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[发明专利]一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法-CN202211425952.9有效
发明人：张军辉;谭浩;张超;张小龙;方禹;韩敏;赵旗;徐兵;纵怀志;王康 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法，计算凸轮环曲线上各点的正压力和曲率半径，然后通过赫兹接触理论计算各点的弹性变形并使用多项式对变形量进行拟合，得到曲线的弹性变形分布。最后基于曲线的弹性变形分布进行曲线的修形，具体分为两个层面：初步修形和迭代修形。初步修形将得到的弹性变形整个叠加到原曲线上，对整体的变形进行补偿；迭代修形针对局部节点进行微观调整，以曲线理论脉动作为评价指标进行迭代，最终得到性能最优的修形方案。本发明使实际运动轨迹更接近理论曲线，以减小弹性变形对马达转矩和转速脉动的影响，具有通用性好、操作简单、可用于实际加工的优点，对内曲线液压马达速度稳定性的提升具有现实意义。
一种曲线液压马达凸轮方法

[发明专利]一种基于弹流润滑的内曲线液压马达滚子优化设计方法-CN202310057286.6有效
发明人：张超;方禹;张小龙;张军辉;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹流润滑的内曲线液压马达滚子优化设计方法。首先引入改进的滚子母线对数修型方程，消除传统方程在滚子端部的奇异性，随后在该修型方程中引入两个变量作为优化设计参数。根据弹性力学理论计算滚子与其导轨之间的接触压力分布，随后将滚子沿轴向离散为若干个切片，基于弹流润滑理论计算每个切片与导轨之间的油膜厚度。最后以减小接触压力、增加油膜厚度、提高接触压力和油膜厚度分布均匀性、以及提高承载能力为目标对滚子的对数轮廓进行优化，最终得到最佳对数修型滚子设计参数。
一种基于润滑曲线液压马达滚子优化设计方法

[实用新型]一种预制砖胎膜安装简易固定装置-CN202320990707.6有效
发明人：肖自锦;方禹;李清 -专利权人：福建建泰建筑科技有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及预制砖胎膜生产加工领域，提供了一种预制砖胎膜安装简易固定装置，其主要用于支撑固定砖胎膜，包括桩体、至少一个能够固定于砖胎膜的固定板，所述固定板通过固定件固定于砖胎膜，所述固定板上设有至少一个第一支撑杆，所述第一支撑杆的另一端连接固定于桩体；所述第一支撑杆包括第一杆体、两个分别连接于第一杆体两端的第二杆体，所述第一杆体两端设有螺纹槽，所述第二杆体的一端设有能够螺纹连接于螺纹槽的螺纹部。本实用新型涉及预制砖胎膜生产加工领域，第一支撑杆能够对砖胎膜进行支撑固定，不会掉落偏移，固定效果好，解决了木头对砖胎膜的支撑效果差，影响砖胎膜质量的技术问题。
一种预制胎膜安装简易固定装置

[发明专利]一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统-CN202211450949.2有效
发明人：张超;段怡曼;赵旗;张小龙;方禹;张军辉;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效率低脉动摆线马达配流系统优化设计方法及系统，首先以摆线马达输出扭矩增大且脉动减小为目标，选取摆线马达配流系统的优化对象，并分别对所优化对象选取其相关的不同结构参数进行参数化建模；建立不同结构参数的摆线马达模型的几何模型并提取流体域模型，基于仿真平台对不同结构参数的模型进行仿真和后处理，提取各模型的摆线马达的输出功率，计算并对比各模型的输出扭矩和脉动率，选出满足优化目标的最优摆线马达的结构模型，得到对应摆线马达配流系统优化对象的结构参数。本优化设计方法和系统具有低成本、快速性等优点，能够实现摆线马达的高效率低脉动，提高摆线马达的寿命及可靠性。
一种高效率脉动摆线马达系统优化设计方法

[发明专利]一种内曲线液压马达定子导轨热处理表面强化方法-CN202310527932.0在审
发明人：徐兵;吴建雄;张超;张小龙;韩敏;张军辉;方禹;段怡曼;张红娟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内曲线液压马达定子导轨热处理表面强化方法，包括预处理保温、排出炉内空气置换、设置工艺参数强渗、随炉空冷降温和表面强化完成等步骤；原理是使共渗介质在一定温度下发生热分解反应，产生活性极强的氮原子，这些原子在氮势的驱动下被液压马达定子导轨表面吸收，并通过扩散逐渐进入工件表层，从而形成以氮化物形式存在的白亮渗层；表面最外层的氮化物层和次表层的扩散组织能显著提高内曲线液压马达定子导轨的表面硬度，耐磨性和抗疲劳强度，从而满足内曲线液压马达定子导轨高压重载的使用要求。
一种曲线液压马达定子导轨热处理表面强化方法

[实用新型]一种混凝土运输机自动挡板装置-CN202320244221.8有效
发明人：白宝;许榅绍;颜通;方禹;张云海 -专利权人：福建建泰建筑科技有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土运输设备技术领域，尤其涉及一种混凝土运输机自动挡板装置，包括机架和用于储存混凝土的罐体，所述罐体可转动地设置于所述机架上，用于控制所述罐体的翻转，所述机架上固定设置有卸料过渡挡板，所述卸料过渡挡板上设置有挡料装置，所述挡料装置包括电缸杆头固定座、电缸、电缸尾部固定座和弧形挡板，所述弧形挡板可转动地设置于所述卸料过渡挡板上，所述电缸一端与所述电缸尾部固定座可转动连接，另一端与所述电缸杆头固定座可转动连接，所述机架上设置有检测开关，所述罐体上设置有弧形检测片，解决了现有技术中的混凝土运输机在卸料过程中容易存在飞料的技术问题，容易导致混凝土物料浪费和周围环境污染。
一种混凝土运输机自动挡板装置

[发明专利]一种马达制动器低温升的结构优化方法-CN202310399829.2有效
发明人：张超;韩敏;赵旗;段怡曼;方禹;张军辉;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达制动器低温升的结构优化方法，采用从整体到局部的优化思想，首先，建立制动器扭矩损失和温升的理论数学模型，选取马达制动器摩擦片间隙为优化对象，优化目标是在满足结构设计紧凑性要求的同时，可以整体大幅度降低马达制动器的扭矩损失及温升；其次，建立制动器流固热耦合仿真模型对摩擦片进行局部优化，优化对象是摩擦片的油槽尺寸参数，优化目标是实现局部马达制动器的扭矩损失及温升的降低；最后得到对应马达制动器优化对象的结构参数。本优化方法具有通用性、快速性和成本低等优点，可以降低马达制动器制动工况下发生热失稳及热失效现象的概率。
一种马达制动器低温结构优化方法

[发明专利]一种宽转速范围下的内曲线液压马达性能测试系统-CN202211419310.8有效
发明人：徐兵;方禹;张超;张小龙;韩敏;赵旗;谭浩;张军辉;纵怀志;孙少博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽转速范围下的内曲线液压马达性能测试系统，属于液压马达性能测试技术领域。该测试系统包括被测马达、加载马达、冲洗系统、节流加载和功率回收加载系统及检测装置。该测试系统可在低转速下采用节流加载，提高最低稳定转速的测试精度，在高转速下采用功率回收加载，减小装机功率和系统发热。两种加载模式通过二位三通换向阀进行快速切换。该测试系统的测试范围广，可满足不同排量规格不同转速范围下的内曲线液压马达的性能测试。
一种转速范围曲线液压马达性能测试系统

[发明专利]一种内曲线液压马达的低脉动轴配流窗口设计方法及系统-CN202310371994.7有效
发明人：张超;段怡曼;谭浩;张小龙;方禹;张军辉;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种内曲线液压马达的低脉动轴配流窗口设计方法及系统，以马达输出转速脉动率最小为优化目标，选取马达轴配流窗口的优化对象和结构参数，根据多因素试验优化设计方法建立不同结构参数的马达轴配流脉动仿真模型，计算不同结构参数轴配流窗口对应马达的输出转速脉动率，选出满足优化目标的最优马达轴配流窗口的结构模型，并判断所选模型的脉动率是否满足设计要求，若不满足设计要求，则进一步优化预升压槽半径直至满足设计要求，得到对应马达轴配流窗口优化对象的结构参数。本发明能够改善轴配流窗口内油液的流动性，降低高低压切换过程中的压力冲击，减小内曲线液压马达的输出转速脉动，提高内曲线液压马达的工作平稳性。
一种曲线液压马达脉动轴配流窗口设计方法系统

[发明专利]无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法-CN202310249124.2在审
发明人：潘春雨;方禹;李学华 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了无人机辅助的易故障移动边缘计算资源调度优化方法，包括：对神经网络的参数和经验回放池进行初始化；获取各无人机的位置参数，调用服务器状态实时更新系统，获取第一数据信息；将各无人机的位置参数和第一数据信息输入所述神经网络，输出任务执行位置；基于任务执行位置执行服务器状态实时更新系统的计算任务，更新服务器状态实时更新系统；将各无人机的位置参数、第一数据信息和任务执行位置打包成一条信息存入经验回放池；对存入经验回放池中的数据量进行阈值判断，符合阈值范围则优化神经网络参数不符合则返回步骤二；判断优化神经网络参数后的神经网络是否收敛，收敛则完成资源调度优化，不收敛则返回步骤二。
无人机辅助故障移动边缘计算资源调度优化方法

[发明专利]内曲线液压马达柱塞组件摩擦副试验台-CN202310216456.0在审
发明人：张超;方禹;张小龙;张军辉;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内曲线液压马达柱塞组件摩擦副试验台，该试验台由电气驱动装置、液压加载装置和柱塞组件测试装置组成；电气驱动装置为柱塞组件测试装置提供驱动力；液压加载装置为柱塞组件测试装置提供液压负载；柱塞组件测试装置由两个对称布置的柱塞组件、两个缸体和一个凸轮组成；两个柱塞组件作用在凸轮上的力完全平衡；两个缸体内的油液通过管路相连通。本发明通过柱塞组件在凸轮上对顶的结构，模拟了柱塞组件在内曲线液压马达中的运动规律，减小了电机的驱动扭矩；通过将两个缸体内油液相连通，降低了液压系统能耗，延长了试验台的寿命。此外，柱塞组件的滚动摩擦力矩和柱塞副泄漏量可以直接测得，提高了测试结果的准确性。
曲线液压马达柱塞组件摩擦试验台

[发明专利]一种预制超高性能混凝土构件及其制备方法-CN202211605710.8在审
发明人：方禹;张智辉;宋发德;李清;王炜 -专利权人：福建建泰建筑科技有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04C3/20 文献下载
摘要：本发明涉及超高性能混凝土构件技术领域，尤其为一种预制超高性能混凝土构件及其制备方法，包括半片柱体的表壳构件和钢骨架结构，表壳构件的左右两侧内壁之间设置有连接横梁，钢骨架结构包括预埋结构和裸露结构，预埋结构包括预埋在横梁两端表壳构件侧板内部的L型预埋侧钢筋，且同一侧L型预埋侧钢筋之间通过侧向连接钢筋固定焊接，并且对称的L型预埋侧钢筋之间设置有贯穿横梁的横向连接钢筋，裸露结构包括钢骨架，钢骨架由两组贴合表壳构件左右两侧面板内壁的侧架及两组侧架之间横向设置的连接杆组成。该超高性能混凝土构件，结构稳定，能够实现对装饰立柱的快速安装，同时，具有优异的抗渗、抗碳化、抗氯离子侵蚀等耐久性。
一种预制超高性能混凝土构件及其制备方法

[发明专利]一种多作用液压马达盘配流系统自补偿结构设计方法-CN202211612099.1有效
发明人：张超;张小龙;方禹;纵怀志;张军辉;徐兵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多作用液压马达盘配流系统自补偿结构设计方法，首先建立力平衡方程、压力分布方程、平衡腔内的流量平衡方程，设定边界条件，设置配流盘配流端面与缸体活塞口端面间期望的名义间隙；选取配合间隙联立求解，得到缸体相对于配流盘旋转不同角度时面积的一组解，以这组解中的最大值为中位数，设定优化设计时的面积取值集合，进一步求解得到配流端面的名义间隙和配流系统的总泄漏量随缸体旋转角度的变化曲线，并计算每条曲线工作平稳后的平均值，基于选择最佳的配合间隙与面积组合设计完成自补偿结构。本发明提出的设计方法快捷、成本低，且可以有效降低配流系统的泄漏流量、提高配流系统使用寿命使用可靠性。
一种作用液压马达盘配流系统补偿结构设计方法

[发明专利]一种预制装配式再生混凝土模板及其制造方法-CN202211498744.1在审
发明人：张智辉;方禹;宋发德;肖自锦;许榅绍 -专利权人：福建建泰建筑科技有限责任公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉再生混凝土板技术领域，具体为一种预制装配式再生混凝土模板及其制造方法，包括模板本体，模板本体的各组分如下：抗裂性水泥、粉煤灰、再生粗骨料、再生细骨料、减水剂和增强剂，模板本体的相对两端分别设置有相互卡接配合的凸条和凹槽，凸条内部预埋有可伸出凸条相对两侧壁的卡块机构，凹槽相对两侧壁之间贯穿开设有与卡块机构相互配合的卡槽，本发明的模板本体采用粉煤灰、再生细骨料和再生粗骨料的可再生原料并配合抗裂性水泥进行制备，使制备得到的模板本体不仅结构强度大且成本低廉，同时增强剂能够提高模板本体表面的耐久和耐磨性，而减水剂能够改善混凝土拌合物的流动性，减少制造混凝土的单位用水量，进一步提高经济效益。
一种预制装配式再生混凝土模板及其制造方法

[发明专利]一种预制轻质内墙板及其施工方法-CN202211421663.1在审
发明人：肖自锦;方禹;颜通;李静;王钊硕 -专利权人：福建建泰建筑科技有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制轻质内墙板，包括预制基板、第一墙壁与第二墙板，预制基板顶部设有顶梁套，预制基板顶部中间位置设有夹持机构，预制基板中部设有通孔，第一墙板上设有连接钢筋，第二墙板上设有供连接钢筋插入的插孔，连接钢筋插入通孔与插孔后通过锁紧螺母进行固定连接；本发明还提供了预制墙板的施工方法，包括以下步骤：步骤S1、清洁；步骤S2、安装预制基板；步骤S3、拆卸夹持机构；步骤S4、安装第一墙板与第二墙板；步骤S5、注浆；本发明的内墙板又预制基板、第一墙板与第二墙板组成，大大降低内墙板的重量，且通过再预制基板上设置夹持机构，便于内墙板的校正，节省通过撬棍调整内墙板以及加固件的拆装步骤，有效保护内墙板。
一种预制内墙及其施工方法

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