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[发明专利]一种比例模型试验台的设定方法、系统、装置及存储介质-CN202210392851.X在审
发明人： 方晓春;李正武;林帅;杨中平;林飞 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供比例模型试验台的设定方法、系统、装置及存储介质，基于待模拟车辆的属性参数，及比例模型试验台与待模拟车辆的长度相似比、密度相似比和速度相似比之后，便确定比例模型试验台与待模拟车辆的相关参数相似比，进而根据确定的相似比例确定比例模型试验台的相关参数，最后基于确定的参数设定模型试验台，本申请设定的模型试验台，可根据待模拟车辆与比例实验台的长度、宽度确定长度相似比，各属性参数比可根据实际需求进行调整，进而保证各属性参数具有合理的相似比，进而可有效模拟待比例模型试验台。
一种比例模型试验台设定方法系统装置存储介质

[发明专利]基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法-CN202310804403.0在审
发明人：孙凯琦;杨中平;林飞;钟志宏;孙湖;方晓春 -专利权人：北京北交本有科技有限公司;北京交通大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法，包括以下步骤：S1、设定初始充电阈值和初始放电阈值，且保证初始充电阈值始终高于初始放电阈值；S2、获取列车功率和，并根据列车功率和判断列车运行状态；S3、根据列车运行状态制定储能能量管理策略。本发明采用上述基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法，可在列车牵引时，提高充放电阈值，使得储能系统及时放电，有效地避免了储能系统无法及时放电和储能系统利用不均衡、节能效果差的问题。
基于列车运行状态交通装置能量管理方法

[发明专利]具有磁吸支撑功能的手机壳-CN202310770824.6在审
发明人： 方晓春 -专利权人：广州市雷曼兄弟电子科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04M1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有磁吸支撑功能的手机壳，属于数码配件技术领域，包括壳体、连接片和磁吸环，壳体的背面上开设第一通孔，第一通孔的底端和连接片固定连接，从而在壳体的背面形成第一容纳区，磁吸环安装于第一容纳区内。本发明公开的一种具有磁吸支撑功能的手机壳，能够解决现有具有磁吸支撑功能的磁吸环在与手机壳结合使用时所存在的由于磁吸环的尺寸过于突出，使得手机平放的时候显得不稳定，并且不美观的使用问题。
具有支撑功能机壳

[发明专利]放电电阻评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310403752.1在审
发明人：张海亮;郭浩诚;杨中平;林飞;钟志宏;孙湖;方晓春 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R27/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种放电电阻评估方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取对目标放电电阻进行评估所需的参数信息，然后根据充电过程确定目标对象中每一个支路的电容和电阻，将放电电阻按照预设单位阻值进行迭代，在每一个迭代周期内，将放电电阻以及其他所需参数输入至预构建的第一状态模型和第二状态模型，确定本次迭代周期的放电电阻对应的检修时间，确定每一个迭代周期内的放电电阻分别对应的检修时间，进而可以获取检修时间与放电电阻的对应关系，根据给定的目标检修时间和检修时间与放电电阻的对应关系确定目标放电电阻。如此一来，能够快速确定任何检修时间对应的目标放电电阻，尤其针对检修时间有限的工况具有极高的应用价值。
放电电阻评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法及装置-CN202310315192.4在审
发明人： 方晓春;林帅;李正武;杨中平;林飞;孙湖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法及装置，包括：根据目标车轮组的预设车轮横向位移指令值和车轮横向位移实际值得到驱动目标车轮组的电机转速差指令值；根据电机转速差指令值和电机转速实际差值得到电机导向转矩指令值；目标轮组包括第一车轮和第二车轮，电机转速实际差值为第一车轮对应第一电机与第二车轮对应第二电机的实际转速的差值；根据电机导向转矩指令值分别调整第一电机和第二电机的初始电机转矩指令值得到第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值；按照第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值分别控制第一电机和第二电机。本发明通过对牵引电机输出转矩的控制实现独立旋转车轮的主动导向控制，控制过程更为简单。
一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法装置

[发明专利]一种储能装置及其循环充电方法-CN202310269545.1在审
发明人：钟志宏;杨中平;林飞;孙湖;方晓春 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能装置及其循环充电方法，控制模块通过控制第一储能模块及第二储能模块的变流器的电压指令，控制第一储能模块、第二储能模块二者之间循环互相充电，并且在循环充电过程中，整流模块为第一储能模块、第二储能模块进行补电。本发明只需增加小功率的不控整流器装置即可实现储能装置自补电，该装置控制简单，且成本低廉，非常适用于产品性能验证。
一种装置及其循环充电方法

[发明专利]一种城轨交通多储能装置能量管理方法、系统及装置-CN202310064014.9在审
发明人：孙凯琦;杨中平;林飞;钟志宏;孙湖;方晓春 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨交通多储能装置能量管理方法、系统及装置，方法应用于能量管理系统，包括多个储能装置以及多个变电所，每一个储能装置至少与一个变电所连接；包括：当列车制动时，确定列车的制动功率以及列车制动时所在区域对应的目标储能装置；获取目标储能装置对应的目标变电所导通时的列车临界制动功率以及每一个目标变电所导通时的充电功率；根据列车的制动功率、目标变电所导通的列车临界制动功率以及目标变电所导通时的充电功率确定目标储能装置是否能完全吸收列车制动能量；当目标储能装置不能完全吸收列车制动能量生成能量协同吸收请求，使得其他储能装置协同完成列车制动能量的吸收操作。实现了列车再生制动能量的主动协同利用。
一种交通多储能装置能量管理方法系统

[发明专利]一种列车牵引供电系统的控制方法及系统-CN202211462317.8在审
发明人：吴晓波;付青高;田峻红;蒋露晴;林飞;杨中平;方晓春 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心;北京交通大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车牵引供电系统的控制方法及系统，基于历史列车运行数据，利用预设优化方法，得到最优储能功率指令参考值；基于历史列车运行数据、最优储能功率指令参考值，对列车运行进行多工况仿真，构建数据库；基于数据库提取储能功率指令调整量的影响因素，构建储能功率指令模型；将牵引供电系统及列车状态信息输入至储能功率指令模型，得到储能功率指令。本发明为了更大限度地发挥储能的节能效果，考虑实际中存在变电站空载电压波动的因素，采用列车功率跟随的储能系统能量管理策略，将系统中的不利环流尽可能地转换为有利环流，避免了储能系统由于不利环流过充而使得制动能量无法及时吸收，造成能量浪费。
一种列车牵引供电系统控制方法系统

[发明专利]一种导航设备的供电与导航一体结构及导航方法-CN202211465149.8在审
发明人：吴晓波;付青高;田峻红;冯鸿运;林飞;杨中平;方晓春 -专利权人：国家高速列车青岛技术创新中心;北京交通大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导航设备的供电与导航一体结构及导航方法，包括LCC‑S型补偿网络，该网络包括原边线圈和对应的两个副边线圈，每个副边线圈连接有第一补偿电容，该结构还包括：第二补偿电容和控制器，第二补偿电容与第一补偿电容串联，第二补偿电容的电容值根据副边线圈的互感值和角频率确定；控制器，分别与两个副边线圈连接，接收两个副边线圈的输出电压，并根据电压差值对目标导航设备进行导航；两个副边线圈的输出端串联后与目标导航设备的供电端连接，进行供电。通过本发明提供的导航设备的供电与导航一体结构及导航方法，通过加入补偿电容的方式实现导航和充电的统一，提高导航设备导航的精度和充电的效率。
一种导航设备供电一体结构方法

[发明专利]轨道交通牵引供电系统模型及其可变线路电阻的仿真模型-CN202310073160.8在审
发明人：钟志宏;杨中平;林飞;孙湖;方晓春 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供轨道交通牵引供电系统模型及其可变线路电阻的仿真模型，包括：可变电阻模拟模块，与轨道交通牵引供电系统中的电气端口输入端连接，根据电气端口输入信号和轨道交通牵引供电系统中的线路电流输出电流信号，将电流信号输出至电气端口输出端；线路电压模块，并联在可变电阻模拟模块两端，用于根据电器端输入信号和电流信号输出电压信号；延时模块，与线路电压模块串联，用于对电压信号进行延时处理，输出延时电压信号，延时模块中通过传递函数对电压信号进行延时处理；电流计算模块，与延时模块串联，用于根据延时电压信号和列车阻抗确定电流源指令。本发明解决了大规模的可变线路电阻带来的代数环问题。
轨道交通牵引供电系统模型及其可变线路电阻仿真

[发明专利]城市轨道交通地面式混合储能系统的容量配置方法及装置-CN202211233860.0在审
发明人：刘宇嫣;杨中平;林飞;吴晓波;付青高;王超;方晓春;孙湖 -专利权人：北京交通大学;国家高速列车青岛技术创新中心
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市轨道交通地面式混合储能系统的容量配置方法及装置，该方法包括：根据电池和超级电容的功率密度和能量密度特性及成本，构建等效储能系统的上层优化模型，对各变电所等效储能系统的配置系数和充放电电压阈值进行优化，得到等效储能系统的总功率曲线；基于等效储能系统的总功率曲线，将成本作为第三优化目标函数，将充放电标志位、各站电池和超级电容储能系统的配置参数、功率和能量作为决策变量，构建下层优化模型；将下层优化模型转化为凸优化模型，得到优化决策变量。本发明中优化模型结合牵引供电系统仿真平台进行联合优化，简化了优化模型的复杂程度，提高了优化算法效率和求解精度。
城市轨道交通地面混合系统容量配置方法装置

[发明专利]超级电容支路模型支路数量计算方法及模型构建方法-CN202211674814.4在审
发明人：郭浩诚;杨中平;林飞;钟志宏;孙湖;方晓春 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种超级电容支路模型支路数量计算方法及模型构建方法，具体涉及超级电容器的建模领域，该方法包括：基于电荷再分布现象确定支路时间常数和电阻电容的关系；基于超级电容循环充放电测试确定第一支路的电阻和电容，采用支路时间常数和电阻电容的关系确定第一支路时间常数；基于各支路时间常数的关系、第一支路时间常数以及预设的模型预测时间确定超级电容的支路数量。本发明通过电荷再分布现象来确定支路时间常数和电阻电容的关系，并通过实验测试进而确定各支路时间常数，根据工作条件确定模型预测时间，根据支路时间常数的预设倍数为预测时间从而确定支路数量，更好地预测不同工作条件下的外部特性。
超级电容支路模型数量计算方法构建方法

[发明专利]超级电容储能装置的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211136601.6在审
发明人：赵亚杰;杨中平;林飞;钟志宏;孙湖;方晓春 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种超级电容储能装置的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集超级电容储能装置的寿命表征参数并进行寿命评估，得到寿命评估结果，将寿命评估结果输入构建的模糊规则库，输出约束条件调整量参数；根据约束条件调整量参数得到约束条件，结合优化目标函数，利用遗传算法对控制参数进行寻优，得到第一控制参数；根据第一控制参数，利用下垂控制方法控制超级电容储能装置的充放电电流。本发明提供的超级电容储能装置的控制方法，通过及时调整和优化控制策略，减少超级电容储能装置使用不合理的情况，改善了节能效果，提高了全寿命周期的应用效益。
超级电容装置控制方法设备存储介质

[发明专利]轨道交通储能系统的控制方法、模型、设备和存储介质-CN202211330885.2在审
发明人：钟志宏;杨中平;林飞;孙湖;方晓春 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通储能系统的控制方法、模型、设备和存储介质，该方法包括基于离线算法根据储能系统的状态确定离线充放电动作，基于深度强化学习算法根据储能系统的状态确定在线充放电动作，根据通信延时数量和延时程度获取所述离线充放电动作和所述在线充放电动作的融合比例，根据所述融合比例将所述离线充放电动作和在线充放电动作进行融合并输出至储能系统，本发明实施例根据通信延时数量和延时程度获取融合比例，根据所述融合比例将所述离线充放电动作和在线充放电动作进行融合并输出至储能系统，在不同的通信环境下也能够正常运行，提升系统的鲁棒性。
轨道交通系统控制方法模型设备存储介质

[发明专利]轨道交通储能系统的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211330918.3在审
发明人：郭浩诚;杨中平;林飞;钟志宏;孙湖;方晓春 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通储能系统的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取轨道交通供电变电站中直流母线的电压；当直流母线的电压高于充电阈值，且储能系统的电压低于储能最高电压时，储能系统切换至第一充电状态进行恒流或恒功率充电，当储能系统的电压达到储能最高电压时，储能系统切换至第二充电状态进行恒压充电直至储能系统达到预设饱和状态时停止充电，本发明实施例在储能系统的电压达到储能最高电压或储能最低电压时，还能进行恒压充电和放电，增加再生制动过程中吸收的能量，使充放电程度更科学、更准确，提高储能系统节能率。
轨道交通系统控制方法装置设备存储介质

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