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[发明专利]一种单视角点云下基于域迁移的机器人抓取位姿检测方法-CN202011418811.5有效
发明人：钱堃;景星烁;柏纪伸;赵永强;施克勤 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种单视角点云下基于域迁移的机器人抓取位姿检测方法，包括以下步骤：1)通过深度相机获取机器人抓取场景的单视角点云；2)对采集到的点云进行预处理；3)在目标点云上进行均匀随机采样并计算局部标架，获取候选抓取位姿；4)以夹持器中心定义新的坐标系，将抓取位姿编码成多通道投影图像；5)构建以多通道抓取图像作为输入，基于生成对抗网络实现从仿真域到实物域无监督域自适应迁移的抓取位姿评价模型；6)构建大尺度仿真物体数据集，并构建实物数据集，对拓抓取检测的方法进行自动标注，形成训练集和测试集。本发明通过无监督域迁移的方式来缓解数据采集与标注的成本，该方法具有对未知、非规则物体的泛化性能。
一种视角点云下基于迁移机器人抓取检测方法

[发明专利]一种解剖型髌股关节假体-CN202210220834.8在审
发明人：王星亮;施克勤;杨晓;杨玉生 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种解剖型髌股关节假体，包括股骨部，所述股骨部上连接有腓骨部，所述腓骨部一侧连接有胫骨部，所述股骨部上安装有髌骨部，所述股骨部外壁上设置有安装组件，所述安装组件包括开设在股骨部两侧内壁中的螺纹紧固槽、与螺纹紧固槽螺纹连接有螺纹紧固杆和固定在螺纹紧固杆外壁上的限位安装板，所述髌骨部的上下端分别与股四头肌和髌骨肌腱连接；通过设置安装组件，其中安装组件包括螺纹紧固槽、螺纹紧固杆、限位安装板、封闭板和凹槽，能够通过两组限位安装板形成的推入方向能够使得安装后的髌骨部放位正确，髌骨部假体不会轻易出现磨损的现象。
一种解剖型髌股关节假

[发明专利]一种空间多角度柔性仿生机械手的工作方法-CN201910089013.3有效
发明人：顾羊林;孙屏;朱国兴;施克勤;曾柯 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间多角度柔性仿生机械手的工作方法，包括支撑架，所述支撑架为“H”型结构，所述支撑架的顶部左右两侧分别设有夹持装置，所述夹持装置通过转动轴安装在支撑架上；所述夹持装置包括与转动轴固定连接的底座、设于底座上的两个夹持盘及连接夹持盘的牵引装置；所述夹持盘的中间设有伸缩式调节器，所述转动轴上设有第一伸缩电机，所述伸缩式调节器内设置有第二伸缩电机，所述支撑架的底部设有升降调节机构，所述转动轴上设有伸缩电机。本发明既可用于颈胸椎复位纠正，也可用于肩肘关节脱位、错位的牵引治疗，实用性强。
一种空间角度柔性仿生机械手工作方法

[实用新型]一种西裤挺缝线打胶设备-CN202122026577.8有效
发明人： 施克勤 -专利权人：浙江卡帝亚服饰有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西裤挺缝线打胶设备，包括底座、打胶机构、安装框、棱角板和第二套筒，底座顶端的两端皆安装有支撑架，且支撑架相互靠近的一端安装有安装架，安装架一侧的侧壁安装有打胶机构，且打胶机构的底端安装有打胶头，底座顶端的两端皆安装有安装框，且安装框的一端侧壁安装有电机，电机的输出端通过联轴器安装有贯穿安装框内部的正反丝杆，且正反丝杆的外壁皆套设有第一套筒，第一套筒的顶端皆铰接有铰接杆，安装框的内部设置有支撑板。该西裤挺缝线打胶设备通过棱角板的设计，便于操作人员将西裤挺缝线贴合在棱角板上，从而便于操作人员转到转盘来进行打胶，避免操作人员手动打胶不够均匀。
一种西裤缝线设备

[实用新型]一种西裤合裤缝缝头等位自动控制装置-CN202122026049.2有效
发明人： 施克勤 -专利权人：浙江卡帝亚服饰有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： D05B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西裤合裤缝缝头等位自动控制装置，包括缝合箱体、缝纫机头和控制显示屏，缝合箱体的顶端设置有缝纫机头，缝合箱体的内部开设有活动槽，且活动槽内部的中间位置处设置有固定块，缝合箱体的一端设置有缝纫底板，且缝纫底板位于缝纫机头的下方，活动槽顶端和底端设置有多个滑杆，且滑杆外壁的两侧设置有滑动块，滑动块的顶端设置有固定框体，且固定框体的内部设置有夹紧机构。该西裤合裤缝缝头等位自动控制装置，通过通过启动第二电机带动传动辊筒旋转，从而传动辊筒带动西服裤头位置发生旋转，进而便于对西服裤头位置发生传动，然后启动缝纫机头对西服裤头位置缝合。
一种西裤缝缝等位自动控制装置

[实用新型]一种可调节裤脚的西裤-CN202122026078.9有效
发明人： 施克勤 -专利权人：浙江卡帝亚服饰有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节裤脚的西裤，包括西裤本体、裤腰、裤腿和松紧带调节层，裤腿均匀设置于西裤本体底部的两端，西裤本体内侧的底端设置有裤脚调节区，裤脚调节区的底部均匀设置有预留绳槽。本实用新型通过安装有裤腰、第一口袋和第二口袋，使得西裤结构优化了自身的性能，使用时，一方面既通过设置有两个第一口袋和两个第二口袋，便于满足物品的分类存放需求，又通过在口袋结构内部设置有防水透气膜层，提升了口袋结构的防水保护效果，另一方面通过在裤腿背侧面设置有松紧带调节层，使得西裤结构穿戴后，其裤腰位置预留松紧度，实际穿着时舒适度更高。
一种调节裤脚西裤

[实用新型]一种骨头复位展示用固定装置-CN202120456864.X有效
发明人：陆佩;施克勤 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及骨头固定装置技术领域，公开了一种骨头复位展示用固定装置，包括支撑环组件、上夹固组件、连接杆组件和下夹固组件，支撑环组件有两个，每个连接杆组件的上部高度可调节的设置有一个上夹固组件，上夹固组件安装在位于上方的一个支撑环组件外侧，上夹固组件在支撑环组件外侧的位置可调节，每个连接杆组件的底部设置有两个下夹固组件，下夹固组件安装在下方的一个支撑环组件外侧，下夹固组件在支撑环组件外侧的位置可调节。支撑环组件包括第一支撑环、第二支撑环、支撑环连接头、支撑环连接螺栓和滑轨，第二支撑环的两端各设置有一个连接头。本实用新型能够灵活的进行调节，可以用于多种尺寸的骨头复位固定使用。
一种骨头复位展示固定装置

[发明专利]一种Fe-N共掺杂石墨烯纳米纤维氧还原催化剂及其制法-CN202010394112.5有效
发明人：刘炳坤;施克勤 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：本发明涉及氧还原催化剂技术领域，且公开了一种Fe‑N共掺杂石墨烯纳米纤维氧还原催化剂，包括以下配方原料及组分：Fe3+修饰介孔聚酰亚胺、三维多孔石墨烯。该一种Fe‑N共掺杂石墨烯纳米纤维氧还原催化剂，介孔聚酰亚胺将Fe3+均匀吸附到介孔结构中，强吸电子性噻唑结构可以降低酰胺键的结构稳定性，减小碳化温度，萘环和噻唑环的刚性结构，维持聚酰亚胺介孔结构在高温碳化过程中不坍塌，与三维多孔石墨烯复合，制备得到多孔状Fe‑N共掺杂石墨烯纳米纤维，具有丰富的孔隙结构和巨大的比表面积，充分与电解液接触和润湿，暴露出大量的电化学活性位点，Fe和N元素具有分散石墨烯纳米纤维中，在协同作用下表现出优异的氧还原催化活性。
一种 fe 掺杂石墨纳米纤维还原催化剂及其制法

[实用新型]一种骨科专用骨盆C型固定钳存储架-CN202020274592.7有效
发明人：陆佩;施克勤;陈刚;潘霆 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科专用骨盆C型固定钳存储架，包括底架、侧架，所述底架平行地面设置，侧架垂直设置在底架上；侧架的侧边的上、下分别设有连接孔；侧架的侧边的上方还设置有突出部；底架上设有底架连接件；包括固定杆，固定杆的下端插入连接底架连接件；固定杆上、下分别设有连接螺栓，连接螺栓插入连接侧架上对应设置的连接孔中；固定杆中部设有固定杆滑槽，固定杆滑槽中设有扣紧件螺栓；包括扣紧件，扣紧件一端连接扣紧件螺栓，另一端延伸出固定杆顶部；侧架上设有L形托板，平行地面的部分设有托板滑槽和两个托板螺栓，垂直地面部分有一凹陷。本实用新型公开的骨盆C型固定钳存储架，通过层叠放置托扳安放骨盆支架，实用性强。
一种骨科专用骨盆固定存储

[实用新型]肢端骨折纱布挑架-CN202020211885.0有效
发明人：陆佩;潘霆;陈刚;施克勤 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用护理架技术领域，提供了肢端骨折纱布挑架，包括竖直支撑杆和长度可调节连接杆，竖直支撑杆的上端与长度可调节连接杆的尾端之间通过紧固旋钮连接，紧固旋钮的前端通过螺纹配合与竖直支撑杆的上端连接，使得长度可调节连接杆的尾端夹设在紧固旋钮与竖直支撑杆的上端之间；竖直支撑杆的下端两外侧通过螺钉对称安装有两块连接块，两块连接块在竖直方向上对称设置有一排连接块安装孔，两块连接块的外侧各通过螺钉安装有一块调节板，两块调节板在竖直方向上均设置有一排调节板安装孔。本实用新型用于辅助医师将病床上的盖被或者布挑开，使得盖被或者布不至于直接接触伤口，方便对病患的伤口进行护理。
骨折纱布

[发明专利]一种Co3-CN202010395745.8在审
发明人： 施克勤 -专利权人： 施克勤
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H01M4/88 文献下载
摘要：本发明涉及氧还原反应催化剂技术领域，且公开了一种Co3O4负载空心碳微球的复合氧还原催化剂，包括以下配方原料及组分：空心碳纳米微球、硝酸钴、尿素、氟化铵、过氧化氢。该一种Co3O4负载空心碳微球的复合氧还原催化剂，空心碳纳米微球具有良好的小尺寸效应和巨大的比表面积，可以加速Co3O4氧还原反应的氧吸附过程，高温热处理过程中碳纳米微球产生大量的氧空位，氧空位可以优化碳纳米微球的电子结构分布，增强氧还原催化性能，花瓣状的Co3O4纳米棒结构比表面积更大，均匀分布在空心碳纳米微球的表面，抑制了Co3O4纳米棒的团聚，暴露出大量的电化学活性中心，导电性优异的碳纳米微球与Co3O4之间形成多级导电网络，增强了催化剂的导电性能。
一种 co base sub

[实用新型]一种3D打印骨骼抛光机-CN201920271789.2有效
发明人：陆佩;施克勤;赵群 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：一种3D打印骨骼抛光机，包括动力箱、工作台、抛光装置、移动式工件夹紧装置、固定式工件夹紧装置、多个控制按钮、操控显示器和中央处理器；抛光装置、移动式工件夹紧装置和固定式工件夹紧装置均设置在工作台上，工作台设置在动力箱顶部，动力箱内部设置动力机构；抛光装置包括打磨带、主动轮、从动轮、固定轮、打磨带张紧轮组件、第二安装板、移动安装板、第一安装板、第三安装板、第一移动件、滑板和打磨带压紧装置；固定式工件夹紧装置设置在工作台上，并位于打磨带外侧。本实用新型实现对工件的高效与高质量加工，以满足对不同规格的工件的加工效果，适用性广，工作效率高。
工件夹紧装置打磨抛光装置安装板动力箱固定式移动式工作台本实用新型工作效率高移动安装板张紧轮组件中央处理器动力机构控制按钮内部设置从动轮固定轮紧装置抛光机移动件主动轮滑板操控带压显示器骨骼加工打印

[发明专利]一种正骨用多角度柔性仿生机械手-CN201910089767.9有效
发明人：顾羊林;孙屏;朱国兴;施克勤;曾柯 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种正骨用多角度柔性仿生机械手，包括支撑架，所述支撑架为“H”型结构，所述支撑架的顶部左右两侧分别设有夹持装置，所述夹持装置通过转动轴安装在支撑架上；所述夹持装置包括与转动轴固定连接的底座、设于底座上的两个夹持盘及连接夹持盘的牵引装置；所述夹持盘的中间设有伸缩式调节器，所述转动轴上设有第一伸缩电机，所述伸缩式调节器内设置有第二伸缩电机，所述支撑架的底部设有升降调节机构，所述转动轴上设有伸缩电机。本发明既可用于颈胸椎复位纠正，也可用于肩肘关节脱位、错位的牵引治疗，实用性强。
支撑架转动轴夹持装置伸缩电机伸缩式调节器夹持盘可用底座升降调节机构仿生机械手仿生机械肩肘关节牵引装置左右两侧连接夹复位持盘胸椎错位牵引纠正治疗

[实用新型]背阔肌训练器-CN201720453430.8有效
发明人：顾羊林;孙屏;朱国兴;施克勤;荣晓旭 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本新型涉及到的是背阔肌训练器，包括身体固定部和功能训练部，所述身体固定部包括肩部固定部、腰部固定部和连接部，所述肩部固定部由肩部固定环组成，所述腰部固定部由腰部固定环组成，连接部由身侧连接部和胸部连接部组成；功能训练部包括支撑板、上臂活动板、前臂活动板和气杆，支撑板固定在身侧连接部的反面，由钢板制成，上臂活动板和支撑板上端铰接，前臂活动板和上臂活动板另一端铰接，阻尼器一端铰接在支撑板中下部，另一端铰接在上臂活动板中部，所述阻尼器包括伸缩杆和套在伸缩杆外部的弹簧；上臂活动板、前臂活动板上设置有约束环。
背阔肌训练器

[实用新型]肩外展关节训练器-CN201720447822.3有效
发明人：顾羊林;孙屏;朱国兴;施克勤;荣晓旭 -专利权人：无锡市第二人民医院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本新型涉及到的是肩外展关节训练器，包括身体固定部和功能训练部，所述身体固定部包括肩部固定部、腰部固定部和连接部，所述肩部固定部由肩部固定环组成，所述腰部固定部由腰部固定环组成，连接部由身侧连接部和胸部连接部组成；功能训练部包括支撑板、上臂活动板、前臂活动板和气杆，支撑板固定在身侧连接部的反面，由钢板制成，上臂活动板和支撑板上端铰接，前臂活动板和上臂活动板另一端铰接，气杆一端铰接在支撑板中下部，另一端铰接在上臂活动板中部，上臂活动板、前臂活动板上设置有约束环。
肩外展关节训练器

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