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[发明专利]铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法及系统-CN202110980739.3在审
发明人：周伟;肖合婷;梁习锋;张强;方聪聪;刘项;刘东润;鲁寨军 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了铁路落下孔车过曲线的货物安全装载尺寸计算方法及系统，通过获取落下孔车的心盘参数、转向架参数以及待过曲线的曲率参数；基于落下孔车的各个心盘、转向架以及待过曲线圆心三者的几何关系，根据心盘参数、转向架参数以及曲率参数计算近货物内端转向架心盘与货物中心之间的纵向间距以及由于近货物转向架与水平货物的相对偏转角引起的转向架半宽凸出部分的纵向尺寸，确定落下孔车近货物端转向架内角与货物端部的最小容许距离；基于最小容许距离、纵向尺寸以及纵向间距确定落下孔车货物的安全装载尺寸，并在驶过待过曲线时将落下孔车的货物尺寸控制在安全装载尺寸内，从而保证落下孔车驶过曲线时的安全性。
铁路落下曲线货物安全装载尺寸计算方法系统

[发明专利]一种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置-CN202110678859.8在审
发明人：卢锐佳;方聪聪 -专利权人：杭州思元智能科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置。一种基于多角度光路照明的电子元件外观检测装置，包括图像采集单元、照明单元和检测平台，图像采集单元和照明单元设于检测平台上方，所述照明单元包括若干照射方向与检测平台中轴线呈夹角α的蓝光组件和若干照射方向与检测平台中轴线呈夹角β的红光组件，所述夹角α小于夹角β。本发明通过特定特征照射角度组合的蓝光组件和红光组件，使得光路易于呈现电子元件尤其是被动元件的压痕、爆裂、露磁、划伤等外观缺陷信息，能够兼容检验不同规格的被动元件，过滤干扰信息，突出目标信息，提高电子元件尤其是被动元件表面细微缺陷的呈现效果。
一种基于角度照明电子元件外观检测装置

[外观设计]用于电脑的绘图编辑的图形用户界面-CN202030691895.4有效
发明人： 方聪聪 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于电脑的绘图编辑的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.电脑为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：主视图中显示了软件的主界面，使用者通过点击各图标打开相应的功能界面。选中板件图形的点，进入界面变化状态图1，可以编辑点的类型，对点进行倒圆倒角以及切圆。选中板件图形的线，进入界面变化状态图2，可以编辑线的类型，将线设置为弧形线。点击主视图的挖洞工具，进入界面变化状态图3，可以对板件图形进行挖洞。
用于电脑绘图编辑图形用户界面

[外观设计]用于电脑的地脚生成功能的图形用户界面-CN202030692463.5有效
发明人： 方聪聪 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于电脑的地脚生成功能的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.电脑为现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：主视图中显示了用于生成地脚功能的电脑软件主界面，使用者通过点击各图标打开相应的功能界面。点击生成按钮，进入界面变化状态图1，将相应数量的地脚生成在柜体底面。修改地脚布局位置与数量，进入界面变化状态图2，改变地脚矩阵的参数，显示不同位置和数量的地脚。
用于电脑地脚生成功能图形用户界面

[发明专利]一种激光识别的方法和设备-CN201910163901.5有效
发明人：兰骏;方聪聪;全艺兴;祁伟建;胡从洋 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光识别的方法，包括：控制激光源沿X轴方向移动并对目标物体进行激光扫描；获取激光扫描结果，根据激光扫描结果获取多个数据点的坐标；根据数据点的坐标确定拟合平面。在使用的过程中，可以通过此方法获得光伏清洗系统中清洗小车所在平面以及搬运装置平台所在平面，然后将用于搬运清洗小车的搬运装置移动至与清洗小车所在平面匹配的位置，便于对清洗小车进行自动化转移。本发明还公开了一种激光识别的设备。
一种激光识别方法设备

[发明专利]台面与侧台面的斜拼拼接方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202110126428.0在审
发明人：郑虎;董夏妮;曹颖萍;方聪聪;李书昌;胡玉玲;鲍颖 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种台面与侧台面的斜拼拼接方法、装置、计算机设备及可读存储介质，包括以下步骤：获取需要斜拼拼接的台面与侧台面及其厚度，依据台面厚度与侧台面厚度计算台面拼接面的斜拉伸角度、侧台面拼接面的斜拉伸角度；依据台面拼接面和侧台面拼接面的斜拉伸角度分别对台面和侧台面进行拉伸处理以使台面和侧台面斜拼拼接并可视化。在家居设计过程中，能够快速自由绘制斜拼拼接的台面与侧台面，以实现台面与侧台面的斜拼拼接。
台面拼接方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种清洗机器人-CN201910164206.0有效
发明人：全艺兴;兰骏;方聪聪;赵思波;梅寒 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗机器人，包括本体，本体的下侧设有用于控制本体行走的驱动执行装置，本体的前端设有用于清洁光伏板的清洗头，本体的中部设有安装腔体，安装腔体中设有用于实时获取光伏板表面参照物图像的相机；还包括用于控制驱动执行装置转动、且当转弯后的参照物图像与转弯前的参照物图像具有预设夹角时控制驱动执行装置停止转动的控制器。本申请提供的清洗机器人实现了对转弯角度的实时调整，提高了清洗机器人的越沟越障能力，还降低了外部光源对相机的影响，保障了相机的拍摄效果。
一种清洗机器人

[实用新型]一种列车车轴表面缺陷检测系统-CN202020575859.6有效
发明人： 方聪聪;朱安源;周伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列车车轴表面缺陷检测系统，包括控制装置和安装在列车行驶的两条铁轨之间的拍摄处理装置，所述控制装置和拍摄处理装置连接，所述控制装置用于控制所述拍摄处理装置对行驶来的列车车轴表面进行检测，还包括清洁装置，所述清洁装置与所述控制装置连接，所述控制装置还用于在控制拍摄处理装置对行驶来的列车车轴进行检测前，控制所述清洁装置对所述列车车轴表面进行清洗，达到去除车轴上的污渍，从而提高视觉检测组件的检测准确性。
一种列车车轴表面缺陷检测系统

[实用新型]一种用于光强度数据检测的室内光定位装置-CN202020330180.0有效
发明人：方玲玲;安康;张慧熙;祝贺;方聪聪;梁国祯;安宁 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光强度数据检测的室内光定位装置。利用光通信实现室内光定位相对于其他几种定位方式更加快速，更具有普遍性。本实用新型是一种用于光强度数据检测的室内光定位装置，包括光发射模块和光接收室内定位模块。光发射模块包括第一控制模块、光调节输入电路、光发射驱动电路和光发射电源供电电路。光接收室内定位模块包括第二控制模块、定位输出显示电路、光接收传感器电路和光接收电源供电电路。光调节输入电路通过按键向第一控制模块输入光调节指令。一个或多个光接收传感器电路通过光强度传感器接收外界的光强度的数据信息，并传输给第二控制模块中的第二控制器进行数据处理，得到光接收室内定位模块的位置坐标。
一种用于强度数据检测室内定位装置

[发明专利]多孔变截面承载梁的载荷识别与挠度解算方法及系统-CN202010437097.8在审
发明人：周伟;吴依桐;梁习锋;方聪聪;王田天;鲁寨军;陈琳;肖合婷 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔变截面承载梁的载荷识别与挠度解算方法及系统，该载荷识别方法，包括：获取待测的落下孔车多孔变截面承载梁的几何参数与材料参数，建立待测落下孔车的多孔变截面承载梁的物理模型；通过对应设置在承载梁的肩座的底部基平面内多个应力作用点的多个应变传感器，获取承载梁的肩座的多点在途纵向应变数据作为输入，通过数值仿真计算获取肩座上各单点承载的垂向载荷，得到以在途应变数据为输入及以承载梁的肩座的垂向载荷为输出的载荷识别模型；调整多个应变传感器的位置，采集在途纵向应变数据集，实时进行承载梁的垂向载荷识别，得到在途运行下落下孔车承载梁与负载位置对应的肩座垂向载荷。本发明对于评估车体的疲劳损伤具有重要意义。
多孔截面承载载荷识别挠度方法系统

[发明专利]一种铁路沿线风场监测与预测方法及其系统-CN202010176473.2在审
发明人：周伟;邹科;方聪聪;肖合婷;吴依桐;魏万蕙;李国飞;韩天虎 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路沿线风场监测与预测系统，方法包括获取铁路沿线风场的属性数据并保存；建立BP和RBF神经网络模型并进行时域学习，建立风速风向预测模型，将属性数据输入风速风向预测模型得到风场数据；输出风场数据并进行可视化显示。系统包括数据读取模块：用于获取铁路沿线风场的属性数据；数据存储模块：用于保存属性数据；数据处理模块：包括模型构建单元和数据处理单元，模型构建单元用于建立BP和RBF神经网络模型并进行时域学习，以及建立风速风向预测模型；数据处理单元，用于将属性数据输入风速风向预测模型得到风场数据；数据显示模块：用于输出风场数据并进行可视化显示。本发明能够解决无法实时预报风向和风速的技术缺陷。
一种铁路沿线监测预测方法及其系统

[发明专利]一种列车车轴表面缺陷的检测系统-CN202010305156.6在审
发明人： 方聪聪;朱安源;周伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车轴表面缺陷的检测系统，包括控制装置和拍摄处理装置，所述控制装置和拍摄处理装置连接，所述控制装置用于控制所述拍摄处理装置对行驶来的列车的车轴表面进行检测，还包括设置于在列车的行进方向上的位于所述拍摄处理装置的上游的清洁装置，所述清洁装置与所述控制装置连接，所述控制装置还用于在开启拍摄处理装置对行驶来的列车车轴进行检测前，开启所述清洁装置对所述列车车轴表面进行清洗，达到去除车轴上的污渍，从而提高视觉检测组件的检测准确性。
一种列车车轴表面缺陷检测系统

[发明专利]一种清洗机器人-CN201910164208.X有效
发明人： 方聪聪;祁伟建;周国成;胡从洋;兰骏 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洗机器人，包括用于在光伏板上移动清洗光伏板的清洗机体和设在清洗机体下方且用于将其抬离板面的顶升机构，顶升机构的顶端与清洗机体转动相连，还包括控制器和用于带动清洗机体绕顶升机构旋转的旋转机构；当清洗机体需要转弯时，控制器控制顶升机构启动，将清洗机体抬离光伏板板面，然后控制器控制旋转机构动作，带动清洗机体绕顶升机构旋转，旋转到位后，顶升机构再将清洗机体降至光伏板板面，完成转弯过程；在将清洗机体抬起后再利用旋转机构带动清洗机体转弯，改变了原有的利用左右车轮差速实现转弯的方式，可有效避免清洗机体在倾斜板面上转弯下滑的问题，保证清洗到位，不会出现遗漏。
一种清洗机器人

[实用新型]一种物联型的城市老旧社区泊位监测与停车诱导显示系统-CN201921561092.5有效
发明人： 方聪聪;安康;邵壮壮;屠智杰;沈莹颖;王李冬;叶霞;安宁 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物联型的城市老旧社区泊位监测与停车诱导显示系统。实用新型一种物联型的城市老旧小区泊位监测与停车诱导显示系统，包括呈树状连接的一个停车诱导显示控制电路、n个网关电路和m个路内停车泊位监测电路。m个路内停车泊位监测电路分为n组。n组路内停车泊位监测电路与n个网关电路分别通过wifi连接。n个网关电路均与停车诱导显示控制电路通过GPRS网络连接。路内停车泊位监测电路包括终端电源电路、三轴磁场传感器电路、终端WiFi电路和终端控制电路。本实用新型设计的车位传感器既可以采集车辆泊位信息，也可以利用设备WiFi功能作为路由进行内部组网，将车辆泊位的数据信息发送到网关电路。
一种物联型城市社区泊位监测停车诱导显示系统

[实用新型]一种清扫机器人及其滚刷机构-CN201921199486.0有效
发明人：张翼;周国成;祁伟建;赵思波;马尧;方聪聪 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚刷机构，用于清扫机器人，包括滚刷和位于滚刷外周、用以阻挡滚刷甩出的液体及灰尘的罩壳，罩壳连有平行滚刷轴向的挡液板，挡液板下端设有将罩壳所阻挡的液体导向光伏组件外的导液槽。滚刷机构在使用过程中，滚刷转动清理光伏组件表面。滚刷转动过程中会将清洗液甩出，清洗液与罩壳碰撞后沿罩壳向下流动，而罩壳连有挡液板，挡液板的下部设有导液槽。清洗液向下流入导液槽中，并沿导液槽流到光伏组件外，从而避免了二次污染的发生。本实用新型还提供了一种包括上述滚刷机构的清扫机器人，清扫机器人能够避免对光伏组件造成二次污染。
一种清扫机器人及其机构