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[发明专利]一种防止新能源私家车车位被占用的报警方法及系统-CN201810599972.5在审
发明人：王新果;方啸;高红博 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种防止新能源私家车车位被占用的报警方法及系统，包括以下步骤：步骤110：打开摄像头，开始捕捉车辆信息，当捕捉到车辆信息后进行步骤120；步骤120：对车辆信息进行分析，判断车辆是否为车主车辆，若是则进入步骤130，若不是则进入步骤210；步骤130：不触发报警；步骤210：触发报警，发出报警对车位主进行提醒。通过识别车牌信息，判断是否为车主车辆或车主授权车辆，通过报警方式防止新能源私家车车位被其他车辆占用，并且在车辆进入车位后自动进行充电工作，提高工作效率。
车位车辆信息私家车新能源车主车辆触发报警报警捕捉摄像头报警方式车辆占用车牌信息工作效率车主充电授权分析

[发明专利]一种防止非新能源车辆占用新能源充电车位的报警方法及系统-CN201810567785.9在审
发明人：王新果;方啸;高红博;马彬;张浩 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止非新能源车辆占用新能源充电车位的报警方法，包括以下步骤:步骤S110，获取新能源充电车位上的车辆相关信息；步骤S120，根据车辆相关信息，判断是否为新能源车辆，若是则进行步骤S130,若否则进行步骤S150；步骤S130，信息获取模块按照预设间隔启动工作；步骤S140，根据信息获取模块获取的信息判断停车位是否有车辆，若是则回到步骤S130，若否则结束；步骤S150，报警系统报警。本发明涉及一种防止非新能源车辆占用新能源充电车位的报警方法，通过识别并区分新能源与非新能源车辆，通过报警方式防止新能源停车位被非新能源车辆占用。
新能源车辆新能源充电车位报警占用信息获取模块相关信息停车位报警方式报警系统信息判断预设间隔与非

[发明专利]一种防止新能源车位运营商的车位被占用的报警方法及系统-CN201810588762.6在审
发明人：王新果;方啸;高红博 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止新能源车位运营商的车位被占用的报警方法，包括以下步骤:步骤S110,根据信息获取模块获取新能源车位运营商的车位上的车辆相关信息；步骤S120，根据车辆相关信息，判断是否为新能源车位运营商的客户，若是则进行步骤S130；若否则报警；步骤S130，信息获取模块按照预设间隔启动工作；步骤S140，根据信息获取模块获取的信息判断新能源车位运营商的车位上是否有车辆，若是则回到步骤S130，若否则结束。本发明涉及一种防止新能源车位运营商的车位被占用的报警方法，通过识别并区分是否为新能源车位运营商的客户，再通过报警方式解决新能源停车位被非新能源车辆占用及充电桩被盗电的问题。
车位运营商新能源信息获取模块报警相关信息新能源车辆报警方式信息判断预设间隔充电桩停车位客户被盗占用

[发明专利]前方车辆检测方法-CN201510340493.8有效
发明人：王继贞;方啸;张世兵;谷明琴 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车智能化检测设备，具体涉及一种前方车辆检测方法，本发明采用视觉检测和雷达探测并行处理，分别根据视觉检测和雷达探测得到的车辆位置信息进行融合确认是否存在车辆，解决道路附近杂草干扰和车辆颠簸起伏对前方车辆检测稳定性影响。
前方车辆检测方法

[发明专利]一种无线充电车位自动充电系统及其充电方法-CN201810567954.9在审
发明人：王新果;陈松;方啸;高红博;马彬;张浩;秦风 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种无线充电车位自动充电系统及其充电方法，包括待停车辆、停车位、无线充电台架、图像处理系统和智能地锁，智能地锁设置在停车位上，无线充电台架设置在智能地锁下端，图像处理系统设置在停车位旁，待停车辆上设置有电池管理系统和电量通讯模块，无线充电台架包括无线充电系统和通讯模块，图像处理系统包含摄像头、用于图像处理算法的硬件处理器和图像通讯模块，智能地锁包括地锁通讯模块、地锁控制器、和检测物体的传感器，待停车辆通过电量通讯模块与无线充电台架的通讯模块交互，图像处理系统的图像通讯模块同时与通讯模块、地锁通讯模块交互。自动为新能源汽车充电，无需人工进行充电动作。
通讯模块地锁图像处理系统充电台待停车辆停车位智能图像通讯模块自动充电系统充电无线充电车位电量电池管理系统图像处理算法无线充电系统新能源汽车硬件处理器摄像头充电动作控制器传感器下端检测

[发明专利]一种基于驾驶员及乘客安全的远程监控系统及方法-CN201810466514.4在审
发明人：方啸;王新果;张浩;高红博;马彬 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶员及乘客安全的远程监控系统及方法，该系统包括车载终端，与车载终端无线网信号连接的车主手机终端和公安监控终端。其方法首先对车辆启动增加了电子驾照插入的环节，进而避免了无证驾驶；车辆启动后，车辆信息、驾驶员信息将通过车载网络通讯实时传输给公安车辆监管系统终端和车主手机终端，在双方均许可后方可对车辆进行驾驶使用，本发明解决现有技术不能解决驾驶员及乘客安全的技术问题。本发明不仅避免了车辆盗窃，也可在危急状况下实现远程信息交互，紧急救援。
乘客安全终端远程监控系统车辆启动车载终端车主手机车载网络通讯驾驶员信息无线网信号驾驶车辆信息电子驾照公安车辆公安监控监管系统紧急救援实时传输远程信息盗窃许可环节

[发明专利]一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法-CN201810563341.8在审
发明人：王新果;王远芳;方啸;高红博;马彬;张浩;王肖果;王伟彭 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防大型车辆遮挡盲区提示系统及工作方法，包括行驶的车辆、行驶或停止的大型车辆和侧向行驶来的障碍物，在行驶或停止的大型车辆前端安装前方传感器，在行驶或停止的大型车辆的后视镜上安装激光发射器，在行驶或停止的大型车辆左右两侧安装侧向传感器，具体方法是在前方传感器检测‑危险状态判断‑危险状态判断‑障碍物移动方向判断‑激光发射器工作‑激光关闭，通过在大型车辆上加装传感器和激光发射器，感知大型车辆前方或侧方状态，利用激光发射器发射激光束为周边车辆提供盲区信息提示，使驾驶员在不改变注意力、视线不脱离正前方、视角的前提下，快速获取盲区信息，及时减速，避免交通事故发生，响应灵敏，安全性高。
大型车辆激光发射器行驶盲区信息提示系统危险状态传感器遮挡盲区后视镜侧向侧向传感器传感器检测障碍物移动方向判断激光关闭快速获取响应灵敏周边车辆左右两侧正前方激光束障碍物侧方加装感知交通事故注意力减速视线提示发射视角脱离

[发明专利]一种区块链智能识别电梯安防管理方法及其系统-CN201810767314.2在审
发明人：王新果;方啸;高红博 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种区块链智能识别电梯安防管理方法及其系统，方法如下：S110、获取用户的身份验证信息；S120、对身份验证信息进行信息匹配，若匹配通过，进行S140，否则视为无效信息并进行S130；S130、将身份验证信息、事件发生的时间信息传至云平台进行数据信息备案，回到S110；S140、调用相应的限定楼层权限发送给楼层控制开关；S150、楼层控制开关开启相应的楼层通行权限；S160、判断电梯使用者选择的楼层是否在楼层通行权限内，若是进行S170；若否电梯不工作；S170、驱动垂直升降电梯工作以运行至选择的楼层；S180、将身份验证信息、选择楼层号、使用时间的信息上传至云平台。本发明有效规范了电梯使用，用户仅能到达权限内的流程，确保整体楼层用户安全。
楼层身份验证信息智能识别电梯安防管理楼层控制通行权限云平台区块电梯垂直升降电梯使用者选择权限电梯使用开关开启楼层用户时间信息事件发生数据信息无效信息信息匹配信息上传有效规范调用匹配备案驱动安全

[实用新型]医用机械臂-CN201820060346.4有效
发明人：刘剑;朱良凡;方啸 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用机械臂，包括串联机械臂、并联机械臂及医疗部件；所述串联机械臂可执行一个或多个自由度运动，所述并联机械臂可执行多个自由度运动，所述并联机械臂与所述串联机械臂连接，所述并联机械臂与所述医疗部件连接；所述串联机械臂用于带动所述并联机械臂及所述医疗部件运动至指令位置，所述并联机械臂用于调整所述医疗部件的位置和/或角度。串联机械臂的工作空间大，并联机械臂无累计误差且精度高；使得医用机械臂的工作空间大、灵活性高，还能够调整医疗部件的角度及位置，保证手术的准确性、安全性。
机械臂并联串联机械臂医疗部件自由度运动工作空间可执行本实用新型指令位置保证

[发明专利]一种专属停车区域预约停车管理方法及系统-CN201810599766.4在审
发明人：王新果;方啸;高红博 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种专属停车区域预约停车管理方法，包括以下步骤:步骤S110,判断空车位是否为预约车位，若是则进行步骤S120；若否则结束；步骤S120，获取待停车车辆的相关信息；步骤S130，判断是否为预约车，若是则进行步骤S140；若否则回到步骤S110；步骤S140，关闭车位安全机构；步骤S150，信息获取模块按照预设间隔启动工作；步骤S160，判断车位上是否有车辆，若是则回到步骤S150，若否则进行步骤S170；步骤S170，打开车位安全机构，回到步骤S110。本发明涉及一种专属停车区域预约停车管理方法，通过区别是否为预约车位和是否为预约车对车位预约进行管理，通过区别是否为运营商的客户对非预约的专属停车位进行管理，能够解决现有技术的问题。
车位停车管理停车区域安全机构信息获取模块停车车辆相关信息预设间隔非预约停车位运营商空车管理客户

[发明专利]超车方法及系统-CN201510524573.9有效
发明人：王继贞;张绍勇;方啸;谷明琴;徐达学;张绍山 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车方法及系统，属于汽车技术领域。所述超车方法包括：通过检测模块获取目标车辆与第一障碍物、第二障碍物的位置关系信息，位置关系信息包括：目标车辆与第一障碍物在预设方向上的距离、目标车辆与第二障碍物在预设方上的向距离、第二障碍物的移动速度以及第二车道的可行驶宽度，目标车辆和第一障碍物均位于第一车道上，且第一障碍物位于目标车辆的前方，第二障碍物位于第二车道上，第二车道与第一车道相邻；根据位置关系信息，判断目标车辆能否执行超车动作；若目标车辆能够执行超车动作，则生成超车指示信息。本发明解决了超车时交通事故发生的概率较高的问题，降低了超车时交通事故发生的概率，本发明可用于自动超车。
超车方法系统

[发明专利]一种汽车共享停车位智能车位锁-CN201810558008.8在审
发明人：王新果;方啸;高红博;马彬;张浩 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车共享停车位智能车位锁，包括底壳(1)、内置于底壳(1)内的上盖板(2)、圆弧板(3)、限位板(4)和蓄电池(10)。车位锁还包括内置于底壳(1)内的控制器(24)与控制器(24)无线通讯的通讯模块(11)，以及与控制器(24)电连接的驱动机构(26)；通讯模块(11)与汽车共享停车系统的大数据平台(25)无线连接。本发明解决了随意占用私人车位的问题，而且使闲置停车位实现实时共享，可以有效解决停车困难的问题。本发明不仅维护了共享汽车运营商的利益，同时为车主带来了很大的便利。
控制器停车位底壳共享智能车位锁通讯模块汽车蓄电池汽车运营商驱动机构实时共享私人车位停车系统无线连接无线通讯有效解决车位锁大数据电连接上盖板限位板圆弧板车主停车闲置占用便利维护

[发明专利]一种放射治疗设备的等中心点的校正方法-CN201610152607.0有效
发明人：包光中;刘晓龙;张剑;刘剑;方啸 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：一种放射治疗设备的等中心点的校正方法，至少包括：提供第一规格的第一限位元件，其适配于第一安装面的凹槽和第二安装面的凹槽以使治疗臂相对机架在与机架的转动平面相平行的平面内基本垂直于第一方向的第二方向上定位；固定治疗臂的第二安装面到机架的第一安装面上；测量实际等中心在与机架的转动平面相平行的平面内的位置与理论等中心在第二方向上的偏差，偏差超过预定范围；拆卸治疗臂和机架之间的连接并移除第一限位元件；提供第二规格的第一限位元件适配于第一安装面的凹槽和第二安装面的凹槽以使实际等中心在与机架的转动平面相平行的平面内移动从而使它们的偏差处于预定范围内；固定治疗臂的第二安装面到机架的第一安装面上。
一种放射治疗设备中心点校正方法

[发明专利]一种新能源停车区域门禁系统及其工作方法-CN201810557819.6在审
发明人：王新果;方啸;高红博;马彬;张浩 -专利权人：安徽灵图壹智能科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源停车区域门禁系统及其工作方法，包括新能源停车区域，新能源停车区域的一侧设置有门禁杆，新能源停车区域的另一侧设置有充电桩，门禁杆上设置有新能源车牌识别系统，新能源识别系统包括摄像头、图像处理器和通讯模块，摄像头、图像处理器和通讯模块依次电连接，门禁杆上设置有门禁通讯模块和门禁杆驱动系统，门禁通讯模块与门禁驱动系统电连接，当摄像头在捕捉到待停车辆时，利用图像处理器对车牌进行识别，识别到的车牌为新能源车牌，则通过通讯模块将信息传递给门禁通讯模块，门禁通讯模块在接收到信息后，通过门禁驱动系统控制门禁杆升降。禁止非新能源车辆进入，避免新能源汽车的停车位置被普通汽车占据。
门禁通讯模块新能源停车区域图像处理器摄像头车牌门禁系统驱动系统电连接车牌识别系统新能源车辆新能源汽车待停车辆识别系统停车位置信息传递充电桩杆驱动升降捕捉占据汽车

[发明专利]汽车控制方法及装置-CN201510873962.2有效
发明人：王继贞;张绍勇;方啸 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车控制方法及装置，属于汽车领域。所述方法包括：获取视频图像，并检测视频图像上的车道线；根据车道线计算本车的偏航角，偏航角为本车的中轴线与所述本车所在道路之间的夹角；根据采集的视频图像和雷达测距信息计算本车与前方车辆的距离；根据偏航角以及本车与前方车辆的距离确定转向角度，并采用转向角度进行超车。本发明实施例提供对采集到的视频图像的车道线进行检测，然后根据车道线计算偏航角，再利用偏航角和本车与前车的距离确定实际转向角，采用实际转向角进行变道，整个过程无需用户控制，提高了用户驾驶舒适度，在变道时考虑了车辆自身的偏航以及与前车的距离，保证了变道的安全性。
汽车控制方法装置