专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于具有低剖面推动器的手术器械的装载单元-CN201810153883.8有效
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 - 柯惠LP公司
  • 2018-02-22 - 2023-08-08 - A61B17/072
  • 一种用于与手术器械接合且包含双推动器和双保持腔的装载单元。至少一个双推动器包含:第一本体部分,具有配置成接合第一紧固件的一部分的第一上部表面;第二本体部分,具有配置成接合第二紧固件的一部分的第二上部表面;以及桥接器,使所述第一本体部分和所述第二本体部分互连。所述第一上部表面和所述第二上部表面中的每一个定义相对于纵向轴线的锐角。至少一个双保持腔包含配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的近侧推动器导引表面的第一保持导引表面,以及配置成接合保持在其中的所述双推动器的所述第一本体部分的远侧推动器导引表面的第二保持导引表面。
  • 用于具有剖面推动手术器械装载单元
  • [发明专利]手术紧固件装置-CN201710011092.7有效
  • 萨钦·沙阿;斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 - 柯惠LP公司
  • 2017-01-06 - 2021-10-15 - A61B17/072
  • 一种手术紧固件装置包括:手柄;柔性细长部分;末端执行器,其具有紧固件仓和砧座,所述紧固件仓带有多个紧固件;接近器构件,其能够相对于纵向轴线移动以引起所述紧固件仓和所述砧座在打开状态和接近状态之间相对运动;紧固件驱动器,其部署来自所述紧固件仓的紧固件以通过所述砧座卷曲;至少一个组织抓紧器,其至少部分地沿着所述末端执行器延伸并且能够移动以接合组织并且在处于打开状态时牵拉在所述紧固件仓和所述砧座之间的组织;以及至少一个手动致动器,其致动所述接近器构件、所述紧固件驱动器或所述至少一个组织抓紧器中的至少一个。
  • 手术紧固装置
  • [发明专利]内窥镜吻合器-CN201610221803.9有效
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 - 柯惠LP公司
  • 2016-04-11 - 2021-01-22 - A61B17/072
  • 本发明公开了一种内窥镜吻合器。在此描述了一种手术吻合器,其包括轴部和被支撑在轴部的远侧端上的工具组件。工具组件包括砧座和在凹口内可旋转地支撑多个吻合钉的钉仓主体。至少一个发射凸轮设置成相继接合并旋转每个吻合钉,来从钉仓主体发射吻合钉。每个吻合钉均包括第一吻合钉支腿和第二吻合钉支腿,所述第一吻合钉支腿和所述第二吻合钉支腿彼此轴向地偏移并且由中间部互连。至少一个发射凸轮设置成相继接合并旋转每个吻合钉,来从钉仓主体发射吻合钉。至少一个发射凸轮可包括轴向偏移的凸轮构件。
  • 内窥镜吻合
  • [发明专利]带铰接工具组件的缝合装置-CN202010246720.1在审
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基;约翰·比尔兹利 - 柯惠LP公司
  • 2020-03-31 - 2020-10-20 - A61B17/072
  • 本发明涉及带铰接工具组件的缝合装置。一种外科缝合装置包括安装组件,所述安装组件围绕枢转轴线可枢转地支撑在壳体的远侧部分上并且可在非铰接位置和铰接位置之间移动。驱动组件包括具有工作端的柔性主体,并且铰接组件包括主动铰接连杆,所述主动接连杆联接到所述安装组件并且可在缩回位置和前进位置之间移动以使所述安装组件围绕所述枢转轴线枢转。门组件限定接收所述驱动组件的所述柔性主体的通道。当所述主动铰接连杆在其缩回位置和前进位置之间移动以将所述门组件移动到增加所述驱动组件的所述柔性主体的弯曲半径的位置时,所述主动铰接连杆被定位成接合所述门组件。
  • 铰接工具组件缝合装置
  • [发明专利]蛤壳式手术吻合装载单元-CN201610008651.4有效
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 - 柯惠LP公司
  • 2016-01-06 - 2020-06-30 - A61B17/072
  • 本发明公开了一种蛤壳式手术吻合装载单元。一种蛤壳式吻合末端执行器包含第一钳夹和第二钳夹,且限定末端执行器轴线。所述第一钳夹具有近侧部、中央部、以及远侧部。所述中央部包含第一组织接触表面且限定腔。所述第二钳夹包含第二组织接触表面且绕旋转轴线可旋转地紧固至所述第一钳夹。所述旋转轴线与所述末端执行器轴线平行。所述第二钳夹具有折叠位置和夹紧位置,该折叠位置使得以所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面彼此平行且面向相同方向的方式来将所述第二钳夹定位在所述第一钳夹的所述腔内,该夹紧位置使得所述第一组织接触表面和所述第二组织接触表面彼此相对。本发明还公开了一种装载单元。
  • 蛤壳手术吻合装载单元
  • [发明专利]原位装载吻合器-CN201510246942.2有效
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基;拉塞尔·普里巴尼奇 - 柯惠LP公司
  • 2015-05-14 - 2019-10-18 - A61B17/072
  • 一种吻合设备,包括具有砧座组件和关于砧座组件可移动地支撑的钉仓组件的工具组件。钉仓组件包括限定组织接触表面和在组织接触表面上开口的多个保持狭槽的钉仓主体。钉仓主体限定多个凹陷部,每个凹陷部与多个保持狭槽中一个关联。吻合钉匣定位在每个凹陷部内并包括多个吻合钉。至少一个偏置构件邻近每个凹陷部支撑并定位成朝向保持狭槽中相应一个驱使吻合钉匣。多个推进器在钉仓主体内可移动地支撑于下方位置和提升位置间。多个推进器的每一个定位成接合并从保持狭槽射出吻合钉匣的至少一个吻合钉。至少一个偏置构件定位成在已将吻合钉匣的多个吻合钉从保持狭槽中相应一个射出后阻碍推进器从下方位置向提升位置的移动。还公开原位装载吻合器。
  • 原位装载吻合
  • [发明专利]具有腕关节式机构的医疗设备接合器-CN201410643993.4有效
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 - 柯惠LP公司
  • 2014-11-07 - 2019-08-06 - A61B17/072
  • 本发明公开了具有腕关节式机构的医疗设备接合器。提供将末端执行器联接至手术设备的手术设备接合器。手术设备接合器包括:近侧接头壳体,包括近侧端部和远侧端部,近侧接头壳体在近侧端部能联接至手术设备;中间接头壳体,具有近侧端部和远侧端部,中间接头壳体在近侧端部能枢转联接至近侧接头壳体的远侧端部,中间接头壳体绕限定在近侧接头壳体和中间接头壳体之间的第一枢转轴线能枢转;和远侧接头壳体,具有近侧端部和远侧端部,远侧接头壳体在近侧端部能枢转联接至中间接头壳体的远侧端部,远侧接头壳体在其远侧端部能联接至末端执行器,以及绕限定在中间接头壳体和远侧接头壳体之间的第二枢转轴线能枢转,第二枢转轴线横向于第一枢转轴线。
  • 具有腕关节机构医疗设备接合
  • [发明专利]手术设备-CN201410844426.5有效
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基;欧内斯特·奥拉尼 - 柯惠LP公司
  • 2014-12-30 - 2019-04-02 - A61B17/072
  • 本发明提供一种手术吻合设备。该手术吻合设备包括致动装置,其包括细长轴。工具组件被布置在轴的远侧端上。该工具组件包括支撑具有多个手术紧固件的钉仓组件的第一钳夹构件,以及支撑砧座的第二钳夹构件。第一钳夹构件相对于第二钳夹构件在隔开位置与接近位置之间是能移动的。第一和第二钳夹构件中的一个包括位于其近侧端处的悬臂。发射凸轮杆组件可滑动地被布置在工具组件内,并包括被构造为接合悬臂从而使第一和第二钳夹构件向接近位置移动的凸轮面以及被构造为部署来自钉仓组件的多个手术紧固件的远侧端。
  • 手术设备
  • [发明专利]手术设备-CN201410843530.2有效
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基;欧内斯特·奥拉尼 - 柯惠LP公司
  • 2014-12-30 - 2019-03-26 - A61B17/072
  • 本发明提供一种手术吻合设备。该手术吻合设备包括致动装置,其包括细长轴。工具组件被布置在轴的远侧端上。该工具组件包括支撑具有多个手术紧固件的钉仓组件的第一钳夹构件,以及支撑砧座的第二钳夹构件。第一钳夹构件相对于第二钳夹构件在隔开位置与接近位置之间是能移动的。第一和第二钳夹构件中的一个包括位于其近侧端处的悬臂。发射凸轮杆组件可滑动地被布置在工具组件内,并包括被构造为接合悬臂从而使第一和第二钳夹构件向接近位置移动的凸轮面以及被构造为部署来自钉仓组件的多个手术紧固件的远侧端。
  • 手术设备
  • [发明专利]缝合末端执行器-CN201510295653.1有效
  • 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基 - 柯惠LP公司
  • 2015-06-02 - 2019-03-26 - A61B17/06
  • 本发明涉及一种缝合末端执行器。一种缝合组件,包括:上支架和下支架、上针和下针、以及分别通过上针和下针支撑的第一缝线和第二缝线。所述支架相对于滑架沿着弧形路径在推进位置和缩回位置之间移动。当每个支架从缩回位置朝向推进位置移动时,在相应的针缩回时,形成缝合环。该过程在第一支架和第二支架之间交替重复,同时上针和下针在穿过组织之前穿过由另一针形成的先前的缝合环。
  • 缝合末端执行

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