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[发明专利]一种隧道变形区域自动三维定位方法-CN202310571784.2有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;杨彦恒;曾雄鹰;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰;刘健康 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道变形区域自动三维定位方法，包括以下步骤：获取隧道围岩超欠挖柱状测量值集合；基于隧道围岩超欠挖柱状测量值集合进行规则化测值对比，得到隧道规则化三维变形值集合；对隧道规则化三维变形值集合中的疑似变形点进行三维聚类，获得合并聚类簇；排除合并聚类簇中的非连接噪点，获得隧道三维变形区域集合；施工干扰排除。本发明实现了隧道的三维变形区域的自动定位，可以通过一系列计算自动获得变形区域的具体位置、桩号、变形区域面积、平均厚度、最大厚度等信息，使得隧道自动化三维监测成为可能，可以有效指导施工作业。
一种隧道变形区域自动三维定位方法

[发明专利]一种基于标靶识别的隧道监控量测方法-CN202111573046.9有效
发明人：苏伟;郑荣政;李瑶;杨承昆;禚一;李艳;吴勇生;苏哿;王浩;张浩;王帅;文言;曾国良 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;湖南联智科技股份有限公司;湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于标靶识别的隧道监控量测方法。包括安装标靶，获取点云数据；将点云数据划分为拱顶点云数据和非拱顶点云数据；分别对拱顶点云数据和非拱顶点云数据中的隧道面点云数据进行平面拟合；根据拟合平面建立缓冲区，并删除缓冲区内的点云数据；对保留的点云数据进行聚类分析，得到标靶的中心坐标，进行隧道监控量测。本发明通过在隧道面内安装标靶，标靶与测点一一对应，可通过标靶位置的变化得到测点位置的变化，适用于进行隧道偏压情况的监测；除此之外本申请中通过建立缓冲区，可减少隧道面点云数据对标靶点云数据的干扰，减少计算量，提高标靶识别精度。
一种基于识别隧道监控方法

[发明专利]一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法-CN202310813010.6有效
发明人：杨承昆;梁晓东;邓翔;王毅威;曾雄鹰;张四全;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;田满丰 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云数据的隧道超欠挖快速计算方法，包括：获取隧道点云数据#imgabs0#与相应的轴线方程；依据轴线方程将点云归一化至原点；在测区范围内以隧道轴线的长度作为相对桩号，并依据桩号边界对点云分段；对分段点云单轴归一化；基于归一化点云，计算方位角与超欠挖值。本申请相较于传统隧道三维点云基于判断点距离断面距离的断面切片超欠挖计算方法，减少计算时间约85.3%（经采用一般笔记本电脑进行测试计算，在100万点、约400个断面的情况下计算超欠挖值仅耗时约6.41秒），解决了传统技术计算速率低下的问题，大幅提高了实时监测的效率，使得隧道安全监测可以更加实时化，便于第一时间反馈隧道围岩三维形变。
一种基于数据隧道超欠挖快速计算方法

[发明专利]一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法-CN202310571762.6有效
发明人：杨承昆;邓翔;曾雄鹰;梁晓东;赵世民;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;刘文 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据#imgabs0#；将原始点云数据#imgabs1#分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标#imgabs2#和#imgabs3#；以#imgabs4#坐标最小值#imgabs5#为起点值、最大值#imgabs6#为终点值，基于步长#imgabs7#对二维点云坐标#imgabs8#和二维点云坐标#imgabs9#进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合#imgabs10#、二维点集合#imgabs11#以及二维点集合#imgabs12#；分别对二维点集合#imgabs13#、二维点集合#imgabs14#和二维点集合#imgabs15#直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合#imgabs16#、二维点集合#imgabs17#和二维点集合#imgabs18#中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程#imgabs19#、拟合线方程#imgabs20#和拟合线方程#imgabs21#；基于拟合线方程#imgabs22#、拟合线方程#imgabs23#和拟合线方程#imgabs24#，获得隧道三维轴线方程。
一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法

[发明专利]一种固态激光雷达隧道安全预警系统-CN202310639465.0在审
发明人：梁晓东;文言;曾雄鹰;杨承昆;吴勇生;王佳龙;陈琪琳;周俊华;周奇 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种固态激光雷达隧道安全预警系统，包括：前端采集装置：用于采集隧道初期支护及掌子面的点云数据；边缘数据处理端：接收采集的点云数据并对其进行处理，将处理结果上传至监测云平台；监测云平台：用于处理结果的展示和储存，并进行超限预警；所述前端采集装置包括前端保护装置、数据采集盒和安装底座；所述数据采集盒通过安装座设置于前端保护装置内部，并能够进行姿态调节。本发明可对隧道点云数据进行实时采集、处理、上传和展示，并能根据数据处理结果进行及时预警，通过调整数据采集盒的姿态能获得最优的采集视野，以确保采集隧道完整断面轮廓。
一种固态激光雷达隧道安全预警系统

[外观设计]刷牙杯-CN202330087485.2有效
发明人：文言 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刷牙杯。2.本外观设计产品的用途：用于刷牙、漱口、放置牙刷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
刷牙

[外观设计]便携牙线盒-CN202330087486.7有效
发明人：文言 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携牙线盒。2.本外观设计产品的用途：用于收纳和放置牙线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
便携牙线

[外观设计]牙刷保护罩-CN202330087488.6有效
发明人：文言 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牙刷保护罩。2.本外观设计产品的用途：用于保护罩住牙刷头，避免牙刷头被污染。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
牙刷护罩

[实用新型]一种烟草差速传输装置-CN202223219523.4有效
发明人：庞天航;罗德明;王晓燕;李冬;文言;周孝明;柳珣 -专利权人：重庆中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本实用新型属于烟草混合技术领域，具体涉及一种烟草差速传输装置，包括主传输带和多个副传输带，副传输带的上方设有差速翻动组件，差速翻动组件包括驱动机构、转动杆和多个翻动板，副传输带的两侧均安装有固定板，驱动机构设于副传输带上、并与转动杆传动连接，翻动板固定安装于转动杆上，翻动板自由端的线速度大于副传输带的传输速度，转动杆的转动方向与副传输带驱动轴的转动方向相反。其目的是：通过差速翻动组件，利用翻动板以更快的线速度将烟丝向副传输带的出料端推动，使得烟丝堆在翻动板附近发生分离，减少烟丝脱离副传输带时出现粘连的情况，使得副传输带的实际输送量更接近预设值。
一种烟草传输装置

[发明专利]一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法-CN202310138681.7有效
发明人：吴勇生;梁晓东;李荣学;曾雄鹰;谢鸿;杨承昆;周俊华;孙永旭;文言;王佳龙 -专利权人：湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达的风机叶片净空距离计算方法，根据雷达（即微波雷达）安装的位置、姿态和监测值，充分利用塔筒、叶片和微波雷达之间的几何关系，将微波雷达测得的多个值转换成单个的，更接近现场实际情况的风机叶片净空距离值，且本方法的计算方法理论严密，便于实现，能够简单的、高效的、精确的计算出多个微波雷达监测情况下的风机叶片净空距离值，可以为风机叶片净空距离监测提供重要的技术支撑。
一种基于雷达风机叶片净空距离计算方法

[发明专利]仓储检测系统、定位检测方法及存储介质-CN202211525428.9在审
发明人：庞天航;罗德明;王晓燕;李冬;谢玢汐;文言;周孝明 -专利权人：重庆中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储检测系统、定位检测方法及存储介质。系统包括扫描设备及至少三个定位基站。扫描设备包括处理器、存储器、通信模块及至少两个射频识别读卡器，其中，通信模块用于与至少三个定位基站建立无线通信连接，至少两个射频识别读卡器用于读取设置在物品上的电子标签。处理器用于根据通信模块和至少三个定位基站传输的定位信号，确定扫描设备在地图模型中的第一位置信息；根据至少两个射频识别读卡器从电子标签读取到的射频信号，确定表征电子标签或设置有电子标签的物品在地图模型中的第二位置信息。如此，实现对仓储空间中的电子标签或设置有电子标签的货物的准确定位，从而有利于工人快速找到货物，以提升找货效率。
仓储检测系统定位方法存储介质

[发明专利]信息收集方法、装置、电子设备及信息收集系统-CN202211524325.0在审
发明人：谢玢汐;罗德明;庞天航;刘茜;王晓燕;李冬;文言 -专利权人：重庆中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V30/41 文献下载
摘要：本申请提供一种信息收集方法、装置、电子设备及信息收集系统，涉及计算机信息处理技术领域。方法包括：从摄像头拍摄得到的视频流中获取目标图像帧，视频流为摄像头拍摄目标设备的显示屏得到的数据；根据预设字符识别算法，将目标图像帧中的字符信息转换为文本信息；基于与摄像头对应的预设提取规则，从文本信息中提取目标数据，目标数据包括温度数据、湿度数据、尺寸数据中的至少一种；将目标数据收录于指定数据库中。如此，可以实现对目标设备上相应数据的自动收集，从而有利于提升信息收集的效率，以及有利于对大量电气设备进行数据抄录，降低人工成本。
信息收集方法装置电子设备系统

[发明专利]基于企业大数据的目标信息筛选匹配方法及相关设备-CN202211466305.2在审
发明人：文言;叶文俊;黄楚怡;麦俊熙 -专利权人：广东省华中粤创知识产权运营管理有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明涉及人才信息处理技术领域，公开了一种基于企业大数据的目标信息筛选匹配方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取各企业的数据信息，生成企业数据库，对企业数据库中数据信息进行筛选、分类，确定企业数据库的数据信息类别，获取数据信息类别对人才及技术的需求,将企业数据库的数据信息类别与预置的人才信息库进行匹配并得到匹配度，若匹配度达到预置预设值，确定人才简历信息和人才资助信息并推送至预置企业资助匹配表单，若匹配结果没有达到预置预设值，基于匹配结果确定其关联特征信息并实时整理以给出补充方案。本发明解决了现有筛选人才机制的不灵活、覆盖范围窄以及评价，筛选和匹配总周期长的问题。
基于企业数据目标信息筛选匹配方法相关设备

[发明专利]基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法及系统-CN202211628988.7有效
发明人：王佳龙;曾雄鹰;杨承昆;吴勇生;文言;谢鸿;赵世民;李熙;吴顺平 -专利权人：湖南联智监测科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测方法，在监测区域布置N个数据采集列，将监测区域划分为N‑1个监测子区域；声发射源出现时，根据各采集传感器采集到的声发射振铃计数、声发射能量和弹性波到达采集传感器时间，对比分析获得声发射源所在的监测子区域；在所确认的监测子区域内，依据声发射弹性波到达监测子区域两侧各采集传感器的时间差，解译出声发射源的位置；最后基于声发射振铃计数、声发射能量分别与时间的监测曲线，对围岩的破裂失稳进行预警。本发明的监测方法可以实现对声发射源进行定位，并且对岩石的脱落、失稳进行及时预警，防止事故发生。本发明还提供了一种基于声发射的开挖隧道围岩破裂失稳监测系统。
基于声发开挖隧道围岩破裂失稳监测方法系统

[发明专利]寻货系统、定位检测方法及存储介质-CN202211526309.5在审
发明人：庞天航;谢玢汐;罗德明;王晓燕;李冬;文言;周孝明 -专利权人：重庆中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种寻货系统、定位检测方法及存储介质。系统包括滑轨装置、扫描装置及至少三个定位基站。滑轨装置包括轨道及滑动设置在轨道上的移动台，移动台用于承载扫描装置并带动扫描装置沿轨道运动；扫描装置包括处理器、存储器、第一通信模块及至少两个射频识别读卡器，其中，第一通信模块用于与至少三个定位基站建立无线通信连接，至少两个射频识别读卡器用于读取设置在物品上的第一电子标签。处理器用于根据至少两个射频识别读卡器从第一电子标签读取到的射频信号，确定表征第一电子标签在地图模型中的第二位置信息。如此，扫描装置可以自动在仓储空间移动扫描，有利于提高货物的扫描效率及找货效率。
系统定位检测方法存储介质

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