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[实用新型]一种VR触感虚拟手套-CN202022908923.0有效
发明人： 方圆圻;刘亨铭;葛乃成;尹凡;费正明;聂宇本;姚红军 -专利权人：国家电网有限公司华东分部;浙江蓝迪电力科技有限公司
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR触感虚拟手套，包括连接线、手套主体、手套束缚环、拉力传感器、手指套、VR芯片定位器、感应点、数据传输线和散热风机，所述手套束缚环安装固定在手套主体的下端位置处，所述手套主体的上端连接有手指套，所述手指套的前方偏上端位置处设置有VR芯片定位器，所述手套主体的前端位置处设置有拉力传感器，所述手套主体的前端且位于拉力传感器的上端设置有散热风机，所述拉力传感器和VR芯片定位器通过连接线连接，该VR触感虚拟手套增加触觉感受，完成视听触一体化全方位感受体验，弥补现有技术视听体验的不足，更加具备肢体上的体验满足感，解决了现有VR领域的无触感全虚拟体验模式，更进一步体验虚拟环境下的真实操作。
一种 vr 触感虚拟手套

[发明专利]电力安全工器具实物虚拟化装置-CN202011437192.4在审
发明人：刘亨铭;葛乃成;聂宇本;方圆圻;尹凡;费正明;姚红军 -专利权人：国家电网有限公司华东分部;浙江蓝迪电力科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开电力安全工器具实物虚拟化装置，装置主要包括红外定位模块和运动捕获模块，所述红外定位模块和运动捕获模块包括虚实结合验电器和虚实结合接地棒，本发明电力安全工器具实物虚拟化对红外定位与运动捕获相结合的技术实现对位置和电力安全工器具作业动作的模拟，利用红外定位原理实现对电力安全工器具在场景中位置的定位，使得学员可以在虚拟环境中沉浸式体验各种作业动作，提高仿真培训系统的能力，提升培训智能水平和培训效率，电力安全工器具实物虚拟化采用红外定位与运动捕获相结合的技术可实现对作业人员实际电力作业动作的同步模拟，提高了作业人员在虚拟培训系统中的体验和沉浸感。
电力安全器具实物虚拟化装

[发明专利]一种多人视角协同作业系统-CN202011439398.0在审
发明人：葛乃成;刘亨铭;方圆圻;尹凡;费正明;姚红军 -专利权人：国家电网有限公司华东分部;浙江蓝迪电力科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种多人视角协同作业系统，系统包括VR设备模块、电脑设备模块、空间定位器模块、虚拟定位数据手套模块和辅助硬件模块，所述VR设备模块为多套同款VR设备构成，所述电脑设备模块由多台高度运转的精密电脑构成，所述空间定位器模块由两个以上高性能空间定位器，所述虚拟定位数据手套模块由多个虚拟定位数据手套构成，所述辅助硬件模块为其他项目相关辅助硬件构成，所述VR设备模块、电脑设备模块、空间定位器模块、虚拟定位数据手套模块和辅助硬件模块协同工作，可拓展性强，可以实现单人或多人同时在线进行操作体验，突破单人单次体验的技术限制，实现多人多视角同时进行操作；共同作业同一项目或同时多人体验不同项目类型。
一种视角协同作业系统

[实用新型]一种电源管理电路-CN201921984244.2有效
发明人：刘亨铭;葛乃成;方圆圻;聂宇本;尹凡;费正明 -专利权人：国家电网公司华东分部;浙江蓝迪电力科技有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源管理电路，包括：电源管理芯片U2、滤波模块、照明电路和电量显示模块，电源管理芯片U2的引脚1与滤波模块相连；电源管理芯片U2的引脚2连接有蓄电池，电源管理芯片U2的引脚3与电感L1的一端相连，电感L1的另一端与电源管理芯片U2的引脚2相连；电源管理芯片U2的引脚4接地；电源管理芯片U2的引脚5与照明电路相连；电源管理芯片U2的引脚6连接电源VCC；电源管理芯片U2的7引脚和8引脚与电量显示模块相连。本实用新型结构简单，能够实现蓄电池充电与电压转换，实现对蓄电池充放电控制，并完成对触感电路中各模块的可靠供电。
一种电源管理电路

[实用新型]一种基于振动的触感电路-CN202020009863.6有效
发明人：刘亨铭;葛乃成;方圆圻;聂宇本;尹凡;费正明 -专利权人：国家电网公司华东分部;浙江蓝迪电力科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于振动的触感电路，包括：电源、电源管理电路、主控电路、蓝牙通讯电路和振动模块，电源管理电路与所述电源相连，用于电源充电与电压控制；电源管理电路分别与主控电路和蓝牙通讯电路相连，用于对主控电路和蓝牙通讯电路供电；主控电路与振动模块相连，用于处理上位机下达的振动信息，并控制振动模块动作；蓝牙通讯电路与主控电路相连，用于主控电路与上位机之间的数据传送。本实用新型可以广泛应用于体感交互设备，在以往视觉、听觉的体验基础上，增加触觉体验，该触感电路的应用将大幅度提升用户的沉浸式交互体验。
一种基于振动触感电路

[发明专利]一种基于振动的触感电路-CN202010006290.6在审
发明人：刘亨铭;葛乃成;方圆圻;聂宇本;尹凡;费正明 -专利权人：国家电网公司华东分部;浙江蓝迪电力科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振动的触感电路，包括：电源、电源管理电路、主控电路、蓝牙通讯电路和振动模块，电源管理电路与所述电源相连，用于电源充电与电压控制；电源管理电路分别与主控电路和蓝牙通讯电路相连，用于对主控电路和蓝牙通讯电路供电；主控电路与振动模块相连，用于处理上位机下达的振动信息，并控制振动模块动作；蓝牙通讯电路与主控电路相连，用于主控电路与上位机之间的数据传送。本发明可以广泛应用于体感交互设备，在以往视觉、听觉的体验基础上，增加触觉体验，该触感电路的应用将大幅度提升用户的沉浸式交互体验。
一种基于振动触感电路