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[发明专利]一种链条式管道横向检测装置-CN201911269148.4有效
发明人：王宝金;任福深;梁斌;方天成;范玉坤;程建勋 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：一种链条式管道横向检测装置。主要为了解决现有海底管道检测装置不便捷、效率低的问题。其特征在于：本装置包括左支撑部件、右支撑部件、上链条、下链条、弹性钢板及主轴部件；左支撑部件用于实现左双链轮轴在左支撑架前端转动，以及左支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；右支撑部件用于实现右双链轮轴在右支撑架前端转动，以及右支撑部件整体围绕主动轴轴心转动；弹性钢板与左支撑架凹槽和右支撑架凹槽进行配合，提供张力，保证自然状态下链条结构张紧；机械臂连接杆两侧有机械臂限位翼用于对本装置进行可旋转角度限制，以避免本装置过度旋转；检测设备固定在上链条和下链条上进行检测。该装置能对海底管道在沿管道轴向检测的基础上进行旋转检测，并且适用不同直径的海底管道。
一种链条管道横向检测装置

[发明专利]一种热塑性材料的机械疲劳自修复结构-CN202010609516.1在审
发明人： 方天成 -专利权人： 方天成
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C73/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑性材料的机械疲劳自修复结构，属于金属与高分子材料技术领域，包括换路组件、导能通道、换能节点，所述导能通道设置在热塑性材料的内部，所述换能节点设置在所述导能通道上并与所述导能通道连接，所述换路组件的一端与所述导能通道连接。本发明能够通过局部高温加热使自修复结构附近的材料温度短时间高于自生熔点，进而使得熔融相修复自生裂纹，局部区域的熔融相在自然冷却或外界主动冷却作用下，热塑性材料内部晶体可按最初设计的形式生长，从而实现对热塑性材料的自修复；并且以矩阵网络或纤维网络有规律的方式埋入热塑性材料，并控制体积和形态确保不影响整体工件性能，使得加热空间路径、节点可控。
一种塑性材料机械疲劳修复结构

[发明专利]一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具-CN201911269087.1有效
发明人：任福深;胡庆;范玉坤;王宝金;方天成;梁斌 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种用于检测型水下机器人上的固定管道夹具。包括底板、滑块、铰链、左支架、右支架、左卡爪、右卡爪、左滑轮、右滑轮以及弹簧；底板上表面与检测性水下机器人（ROV）下表面用螺钉进行连接，在底板设置有滑道，滑道安装滑块，滑道侧面与滑块侧面进行间隙配合，滑道上表面与滑块下表面重合，滑块上表面焊接铰链，铰链下表面与滑块上表面重合，铰链上安装左支架和右支架；由ROV本体自身的推进器提供的动力，通过直线导轨滑块机构转化左支架与右支架的转动，从而带动支架上卡爪的转动，最终使该夹具装置转化为对管道的夹紧力。本种固定管道夹具结构简单，易于装配和拆卸，并且可有效防止ROV本体的晃动和摆动，保证夹具工作的可靠性。
一种用于检测水下机器人固定管道夹具

[发明专利]一种磁耦合传动数控堵塞器-CN201911269976.8有效
发明人：任福深;刘扬;王茜;王宝金;胡金兆;方天成 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种磁耦合传动数控堵塞器。包括下堵头、堵塞器主体、钛合金堵头、永磁片固定套、联轴器、阀套、阀芯、胶圈、传动轴、永磁片、减速器、绝对值编码器以及永磁轴；堵塞器主体用第一O形圈组实现静密封；永磁片固定套的永磁片安装孔安装孔中依次各装有1个永磁片，永磁片固定套一端通过联轴器与减速器输出轴连接；钛合金堵头套放在永磁片固定套套孔内，二者为间隙配合；永磁轴和传动轴采用榫卯结构连接，永磁轴在永磁片固定套内强磁场的作用下转动；传动轴上半部分设有传动螺纹，与堵塞器主体螺纹配合；高扭矩直流电机输出端连接减速器，绝对值编码器安装于所述高扭矩直流电机的尾部，用于记录所述高扭矩直流电机转动圈数，以实现间接确定阀芯位置。
一种耦合传动数控堵塞

[发明专利]一种注水井环空模拟装置-CN201911278000.7有效
发明人：任福深;刘扬;王茜;王宝金;程建勋;方天成 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种注水井环空模拟装置。包括进水管线、模拟井筒、回流管线、模拟地层管线等组成。利用本种模拟装置，将智能无线配水器放置于本装置的模拟井筒中，之后将高压流体从注入口引入，就可以实现对智能无线配水器在井下实际工况的模拟，进而实现对配水器水嘴高压水压力和流量参数的采集，通过对比配水器上传的压力、流量信号和实验台测试获得的压力、流量信号，从而注水井环空模拟装置最大程度地模拟了井下注水工况，实现在井上对智能无线配水器的检修，解决了智能无线配水器井上测试不精准的问题，并且大大降低了实验成本。
一种注水井环空模拟装置

[发明专利]井下精细分注室内综合模拟装置-CN201911296996.4有效
发明人：任福深;刘扬;程建勋;王宝金;方天成;胡金兆 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种井下精细分注室内综合模拟装置。包括层段配水管网系统、聚合物罐和废液箱、底盘、高压柱塞泵、控制台、管托和立柱支架。所述装置通过将高压流体注入装有智能配水器的模拟井筒，在井上模拟智能配水器在井下的实际工况，通过调节可以为实验提供所需模拟井深的压力值，进而实现对配水器水嘴高压水的压力和流量参数的采集，对比配水器上传的压力、流量信号和实验台测试获得的压力、流量信号，既实现在井上对智能配水器的检修，又完成了对配水器密封性能、通讯性能和注水功能测试，解决了智能配水器井上测试不精准的问题，并且大大降低了实验成本。
井下精细室内综合模拟装置

[实用新型]非接触式涡轮传动自发电智能配水器-CN201922389145.6有效
发明人：刘扬;任福深;姜民政;王宝金;陈双庆;安岩;方天成;陈素丽 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种非接触式涡轮传动自发电智能配水器。包括测内压力计、涡轮发电装置、磁耦合堵塞器，其中测内压力计，可分别测量内部水压力以及监测管路内压力波，实现地面与配水器的信息传输；所述涡轮发电装置，通过水流推动叶轮转动，从而带动发电机转动实现发电，同时完成流经水的流量测量；所述数控堵塞器为磁力耦合传动，且可将高扭矩直流电机的触发转化为软启动，将动密封转化为静密封，用来完成对流量出口大小的调节。此种配水器解决了现有配水过程中电力的供应问题，实现了地面与井下的信息传递。整套配水器可直接投放于井下，无需借助其他工具下井测调，大大简化了注水工艺。
接触涡轮传动发电智能配水器

[发明专利]一种自适应贴附管道外壁履带装置-CN201911269157.3有效
发明人：任福深;胡庆;梁斌;王宝金;方天成;范玉坤 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种自适应贴附管道外壁履带装置。包括履带框架部件和旋转轴部件；所述履带框架部件包括履带上盖、连接在履带上盖上的履带侧板、连接在履带侧板上的履带电机、履带主动轮和履带被动轮、连接在履带侧板的履带连接板母板以及履带连接板公板等；所述旋转轴部件包括旋转轴、固定旋转轴的旋转轴套、与旋转轴底端连接的万向球以及对履带连接母板和履带连接公板进行牵引的拉伸绳。本发明可以实现履带的自动变径，实现履带自动贴附在管道外壁，对于多数管径的管道均可适应，通过运行履带电机即可实现在管道上轴向爬行，适应性强，使用范围广。
一种自适应管道外壁履带装置

[发明专利]一种井下智能测调工具-CN201911292084.X有效
发明人：刘扬;任福深;王中杨;王宝金;方天成;梁斌 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种井下智能测调工具。包括电缆接头、两芯接头、上连线塞，及下方的电路板、电路板的安装架、外壳、电机、电机壳、铜制联轴器、卡臂仓以及内部的调节臂装置，和下方的非金属芯、非金属头、电气的线圈；所述电路板通过电缆线给地面控制系统发送数据，同时地面控制器向所述电路板发送不同的控制命令来实现对工具的控制。本种测调工具在井下可反复上下工作，一次下井就可以完成全部的测量及调配工作，简化了操作过程，缩短了测一口井的工作时间，提高了测调效率和成功率，同时减轻了工作人员的劳动强度和缩短了工作时间。
一种井下智能工具

[发明专利]一种海底管道检测型水下机器人-CN201911269985.7有效
发明人：任福深;胡庆;范玉坤;方天成;王宝金;梁斌 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种海底管道检测型水下机器人。用于对水下石油管道进行精确检测。所述水下机器人（ROV）包括ROV本体、固定管道夹具装置以及链条式管道可横向检测装置；所述ROV本体作为载体为夹具装置和检测装置提供动力；所述夹具装置通过直线导轨滑块机构转化左支架与右支架的转动，从而带动支架上卡爪的转动，最终使该夹具装置转化为对管道的夹紧力，防止ROV本体的晃动和摆动，保证夹具工作的可靠性。也保证链条式管道可横向检测装置提供稳定的检测环境。检测装置中柔性机械手搭载检测设备对管道进行检测，在沿着管道轴向检测的基础上可以进行横向旋转式检测。同时，本种水下机器人采用柔性机械手结构可以自动贴附管道壁，适用于大多数直径的管道。
一种海底管道检测水下机器人

[发明专利]一种自发电式智能无线配水器-CN201911269146.5有效
发明人：任福深;刘扬;胡金兆;方天成;王宝金;王茜 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种自发电式智能无线配水器。包括涡轮压电混合式发电装置、声波收发装置以及温度、压力、流量信号采集和处理系统，以及数控堵塞器；其中，涡轮压电混合式发电装置，用于将注入水的动能通过发电机和压电装置转化为电能；所述声波收发装置用于实现远程无线双向通信；所述数控堵塞器为磁力耦合传动，且可将高扭矩直流电机的触发转化为软启动，将动密封转化为静密封，用来完成对流量出口大小的调节。本种配水器解决了现有注水工艺中需要起注水管柱、无法建立通讯以及无法自供电等问题，可以提高注采效率。
一种发电智能无线配水器

[发明专利]非接触式涡轮传动自发电智能配水器-CN201911372259.8在审
发明人：刘扬;任福深;姜民政;王宝金;陈双庆;安岩;方天成;陈素丽 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种非接触式涡轮传动自发电智能配水器。包括测内压力计、涡轮发电装置、磁耦合堵塞器，其中测内压力计，可分别测量内部水压力以及监测管路内压力波，实现地面与配水器的信息传输；所述涡轮发电装置，通过水流推动叶轮转动，从而带动发电机转动实现发电，同时完成流经水的流量测量；所述数控堵塞器为磁力耦合传动，且可将高扭矩直流电机的触发转化为软启动，将动密封转化为静密封，用来完成对流量出口大小的调节。此种配水器解决了现有配水过程中电力的供应问题，实现了地面与井下的信息传递。整套配水器可直接投放于井下，无需借助其他工具下井测调，大大简化了注水工艺。
接触涡轮传动发电智能配水器

[发明专利]用于井下充电式智能配水器中的井下涡街流量计-CN201911269131.9在审
发明人：刘扬;任福深;王茜;方天成;孙鹏宇;王宝金 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01F1/32 文献下载
摘要：一种用于井下充电式智能配水器中的井下涡街流量计。包括涡街流量计管道（1）、旋涡发生体（2）、O形圈组（3）、涡街探头（4）、卡套式管螺母（5）以及安装主体（6）；其中，涡街探头与安装主体通过卡套式管螺母固定。本种井下涡街流量计专为井下充电式智能配水器而设计，在实现了涡街探头的可拆卸性的同时，还解决了传统涡街流量计用于井下充电式智能配水器中出现的材料浪费、设计效率低下、后期涡街探头不可更换以及安装维护不当、故障率高的问题。
用于井下充电式智能配水器中的流量计

[发明专利]一种井下多相流涡街流量计-CN201911372544.X在审
发明人：任福深;刘扬;胡金兆;胡庆;方天成;王中杨 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01F1/32 文献下载
摘要：一种井下多相流涡街流量计。包括涡街流量计管道（1）、温度传感器、O形圈组一、涡街探头、卡套式管螺母、安装主体、O形圈组二、压力传感器以及O形圈组三；其中，涡街探头与安装主体通过卡套式管螺母固定。本种流量计设有温度传感器和压力传感器，可实现水、聚合物和气体的测量，通过温度传感器和压力传感器的监测，完成注入压力的控制，保证被测的流体处于涡街探头可检测流体状态，进而实现多相流流体流量测量。在实现了涡街探头的可拆卸性的同时，还解决了传统涡街流量计用于井下充电式智能配水器中出现的材料浪费、设计效率低下、后期涡街探头不可更换以及安装维护不当、故障率高的问题。
一种井下多相流涡街流量计

[发明专利]一种精细分注数控智能配水器-CN201911371389.X在审
发明人：刘扬;任福深;姜民政;王宝金;陈双庆;安岩;方天成;陈素丽 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：一种精细分注数控智能配水器。包括上接头（1）、电池仓密封体（2）、电源总成（3）、外套筒（4）、压力总成（5）、温度总成（6）、堵塞器（7）、连接体（8）、充电组（9）以及充电组外壳（10）；其中，上接头（1）、电池仓密封体（2）、外套筒（4）、连接体（8）、充电组外壳（10），从上到下依次通过螺纹和O型圈密封连接。本发明实现了智能配水器内的堵塞器的自动控制，且堵塞器控制阀门处可以实现压力的动态平衡，解决了配水过程中阀门出口处压力大导致堵塞器堵转的问题。
一种精细数控智能配水器