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[发明专利]基于脑电信号判断大脑专注放松状态的方法-CN201910331983.X有效
发明人：舒琳;文耀立;徐向民;屈贤;杨明玥;李子怡 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明涉及基于脑电信号判断大脑专注放松状态的方法，包括步骤：采集脑电信号；对脑电信号进行分析处理，获得多个不同频段的脑波，计算大脑的专注度和放松度；建立专注状态和放松状态的判别模型，利用判别模型提取特征值D；将特征值D与阈值进行比较，若D阈值则判断为专注状态，若D阈值则判断为放松状态。该方法对前额脑电信号进行分析出专注度和放松度，通过对专注度和放松度的分析判断专注和放松状态，可有效辅助医疗设备及日常穿戴式设备监控大脑状态。
基于电信号判断大脑专注放松状态方法

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的全向移动底盘的控制装置-CN201921515801.6有效
发明人：陈思瀚;卢子寅;李磊;文耀立;郑润锴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动底盘的控制装置，包括微控制器、直流电源输入接口、电源变换电路、电机驱动H桥电路、电机编码器、多个驱动电机、麦克纳姆轮和扩展接口，电源变换电路包括DC‑DC降压电路和线性稳压电路，直流电源输入接口与DC‑DC降压电路连接，DC‑DC降压电路与线性稳压电路连接，线性稳压电路分别与微控制器、电机编码器连接；微控制器与电机驱动H桥电路连接，电机驱动H桥电路与驱动电机连接，驱动电机与电机编码器连接，每个驱动电机单独与麦克纳姆轮连接，扩展接口包括I2C、异步串口、SPI和PWM输出接口。本实用新型采用驱动电机单独驱动，并具有I2C、SPI、PWM等多种扩展接口，支持多种传感器模块，接口的可拓展性强。
一种基于麦克纳姆轮全向移动底盘控制装置

[发明专利]一种自动寻路的盲人智能辅助装置及其方法-CN201910794600.2在审
发明人： 文耀立;杨琪钧;秦慧平;陈思瀚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动寻路的盲人智能辅助装置，包括导盲盲人眼镜和机器导盲犬；所述导盲盲人眼镜用于获取所在场景实时图像信息并进行处理和识别；所述机器导盲犬包括控制计算模块、语音模块、导航模块、避障模块、驱动模块；所述控制计算模块用于图像信息的交互和处理，对驱动模块的控制和数据传输；所述语音模块用于人机交互，所述导航模块与语音模块进行交互，根据语音指令规划路径以及向使用者返回规划路径；所述避障模块获取周边环境数据，并进行避障处理；所述驱动模块驱动机器导盲犬移动；本发明实现了语音交互，实时导航，路线规划，实时场景检测，特定场景提醒，人脸识别，辅助读字，天气查询，智能聊天以及避障功能的一体化导盲套装。
驱动模块语音模块导盲犬导盲控制计算模块避障模块导航模块规划路径盲人眼镜避障实时图像信息智能辅助装置路线规划驱动机器人机交互人脸识别实时场景实时导航数据传输所在场景天气查询图像信息语音交互语音指令周边环境寻路场景聊天智能一体化返回检测移动

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