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[发明专利]一种输料管系统及采用该输料管系统的泵送装置-CN201910874812.1有效
发明人：陈顺德;黄威龙;王龙;方贵基;张细刚;邢万庆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种输料管系统及采用该输料管系统的泵送装置，涉及建筑机械技术领域。输料管系统包括进料管和出料管。进料管用于接收泵送的料浆，所述进料管为活动设置，以实现输料管系统的减振；出料管与所述进料管连通并固定设置，所述料浆通过所述出料管从所述输料管系统中排出，以使得料浆能够从固定设置的出料管的出口稳定地流出。本发明提供的输料管系统能够减少输料管系统的振动，提高布料精度。
一种输料管系统采用装置

[发明专利]一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法-CN201910894151.9有效
发明人：王龙;龚军;陈顺德;邢万庆;方贵基;张细刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法。其中布料整平机包括料浆容器，料浆容器被配置为将料浆摊铺于布料区域；检测组件，被配置为检测布料区域内的料浆的水平度；振捣机构，与料浆容器连接，振捣机构被配置为将布料区域内的料浆振实，并根据检测组件的检测结果调整振捣角度，以使检测组件检测的水平度达到预设值。本发明能够振实料浆及自动调节振实料浆的水平度。
一种布料整平机平一平方

[发明专利]一种输料管系统及采用该系统的泵送装置-CN201910874968.X有效
发明人：陈顺德;黄威龙;王龙;方贵基;张细刚;邢万庆 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种输料管系统及采用该系统的泵送装置，涉及建筑机械领域。输料管系统包括进料装置和出料管，进料管用于接收泵送的料浆，所述进料管为活动设置；减振管组连通设置在所述进料管和所述出料管之间，减振管组的一端与所述进料管转动连接，另一端与所述出料管滑动连接；出料管固定设置，所述料浆通过所述出料管从所述输料管系统中排出。本发明提供的输料管系统的振动较小，能够提高输料管系统的布料精度。
一种输料管系统采用装置

[发明专利]中转称重送料装置及布料系统-CN201911301320.X在审
发明人：佟力;王龙;陈顺德;邢万庆;方贵基;张细刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种中转称重送料装置及布料系统，包括：支架，所述支架具有接料端和卸料端；运载小车，所述运载小车移动设置于所述支架上并可往复于所述接料端与所述卸料端之间；料斗，所述料斗设置于所述运载小车上，且所述料斗的卸料口处设置有可启闭的开关门机构；称重传感器，所述称重传感器设置于所述运载小车与所述料斗之间；开门执行机构，所述开门执行机构设置于所述卸料端并用于打开所述开关门机构；及关门执行机构，所述关门执行机构设置于所述支架上并用于关闭所述开关门机构。本申请的中转称重送料装置具备自动称重、自动转送、自动卸料等功能，全程无需人力参与，可大幅降低施工人力成本。
中转称重装置布料系统

[发明专利]一种井道爬架-CN201910743920.5有效
发明人：陈顺德;方贵基;邢万庆;张细刚;王龙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种井道爬架，包括：双作用液压杆、爬架内框架和爬架外框架；所述双作用液压杆的一输出端连接于所述爬架内框架，另一输出端连接于所述爬架外框架。本方案针对现有爬架不能一次爬升到位的缺陷，使用长行程双作用液压缸，使爬架可以一次爬升一层楼的高度；爬架支撑腿末端安装自动张开装置，支撑腿伸进井道墙孔后可以控制末端张开进行固定，全程不需要人工作业，爬架爬升的精度和支撑腿固定的稳定性也更佳。
一种井道

[发明专利]一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备-CN201910882203.0有效
发明人：佟力;王龙;张文全;詹伟刚;方贵基;张细刚;邢万庆;陈顺德 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种布料找平一体化机器人及建筑施工设备。其中，布料找平一体化机器人包括支撑架、布料机构和找平机构，布料机构设置于支撑架上，被配置为能够将混凝土布料于楼面上。找平机构设置于支撑架上，找平机构包括下臂和找平组件，找平组件设置于下臂上，找平组件被配置为能够将楼面上的混凝土整平和/或抹平。本发明提供的布料找平一体化机器人，利用布料机构将混凝土布料在楼面上，并利用找平组件将楼面上的混凝土整平和/或抹平，实现了布料和找平的自动化和一体化，从而提高了施工效率，降低了人力成本，同时提高了施工人员的安全性。
一种布料找平一体化机器人建筑施工设备

[发明专利]一种支撑机构、井道爬升设备及井道爬升设备的工作方法-CN201910867072.9在审
发明人：佟力;陈顺德;张细刚;邢万庆;王龙;方贵基 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种支撑机构、井道爬升设备及井道爬升设备的工作方法。其中支撑机构包括支撑腿，支撑腿固定于井道爬升设备的爬架上，支撑腿的端部能伸入井道内壁的预留孔内并张开，以与预留孔卡紧。本发明能够提高井道爬升设备与墙体固定的效率和可靠性。
一种支撑机构井道爬升设备工作方法

[发明专利]一种井道自动爬升装置及其工作方法-CN201910867082.2在审
发明人：佟力;陈顺德;黄威龙;张细刚;邢万庆;王龙;方贵基 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种井道自动爬升装置及其工作方法。其中井道自动爬升装置包括爬架，爬架的顶部用于安装负载；支撑机构，与爬架固定连接，支撑机构能伸入井道内壁的预留孔内并与预留孔卡紧，爬架上沿竖直方向间隔设置有至少两个支撑机构，支撑机构中至少有两个能分别固定于不同楼层的井道内壁上；顶升组件，顶升组件与爬架连接，用于驱动爬架升降。本发明能够提高井道自动爬升装置的承载能力。
一种井道自动爬升装置及其工作方法

[实用新型]一种井道自爬升混凝土布料系统结构-CN201921325177.3有效
发明人：王龙;龚志奔;邓尾;张细刚;方贵基;吴永闯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型一种井道自爬升混凝土布料系统结构，包括爬升机构和液压自动布料机；液压自动布料机固定设置于爬升机构的顶部；爬升机构固定设置于建筑体的电梯井道内，并可带动液压自动布料机上升；采用上述方案，混凝土布料机可利用液压油缸顶升，在电梯井道内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，可在不移位的情况下一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少工人劳动强度，持续浇筑，缩短工期，提高工作效率。
一种井道爬升混凝土布料系统结构

[发明专利]一种井道自爬升的混凝土自动布料系统-CN201910754728.6在审
发明人：王龙;龚志奔;邓尾;张细刚;方贵基;吴永闯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种井道自爬升的混凝土自动布料系统，所述系统包括爬模架、钢结构桁架、底座、布料机下支座、自动布料机，所述爬模架为液压爬模架，在所述钢结构桁架的上方设置底座，在所述底座上设置所述布料机下支座，在所述布料机下支座上设置有所述自动布料机。本发明的混凝土精准布料机利用液压油缸顶升，在电梯井内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，不移位即可一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少了劳动强度，持续浇筑，缩短了工期，提高了工作效率。
布料机下支座底座钢结构桁架自动布料机爬模架混凝土移动式布料机自动布料系统混凝土泵送工作效率控制系统液压爬模液压油缸自动布料自动爬升爬升电梯井全覆盖一次性传感器移位顶升井道楼面省力省时塔楼浇筑变形钢筋灵活施工

[发明专利]一种井道自爬升混凝土布料系统结构及其安装方法-CN201910755600.1在审
发明人：王龙;龚志奔;邓尾;张细刚;方贵基;吴永闯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明一种井道自爬升混凝土布料系统结构及其安装方法；其中，布料系统结构包括爬升机构和液压自动布料机；液压自动布料机固定设置于爬升机构的顶部；爬升机构固定设置于建筑体的电梯井道内，并可带动液压自动布料机上升；采用上述方案，混凝土布料机可利用液压油缸顶升，在电梯井道内自动爬升，减少混凝土泵送管和传统移动式布料机对施工楼面钢筋、模板造成变形，并且能依靠控制系统和传感器自动布料，省时省力，可在不移位的情况下一次性全覆盖整栋塔楼，操作灵活方便，减少工人劳动强度，持续浇筑，缩短工期，提高工作效率。
自动布料机爬升机构电梯井道固定设置混凝土布料系统混凝土布料机移动式布料机混凝土泵送布料系统工作效率控制系统液压油缸自动布料自动爬升爬升建筑体全覆盖一次性传感器移位顶升井道楼面省力省时塔楼浇筑变形钢筋灵活施工

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