专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种光伏发电系统的最大功率点跟踪方法-CN202210190908.8有效
  • 施昕昕;李冠飞;张旭辉 - 南京工程学院
  • 2022-02-25 - 2023-06-30 - G05F1/67
  • 本发明公开了一种光伏发电系统的最大功率点跟踪方法,该方法分启动阶段和运行阶段,启动阶段以固定电流法快速到达最大功率点附近,之后以变步长扰动观察法锁定当前环境下最大功率点处的参考电压,之后进入运行阶段;运行阶段以参考电压点左右12%对P‑U曲线分区,保证电压工作点一直处于参考电压左右12%的区域;同时判断环境是否发生较大变化,若环境发生较大变化,则对dP进行修正,进而调整步长。本发明实现了自适应步长的跟踪方法。本发明可最大程度上减少能量损失的同时也不需要额外采集短路电流或开路电压,并且算法可移植性强,能够自适应于不同的光伏组件,保证了良好的动稳态性能。
  • 一种发电系统最大功率跟踪方法
  • [发明专利]一种水下作业机器人的轨迹规划控制方法及系统-CN202210451482.7在审
  • 施昕昕;朱晨阳;费军 - 南京工程学院
  • 2022-04-27 - 2022-10-28 - G05D1/06
  • 本发明公开一种水下作业机器人的轨迹规划控制方法,包括:通过跟踪微分器对位移设定值进行过渡处理;根据水下作业机器人的实时位移数据以及过渡处理得到的位移设定值,计算位移偏差量和偏差变化率,输入模糊控制器,得到模糊控制器输出的对分数阶PID控制器的控制参数的调节量;根据控制参数的调节量对分数阶PID控制器的控制参数进行在线实时调节,使得分数阶PID控制器基于实时控制参数,根据所述位移偏差量进行控制运算得到用于控制水下机器人动作的控制量。本发明针对水下机器人系统滞后性、时变性、强耦合性、非线性等特点,将模糊控制技术与分数阶控制器进行结合,可提升控制过程的状态跟踪性、鲁棒性,减小稳态误差。
  • 一种水下作业机器人轨迹规划控制方法系统
  • [发明专利]一种工业物联网的数据通信系统、方法-CN202111172344.7在审
  • 施昕昕;朱晨阳;李春;顾宇扬;臧晨晨 - 南京工程学院
  • 2021-10-08 - 2021-12-28 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种工业物联网的数据通信系统、方法,所述系统包括工业设备端、服务器前端、服务器后端、web端和MySQL数据库,工业设备端用于采集工业设备运行数据并控制工业设备;web端用于生成数据查询请求和指令数据,并显示数据;服务器前端根据数据查询请求调取MySQL数据库中的历史运行数据;服务器后端用于接收和转发工业设备运行数据和web端的指令数据。所述方法包括:利用服务器后端接收、解析、封装工业设备运行数据和指令数据,并将工业设备运行数据发送至web端显示,将指令数据发送至工业设备端。本发明能够实现对工业设备的远程监控和远程操作,提高工业生产的自动化程度和效率。
  • 一种工业联网数据通信系统方法
  • [实用新型]一种物联网数据采集终端-CN202120628713.8有效
  • 顾宇扬;施昕昕;臧晨晨;朱晨阳 - 南京工程学院
  • 2021-03-29 - 2021-10-19 - H04L12/40
  • 本实用新型公开一种物联网数据采集终端,包括电源模块、通信接口转换模块、WiFi模块、Ethernet网口模块、USB通信模块、ESP32模组,Ethernet网口模块、电源模块、USB通信模块均连接于ESP32模组,WiFi模块集成于ESP32模组,通信接口转换模块与ESP32模组均与工业设备相互连接,该采集终端利用485、232、CAN通信接口、工业设备通信协议、WiFi通信或以太网通信、MQTT通信协议,完成物联网数据采集终端与不同工业设备之间的485、232、CAN通信和物联网数据采集终端与服务器之间的MQTT网络通信,采用轻量级的JSON数据封装格式,实现对设备的运行状态的检测和控制,包括工业设备数据采集、运行数据设定、运行模式选择、运行状态控制等。
  • 一种联网数据采集终端
  • [发明专利]一种电池全尺寸检测方法与装置-CN202010433552.7在审
  • 黄家才;丁凌;吴旭清;施昕昕;陈田;吕思男 - 南京工程学院
  • 2020-05-21 - 2020-08-04 - G01B11/00
  • 本发明实施例公开了一种电池全尺寸检测方法与装置,涉及机械制造与自动化技术领域,能够提升软包电池的尺寸检测效率。本发明的方法包括:PC机(1)、检测装置(2)、控制装置(3)和辅助测量装置(4);所述辅助测量装置(4)包括:专用治具(4‑1)和标准块;所述控制装置(3)包括:n套电驱动装置,其中,n≥2且n为正整数,每套电驱动装置中包括一个电机(3‑1)和与这一个电机(3‑1)连接的控制器(3‑2);所述检测装置(2)包括n套光学测量设备,每套光学测量设备中包括:相机(2‑1)、远心镜头(2‑2)和光源(2‑3);所述PC机(1)为多接口工业计算机,通过网线分别与电驱动装置、相机(2‑1)、光源(2‑3)连接。本发明适用于异形电池或异型工件的尺寸检测。
  • 一种电池尺寸检测方法装置
  • [发明专利]一种双电机同步控制装置及方法-CN202010367158.8在审
  • 黄家才;马鹏;吴旭清;段超;顾皞伟;施昕昕 - 南京工程学院
  • 2020-04-30 - 2020-07-28 - H02P5/50
  • 本发明实施例公开了一种双电机同步控制装置及方法,涉及机电控制技术领域,能够提高双电机同步控制精度,减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本发明的方法包括:嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器;所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接,所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接,所述主电机与所述主电机驱动电路相连接,所述主电机传感器与所述主电机相连接,所述从电机与所述从电机驱动电路相连接,所述从电机传感器与所述从电机相连接。本发明适用于双电机同步控制系统。
  • 一种电机同步控制装置方法
  • [实用新型]一种基于三目视觉的海底观测水下机器人-CN201921820444.4有效
  • 韩林;施昕昕 - 南京工程学院
  • 2019-10-28 - 2020-07-24 - B63C11/52
  • 本实用新型具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人,包括壳体及设于壳体上的驱动单元;其特征在于:还包括视觉采集单元与气囊装置;视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台;其中微型摄像头安装在推杆的端头;云台装置与壳体的底板旋转相连;云台与电动推杆固定连接;气囊装置为两个,分别并列位于推杆的左右两端;当气囊装置中的气囊打开时,电动推杆在两个气囊之间且与两个气囊并列。本实用新型在水下机器人下端电动气囊装置用来保护能够旋转采集水下数据的电动杆结构。并且采用平衡滑模上述设计设计相应的平衡滑模模型实现对实现机器人平稳性的控制。
  • 一种基于目视海底观测水下机器人

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