，所述料嘴一、料嘴二、料嘴三和料嘴四能够绕环形转轴转动，强力弹簧在拧螺丝的过程中，始终压紧着料嘴一、料嘴二、料嘴三和料嘴四，所述料嘴一、料嘴二、料嘴三和料嘴四使得在拧紧螺钉的过程中，螺钉的四周均匀受力，在与内压紧环的配合作用下，有效防止了螺钉的倾斜，提高了拧螺钉的质量，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，该四瓣式打螺丝嘴结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
料嘴螺丝瓣式螺钉本实用新型安装底板工作效率均匀受力拧紧螺钉强力弹簧转轴转动装置设备漏嘴内压外罩转轴配合

[发明专利]一种具有搬运机构的凸轮轴自动装配设备-CN201610008548.X有效
发明人：王雅东;欧阳伟 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有搬运机构的凸轮轴自动装配设备，所述自动装配设备包括工作机台(300)，所述工作机台(300)从入口一端到出口一端依次设置有自动压销机构(800)、自动压信号轮机构(200)，自动压钢球机构(400)，所述工作机台(300)上方设置有将凸轮轴在各工位之间进行搬运的搬运机构(700)，所述自动压钢球机构包括安装底板(401)，所述安装底板(401)固定在工作机台(300)上，所述安装底板(401)上设置有用于放置凸轮轴的托架机构(402)。本发明提高了凸轮轴的装配效率，而且它还提高了凸轮轴的安装精度。
一种具有搬运机构凸轮轴自动装配设备

[实用新型]一种焊接用送焊丝装置-CN201721226415.6有效
发明人：李泽亚;汤翔宇;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及到焊接技术领域，尤其涉及一种焊接用送焊丝装置。该焊接用送焊丝装置，包括电极固定下座、电极固定上座、转轴、下推气缸、焊丝固定气缸、焊丝夹紧气缸和焊丝后移动气缸。该焊接用送焊丝装置能够随着焊接的进行将焊丝向前送，在焊接的过程中又能够将焊丝断开。该装置能够使得焊接自动进行，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，该焊接用送焊丝装置结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
一种焊接焊丝装置

[实用新型]一种铜软线连接成型焊头-CN201721226452.7有效
发明人：汤翔宇;殷日鑫;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到焊接技术领域，尤其涉及一种铜软线连接成型焊头。该铜软线连接成型焊头，包括底座、滑块、导向杆、导向柱和转轴。该铜软线连接成型焊头中的气缸向下推动滑块使得固定柱底部导向块带动后电极固定块向前运动，使得后电极将铜软线压紧在前电极和下电极之间，滑块继续向下运动，压块带动压座使得活动电极座绕着转轴转动，使得上电极压紧在软铜线的上部，这样就使得软铜线的四周被四个电极包围着，接着电极通电完成软铜线的聚集焊接。该装置能够使得软铜线快速聚集焊接，能够实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，该铜软线连接成型焊头结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
一种软线连接成型

[实用新型]一种铜软线连接焊切一体式焊头-CN201721226557.2有效
发明人：殷日鑫;汤翔宇;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到焊接技术领域，尤其涉及一种铜软线连接焊切一体式焊头。该铜软线连接焊切一体式焊头，包括底座、焊接装置、切线装置、滑块、连杆，滑座，切断滑块，焊丝前进气缸和支撑板。该一种铜软线连接焊切一体式焊头，该铜软线连接焊切一体式焊头中的焊丝前进气缸能够通过夹紧气缸带动铜软线焊丝向前移动，切断气缸能够将焊接需要的铜软线焊丝切割断，下推气缸能够实现上电极和下电极靠近铜软线焊丝，接着电极通电完成软铜线的焊接。该装置能够使得软铜线快速切断和焊接，能够实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，该铜软线连接焊切一体式焊头结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
一种软线连接焊切一体式

[实用新型]一种夹焊焊头-CN201721226598.1有效
发明人：汤翔宇;杨荔;王雅东 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-23 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及到焊接技术领域，尤其涉及一种夹焊焊头。该夹焊焊头，包括电极固定下座、电极固定上座、转轴、下电极和上电极。本实用新型设计了一种夹焊焊头，该夹焊焊头中的气缸向下推动电极固定上座，使得电极固定下座和电极固定上座绕着转轴转动，焊接到位检测片检测到电极固定下座上的下电极和电极固定上座上的上电极移动到位时候，上电极和下电极通电，完成焊接操作，焊接完成后，复位弹簧带动电极固定上座向上运动，复位弹簧使得焊头复位，能够实现自动化操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，该夹焊焊头结构设计合理，使用方便，适合推广使用。
一种夹焊焊头

[发明专利]一种汽车发动机凸轮轴自动装配设备-CN201610004387.7有效
发明人：王雅东;欧阳伟 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车发动机凸轮轴自动装配设备，所述自动装配设备包括工作机台(300)，所述工作机台(300)从入口一端到出口一端依次设置有自动压销机构(800)、自动压信号轮机构(200)，自动压钢球机构(400)，所述工作机台(300)上方设置有将凸轮轴在各工位之间进行搬运的搬运机构(700)，所述自动压钢球机构包括安装底板(401)，所述安装底板(401)固定在工作机台(300)上，所述安装底板(401)上设置有用于放置凸轮轴的托架机构(402)。本发明提高了凸轮轴的装配效率，而且它还提高了凸轮轴的安装精度。
一种汽车发动机凸轮轴自动装配设备

[实用新型]一种全自动剪切装置-CN201720635834.9有效
发明人：王雅东;李响忠 -专利权人： 无锡先驱自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动剪切装置，包括主体，安装在主体上的滑块一和滑块二，分别安装在滑块一和滑块二上的上刀架和下刀架，分别安装在上刀架和下刀架上的上切刀和下切刀，还包括分别铰连在上刀架和下刀架上的上连杆和下连杆，所述上连杆和下连杆均铰链在摆杆一上，所述摆杆一通过销柱与摆杆二铰连，所述摆杆二连接滑块三，所述滑块三连接驱动装置。该剪切装置结构设计合理，通过驱动装置和各连接件的设计实现全自动化的工作模式，生产效率高，成本低，满足人们对剪切机的各种需求，适合推广应用。
一种全自动剪切装置