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[实用新型]一种具有弹性件的自锁托槽-CN202222841934.0有效
发明人： 方继庆;胡毅;王建均 -专利权人：浙江普特医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有弹性件的自锁托槽，包括具有弓丝槽沟和两个工作翼的托槽主体，其中一个工作翼上设置有滑动锁片，其特征在于：设置有滑动锁片的工作翼上表面上设置有一凸台，凸台两侧分别具有一个滑条；滑动锁片下表面上设置有一第二凹槽，第二凹槽的两侧分别设置有一个滑道；滑动锁片在工作翼上滑动时，凸台与凹槽配合，滑条与滑道配合；还包括一锁止定位机构，用于对滑动锁片的完全打开和关闭状态进行锁止定位。本实用新型具有滑动锁片在锁止和打开定位更加牢固精准的优点。
一种具有弹性锁托槽

[发明专利]可调节式苹果辅助采摘装置-CN201810843188.4有效
发明人：郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂以及用于接收苹果的收集桶，其中采摘臂和收集桶之间通过网袋通道连接，采摘臂设有拿捏杆以及变式采摘单元，变式采摘单元设有安装于拿捏杆上的第一电机，第一电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有与包容爪配合使用的采摘爪，该采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部，安装座的内部转动连接有一对左右分布且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过第一电机驱动；拿捏杆上安装有视频辅助单元以及控制变式采摘单元的控制器。本发明的可调节式苹果辅助采摘装置能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。
调节苹果辅助采摘装置

[实用新型]带翼双微管托槽-CN202223366182.3有效
发明人：胡毅;王建均;董小娟;方继庆;杨捷 -专利权人：浙江普特医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带翼双微管托槽，包括托槽底板，托槽底板上靠近牙龈一端设置有两个依次排列的一短管和一长管：所述短管或者长管的外壁一侧单独或者同时设置有沿外壁设置且凸出于外壁的工作翼，所述工作翼于托槽底板之间具有间隙；且长管和短管连接处设置有圆弧形下凹，所述圆弧形下凹用于设置辅丝。实用新型具有如下优点：一种既可以穿设弓丝又方便设置辅助弓丝或者辅助牵引钩等辅助附件的多功能带翼双微管托槽，该托槽可以给临床医生更多的结扎空间，大大拓展了设置辅助弓丝等的方式和空间。
带翼双微管

[外观设计]托槽（PTX1003）-CN202230807709.8有效
发明人：胡毅;王建均;董小娟;方继庆;杨捷 -专利权人：浙江普特医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托槽（PTX1003）。2.本外观设计产品的用途：用于牙齿矫正用托槽。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
ptx1003

[实用新型]改进型锁片式自锁托槽-CN202121960352.3有效
发明人：胡毅;王建均;吴超;吴千一;董小娟;杨捷;方继庆 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61C7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型锁片式自锁托槽，包括基底板、托槽体和滑动锁片；托槽体上具有弓丝槽，弓丝槽的两侧分别设置有工作翼，其中弓丝槽一侧的工作翼上设置有一滑槽，滑动锁片在滑槽内滑动；滑动锁片下表面开设有锁片锁止槽，对应的滑槽内设置有与锁片锁止槽配合的锁止结构；沿滑动锁片滑入方向的锁片锁止槽两侧分别设置有第一导向凸块和第二导向凸块；滑槽底表面上设置有高出于滑槽底表面的凸台；所述第一导向凸块和第二导向凸块分别沿凸台两侧壁滑入。本实用新型提供了一种结构简单，锁片开合过程稳定，开锁过程中锁片不易被撬出，锁合性能更佳且口腔舒适度更佳的改进型锁片式自锁托槽。
改进型锁片式锁托槽

[实用新型]可拆卸更换的螺钉自锁托槽-CN202022637821.X有效
发明人：吴超;王建均;胡毅;董小娟;杨捷;方继庆 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61C7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸更换的螺钉自锁托槽，包括滑动锁片和具有弓丝槽沟和左右工作翼的托槽主体，所述托槽主体的其中一个工作翼上具有容置滑动锁片的滑槽，所述滑槽底面还开设有一沉槽，沉槽底面上还设置有螺丝限位槽；相应的滑动锁片上设置有与螺丝限位槽配合的螺钉孔，螺钉孔内用于设置螺钉；所述滑动锁片包括锁片本体，锁片本体两侧分别设置有一滑条，对应的托槽母体滑槽两侧壁分别设置有对应的滑道凹槽。本实用新型具有结构简单，锁合方便且可以拆卸式更换后提供不同锁合力的优点。
可拆卸更换螺钉锁托槽

[实用新型]锁片式自锁托槽-CN202021560108.3有效
发明人：胡毅;董小娟;吴超;王建均;杨捷;方继庆 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锁片式自锁托槽，包括基底板、托槽体和活动锁片；托槽体上具有弓丝槽，弓丝槽的两侧分别设置有工作翼，其中弓丝槽一侧的工作翼上设置有一滑槽，活动锁片在滑槽内滑动；活动锁片下表面开设有锁片锁止槽，对应的滑槽内设置有与锁片锁止槽配合的锁止结构；所述活动锁片包括锁片本体及设置于锁片本体下表面上的加装块；加装块整体半环绕于锁片锁止槽，且加装块沿活动锁片滑入方向的最外两侧具有滑条，对应的活动锁片左右两侧工作翼下方设置有内凹的母体滑道，最外两侧的滑条在母体滑道内滑动。本实用新型具有结构简单，锁合方便，且口腔舒适度更佳的锁片式自锁托槽。
锁片式锁托槽

[实用新型]一种弹性槽自锁托槽-CN202021822156.5有效
发明人：胡毅;王建均;吴超;董小娟;杨捷;方继庆 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：一种弹性槽自锁托槽，包括具有弓丝槽沟和左右工作翼的托槽主体，托槽主体上还设置有一滑动锁片，托槽主体的其中一个工作翼上具有容置滑动锁片的滑槽，所述滑槽底面开设有开口状的锁槽通孔，锁槽两侧分别设置有弹性槽通孔，锁槽通孔和弹性槽通孔共用的边具有弹性；对应的滑动锁片下表面具有凸出的锁片定位块，锁片定位块与锁槽配合。本实用新型提供了一种结构简单，锁合方便稳固的自锁托槽。
一种弹性锁托槽

[实用新型]一种滚珠式自锁托槽-CN202021775137.1有效
发明人：董小娟;胡毅;王建均;杨捷;吴超;方继庆 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚珠式自锁托槽，包括具有弓丝槽沟和左右工作翼的托槽主体，托槽主体上还设置有一滑动锁片，托槽主体的其中一个工作翼上具有容置滑动锁片的滑槽，所述滑槽底面开设有一滚珠槽，滚珠槽内设置有滚珠结构，所述滚珠结构部分位于滚珠槽内，部分突出于滑槽底面；对应的滑动锁片下表面设置有与突出部分滚珠结构配合的滚珠锁止槽；所述滚珠结构具有弹性。本实用新型的滚珠式自锁托槽相对挤压式自锁托槽，锁合更顺畅，柔和，可实现轻力锁合更能满足医生的临床需求。
一种滚珠锁托槽

[发明专利]一种滚珠式自锁托槽-CN202010855255.1在审
发明人：董小娟;胡毅;王建均;杨捷;吴超;方继庆 -专利权人：浙江普特医疗器械有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠式自锁托槽，包括具有弓丝槽沟和左右工作翼的托槽主体，托槽主体上还设置有一滑动锁片，托槽主体的其中一个工作翼上具有容置滑动锁片的滑槽，所述滑槽底面开设有一滚珠槽，滚珠槽内设置有滚珠结构，所述滚珠结构部分位于滚珠槽内，部分突出于滑槽底面；对应的滑动锁片下表面设置有与突出部分滚珠结构配合的滚珠锁止槽；所述滚珠结构具有弹性。本发明的滚珠式自锁托槽，由于设置了具弹性的滚珠结构，且对应滑动锁片处设有锁止定位槽和开锁定位槽，所以锁片的锁止更加稳固。同时打开锁止操作更加方便。
一种滚珠锁托槽

[实用新型]一种樱桃采摘分拣一体机-CN201920265569.9有效
发明人：孙毅;刘飞;蔡维维;俞涌波;姚坤;方继庆;孙世宇 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型为一种樱桃采摘分拣一体机，属于果蔬采摘分拣设备领域，针对现有技术存在采摘和分拣樱桃不能通过同一设备完成导致采摘和分拣时间较长的问题，采用技术方案如下：一种樱桃采摘分拣一体机，包括支架以及振动夹持器，支架上设有收集器、传送带以及分拣系统；振动夹持器使树干产生晃动以抖落樱桃；收集器用于承接掉落的樱桃，收集器的端部可开合，收集器的底部设有一输送口，以便于樱桃能从该输送口处掉落至传送带上；分拣系统包括多条分拣带，传送带传送的樱桃掉落至分拣带上或从分拣带之间的间隙向下掉落，大小不同的樱桃被分拣开。本实用新型的采摘和分拣樱桃的功能一体化，缩短了樱桃采摘和分拣的时间，节省人力成本。
一种樱桃采摘分拣一体机

[实用新型]一种樱桃分拣机构-CN201920261198.7有效
发明人：孙毅;刘飞;蔡维维;俞涌波;姚坤;方继庆;孙世宇 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B07B13/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种樱桃分拣机构，属于果蔬分拣设备领域，针对现有樱桃分拣装置易发生堵塞而造成分拣效率较低的问题，采用技术方案如下：一种樱桃分拣机构，包括设置在支架上的传送带以及位于传送带端部的分拣系统，所述分拣系统包括至少两根可转动的滚轴以及多条等距且间隙布置在滚轴上的分拣带，所述分拣带紧贴在滚轴的外表面上，并跟随滚轴的转动而移动，传送带传送的樱桃从分拣带之间的间隙向下掉落或跟随分拣带移动，大小不同的樱桃被分拣开。本实用新型的分拣系统处于开放空间内，樱桃量较大时也不会发生堵塞，分拣效率较高；传送带将樱桃传送至分拣系统，具有可控的初速度，可减少樱桃在传送过程中的损伤。
一种樱桃分拣机构

[实用新型]一种樱桃采摘收集装置-CN201920261369.6有效
发明人：孙毅;刘飞;蔡维维;俞涌波;姚坤;方继庆;孙世宇 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型为一种樱桃采摘收集装置，属于果蔬采摘设备领域，针对现有设备采摘收集樱桃的效果差易造成樱桃浪费的问题，采用技术方案如下：一种樱桃采摘收集装置，包括配合使用的振动夹持器和收集器，振动夹持器用于固定在樱桃树的树干上，使树干产生晃动以抖落樱桃；收集器包括两个对向设置在一支架上的半圆扇形盘，设置在半圆扇形盘上的多个支撑杆以及被支撑杆支撑并呈漏斗状的收集布，两个半圆扇形盘可向外打开，收集布可在半圆扇形盘的打开位置处拼合，以便于树干能够处于半圆扇形盘的中间位置并被收集布围住。收集布能够将树干围住，掉落下来的樱桃均能被收集布接住，收集效果较好，有效减少樱桃掉落在外的概率，节省人力并减少农户的损失。
一种樱桃采摘收集装置

[实用新型]可调节式苹果辅助采摘装置上的包容单元-CN201821210262.0有效
发明人：郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种可调节式苹果辅助采摘装置上的包容单元，包括电机，电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有采摘爪，采摘爪的两侧设有转动连接于安装座内且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过电机驱动。本实用新型的可调节式苹果辅助采摘装置上的包容单元结合齿轮传动，不完全齿轮传动，如此一来能灵活地最大限度地调整采摘爪的包容区间，以适应不同大小品种的水果采摘及树枝交错的实际情况。
包容采摘爪采摘装置可调节式安装座苹果电机不完全齿轮传动本实用新型电机驱动结合齿轮水果采摘转动连接上端传动树枝交错灵活

[实用新型]可调节式苹果辅助采摘装置上的采摘单元-CN201821210459.4有效
发明人：郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种可调节式苹果辅助采摘装置上的采摘单元，包括一对包容爪，包容爪之间设有与两包容爪配合使用的采摘爪，采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部。本实用新型的可调节式苹果辅助采摘装置上的采摘单元能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。
采摘采摘装置可调节式包容采摘爪苹果本实用新型成串果梗

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